Hiwonder MechDog AI ESP32 Roboti Mbwa wa Chanzo Huria — Vifurushi vya Kawaida & Mkono wa 3DOF
Hiwonder MechDog AI ESP32 Roboti Mbwa wa Chanzo Huria — Vifurushi vya Kawaida & Mkono wa 3DOF
Hiwonder
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Hiwonder MechDog AI ni roboti ya mbwa ya quadruped ya ESP32 ya chanzo wazi kwa ajili ya kujifunza kudhibiti mkao, kinematics ya kinyume na mwingiliano wa AI wa njia nyingi. Mwili wake wa aloi ya alumini unatumia viungo vya miguu vinavyotumiwa na servo nane na mrejesho wa IMU kwa majaribio ya mkao na usawa. Seti za Kawaida na za Juu zinajumuisha kamera ya ESP32-S3 WonderLLM, moduli ya kuonyesha na sauti. Chagua Juu kuongeza mkono wa 3DOF kwa ajili ya miradi ya kushika na usafirishaji.
Chagua Kit yako
| Feature | Kit ya Kawaida | Kit ya Juu |
|---|---|---|
| Muili wa mguu nne wenye viungo nane na moduli ya WonderLLM | Imepatikana | Imepatikana |
| Udhibiti wa serial wa App na PC | Inasaidiwa | Inasaidiwa |
| Miradi ya kupima umbali wa ultrasonic na kuepuka vizuizi | Inasaidiwa | Inasaidiwa |
| Video ya Wi-Fi ya wakati halisi | Inasaidiwa | Inasaidiwa |
| Maono ya AI ya offline na mwingiliano wa sauti | Inasaidiwa na firmware inayofaa | Inasaidiwa na firmware inayofaa |
| Mwingiliano wa mfano mkubwa mtandaoni | Inasaidiwa na usanidi wa mtandao/huduma | Inasaidiwa na usanidi wa mtandao/huduma |
| Mkono wa 3DOF na usafirishaji wa akili | Haijajumuishwa | Imepatikana |
Kawaida ni jukwaa la kutembea na mwingiliano wa AI bila mkono wa roboti.Advanced inaongeza viungo vitatu vya mkono kwa viungo nane vya mwili. Kuonyesha kushika, kuchukua-na-kuweka na usafirishaji wa vitu kwa sauti kunahitaji Advanced; picha zenye vipengele kamili zinaonyesha usanidi huo.
Vipengele
- Muundo wa aloi ya alumini ngumu wenye viungo vya mguu vya chuma na servos nane za HPS-0618SG zisizo na msingi.
- Udhibiti wa mtembezi wa inverse-kinematics wenye urefu wa hatua unaoweza kubadilishwa, mzunguko wa hatua, mwelekeo, kugeuza, kupiga na urefu wa mwili.
- QMI8658 IMU ya mhimili sita kwa ajili ya kugundua mkao na marekebisho ya usawa ya mzunguko.
- Moduli ya WonderLLM ESP32-S3 yenye kamera ya pembe pana ya 2MP, skrini ya kugusa ya capacitive ya inchi 2.0, kipaza sauti na spika.
- Udhibiti wa programu, udhibiti wa mwelekeo wa PC wa kuona na uhariri wa kundi la vitendo, pamoja na Scratch, Arduino na MicroPython programu.
- Kit ya Advanced inaongeza mkono mwepesi wa mhimili tatu wenye servos ndogo tatu za LFD-01M na gripper inayofunguka hadi 147 mm.
- Inachajiwa tena 7.Bateri ya 4 V 1500 mAh 5C yenye ulinzi wa ndani na chaja ya 8.4 V 2 A iliyojumuishwa.
Maono, Sauti na Maingiliano ya Mfano Mkubwa
Flash firmware maalum ya maono ili kuendesha utambuzi wa rangi, ufuatiliaji wa rangi/malengo na ugunduzi wa uso kwa ndani. Hizi kazi za maono zisizo na mtandao hazihitaji muunganisho wa intaneti; utiririshaji wa video wa Wi-Fi unatoa picha ya kamera ya moja kwa moja. Maingiliano ya sauti yanayotegemea amri za ndani yanatumia processor ya sauti ya moduli na maneno ya kuamsha/amri yaliyowekwa.
Kwa miradi ya mtandaoni ya multimodal, WonderLLM inajumuisha huduma za maandiko, sauti na maono kama DeepSeek, Qwen3 na Doubao. Maombi yanajumuisha mazungumzo, kujibu maswali, kuelewa scene na vitu, maagizo ya kuzungumza, uchambuzi wa picha na tafsiri ya nia. Upatikanaji wa mtandao, firmware inayofaa na usanidi wa jukwaa/huduma husika zinahitajika kwa maombi ya mfano mtandaoni.
Badilisha utu wa msaidizi, sauti, mipangilio ya kumbukumbu na mantiki ya tabia. Jukwaa la sauti linaunga mkono zaidi ya lugha 30 za mazungumzo na maneno ya kuamsha yanayoweza kubadilishwa, maneno ya amri na misemo ya matangazo. Miradi ya mfano inachunguza majibu ya sauti ya mazungumzo, maswali ya hali ya hewa, maswali ya kamusi na mrejesho wa sauti/maono uliochanganywa.
Usomaji wa IMU unaweza kutumika kutofautisha hali za kusimama na kukaa, wakati miradi ya kamera/model inaweza kuanzisha vitendo vya kujibu katika onyesho la mtindo wa mlinzi. Advanced inaongeza kuchukua kwa mwongozo wa kuona, udhibiti wa kushika, usafirishaji unaoelekezwa na programu na usafiri unaodhibitiwa na sauti. Hizi ni programu za kujifunza zinazoweza kupangwa badala ya mfumo wa usalama au usimamizi wa viwanda ulio na alama.
Harakati, Mkao na Udhibiti
Mwili wa viungo nane unasaidia kutembea kwa mwelekeo tofauti, kugeuka mahali na mabadiliko ya mkao kwa wakati halisi.Boresha urefu wa hatua na mzunguko kubadilisha kasi ya kutembea, badilisha mwelekeo na kugeuza, na kubadilisha kati ya mitindo ya juu na ya chini. Mabadiliko ya mkao na kituo cha uzito yanayolingana yanaruhusu kutembea kwa pembe ya mwelekeo na majaribio ya harakati zinazobadilika. Mrejesho wa IMU wa aksisi sita unarekebisha viungo vya miguu katika mzunguko uliofungwa kwa ajili ya usawa.
Programu ya PC ya kuona inatoa udhibiti wa viungo, kuratibu na mkao. Buruta pointi za kuratibu kutoa amri za nafasi za mwisho, na weka vigezo vya hatua katika mhariri wa hatua ili kujenga na kuendesha vikundi vya hatua vinavyofanana bila kuandika msimbo. APIs za kinematics zilizo wazi zinasaidia maendeleo ya harakati za kawaida kwa undani zaidi.
Programu ya Android/iOS inatoa joystick ya mwelekeo, vitufe vya vikundi vya hatua, marekebisho ya mwelekeo/kugeuza na kuteleza kwa urefu wa mwili. Kiolesura chake kinajumuisha mipangilio, onyesho la voltage ya betri, kubadili Bluetooth na udhibiti wa video. Udhibiti wa roboti nyingi ni mada inayoungwa mkono katika maendeleo; roboti za ziada hazijajumuishwa katika seti moja.
Specifikesheni
Vipimo vya Roboti na Kiti
| Bidhaa | MechDog AI |
|---|---|
| Udhibiti mkuu | ESP32 dual-mode SoC yenye kidhibiti cha multifunction ARM 32-bit |
| Nyenzo za mwili | Alumini ya ngumu yenye viungo vya mguu vya chuma |
| Nyakati za uhuru wa mwili | 8DOF, seti zote mbili |
| Nyakati za uhuru wa mkono | 3DOF za ziada, Seti ya Juu tu |
| Vipimo vya kusimama — Juu | 269 × 126 × 174 mm, ikiwa imewashwa na kusimama |
| Vipimo vya kuzima — Juu | 282 × 124 × 127 mm |
| Viashiria vya urefu wa kuchora — Juu | Viashiria vya upande wa kusimama: 124 mm na 78 mm; viashiria vya upande wa kuzima: 80 mm na 34 mm |
| Misa ya bidhaa — Juu | 711 g |
| Vipimo vya kifurushi — Juu | 349 × 164 × 135 mm |
| Misa ya kifurushi — Juu | Takriban 1.16 kg |
| Servos za miguu | 8 × HPS-0618SG servo zisizo na msingi zenye utendaji wa juu |
| Servos za mikono — Juu | 3 × LFD-01M servo ndogo |
| Udhibiti/programu | Programu ya udhibiti wa PC na uhariri wa vitendo; programu ya Android/iOS |
| Programu | Scratch, Arduino na MicroPython |
| Bateria | 7.4 V ya kawaida, 1500 mAh, 5C betri ya Li-ion |
Vipimo vya kusimama na vya kuzima vinaelezea mitindo tofauti ya mwili. Masi za bidhaa na pakiti ni marejeleo ya kiufundi, tofauti na mipangilio ya uzito wa usafirishaji wa duka. Vipimo na massa za mikono za juu hazijaunda vipimo sawa kwa Kawaida.
Kidhibiti Kuu cha ESP32
| Ingizo la nguvu | 6–8.4 V |
|---|---|
| bandari za servo za PWM | kanali 11, zimepangwa 7 + 2 + 2 |
| bandari za GPIO | kanali 1 |
| kitufe maalum | 1 |
| nafasi ya mashimo ya kufunga | 72 × 12 mm |
| IMU | QMI8658; akseleromita ya mwelekeo 3 na gyroskopu ya mwelekeo 3 |
| I2C bandari | kanali 4 |
| Buzzer | 1 |
| bandari ya nguvu ya pini tatu | 1 |
| vipimo vya bodi | 79 × 53 mm |
| udhibiti mwingine | bandari ya kuchaji na swichi ya nguvu; muunganisho wa bodi ya msingi ya ESP32 |
| kiolesura cha amri za servo | amri za serial kupitia kidhibiti cha multifunction cha ARM 32-bit |
Moduli ya Maono na Sauti ya WonderLLM AI
| chip ya kudhibiti | ESP32-S3 |
|---|---|
| kamera | 2MP |
| uwanja wa mtazamo | 123° |
| chip ya sauti | CI1302 |
| kuonyesha | 2.0-inch LCD capacitive touchscreen |
| Mode ya kutambua sauti | Amri ya kuamsha |
| Ugavi | USB Type-C, 5 VDC |
| Mawasiliano | I2C |
| Rasilimali za ndani | Microphone, spika, kitufe cha kubadilisha hali na kitufe cha kuamsha |
| SPI flash | Hadi 16 MB |
| RAM | 512 KB ndani; 16 MB nje PSRAM |
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n |
| Bluetooth | Bluetooth 5 na Bluetooth Mesh |
| Umbali wa kutambua sauti | Hadi 5 m katika mazingira ya kimya; 1 m katika mazingira yenye kelele |
| Vipimo | 60 × 22 × 54 mm |
| Uzito | 46 g |
Ulinganisho wa Servo
| Parameta | HPS-0618SG servo ya mguu | LFD-01M servo ya mkono |
|---|---|---|
| Kiasi kilichowekwa | 8, seti zote mbili | 3, ya Juu tu |
| Speed ya kuzunguka | 0.06 s/60° kwa 8.4 V | 0.12 s/60° kwa 6 V |
| Torque ya kusimama | 8 kg·cm kwa 8.4 V | 1.8 kg·cm kwa 6 V |
| Motor | Motor isiyo na msingi | Motor isiyo na msingi |
| Range ya mzunguko | 0–180° | 0–180° |
| Udhibiti | Udhibiti wa PWM pulse-width | Udhibiti wa PWM pulse-width |
| Rejea ya gia | Gia za chuma zisizo na kutu | Gia za chuma |
Bateri na Chaja
| Aina | Bateri ya Li-ion inayoweza kuchajiwa yenye bodi ya ulinzi |
|---|---|
| Uwezo | 1500 mAh |
| Kiwango cha kutolewa | 5C |
| Voltage ya kawaida / iliyochajiwa kikamilifu | 7.4 V / 8.4 V |
| Vipimo vya betri | 53 × 37 × 19 mm |
| Kiunganishi | DC5.5 × 2.5 jack / plug ya pembe ya kulia |
| Ulinzi | Ulinzi wa kupita kiasi, kupita kwa kutokwa, kupita kwa sasa na ulinzi wa mzunguko mfupi |
| Rejea ya mzunguko | Zaidi ya mizunguko 300 ya kuchaji |
| Chaja iliyojumuishwa | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 |
Programu na Kujifunza
Tumia blocks za Scratch za kuburuta na kuacha kwa miradi ya kwanza, zana inayofaa kwa Arduino kwa maendeleo ya msimbo wa chanzo, au MicroPython kwa programu za msingi za maandiko. Programu za picha zinazoungwa mkono zinaweza kubadilishwa kuwa MicroPython kwa uhariri zaidi.Rasilimali za kujifunza za chanzo wazi zinajumuisha michoro ya kudhibiti, msimbo wa chanzo wa roboti, faili za rejeleo za 3D za muundo wa IGS na zana za maendeleo.
Roboti za msingi
Mawasiliano ya serial; Mawasiliano ya Bluetooth; Udhibiti wa mwendo; Kinematics ya kinyume; Marekebisho ya kasi; Kurekebisha vigezo vya mtembezi; Ugunduzi na marekebisho ya mkao.
Maono ya mashine
Uhamasishaji wa picha kwa wakati halisi; Utambuzi wa rangi; Ufuatiliaji wa rangi; Utambuzi wa uso.
Maingiliano ya binadamu–roboti
Udhibiti wa programu; Udhibiti wa LLM; Chukua-na-weka kwa Advanced; Udhibiti wa roboti nyingi; Marekebisho ya neno la kuamsha; Marekebisho ya neno la amri; Marekebisho ya orodha ya itifaki ya matangazo; Kuweka mazingira ya kubadilisha sauti; Kuchambua ID ya matangazo; Kuweka kuingia kwa aina ya matangazo.
Miradi ya mfano mkubwa
Uunganisho wa API; Mazungumzo ya akili; Uelewa wa semantiki; Uelewa wa scene; Uchambuzi wa picha; Uelewa wa hisia; Utambuzi wa nia; Udhibiti wa sauti; Utendaji wa amri ngumu; Maswali ya hali ya hewa; Encyclopedia Q&A; Uelewa wa mkao; Msaidizi mwerevu; Kuepuka vizuizi; Kufuatilia kiotomatiki.
Maombi
- Masomo ya mwendo wa mguu nne: linganisha mipangilio ya inverse-kinematics, urefu wa hatua na urefu wa mkao kwa kutumia mwili wa viungo vinane.
- Majaribio ya usawa: tumia mrejesho wa mkao wa IMU kuchunguza marekebisho ya viungo wakati wa kugeuka, kupiga na mabadiliko ya urefu wa mwili.
- Miradi ya mwingiliano wa AI: changanya maono ya ndani, udhibiti wa sauti unaotegemea amri na maombi ya mfano yaliyoandaliwa mtandaoni kwa maonyesho yanayojua scene.
- Simu ya kuchukua na kuweka: tumia mkono wa axisi tatu wa Advanced na kamera kutengeneza mfano wa utambuzi wa vitu vidogo, kushika na utoaji wa mwelekeo.
- Maendeleo ya roboti ya kawaida: panua msimbo wa chanzo na interfaces za kidhibiti kwa miradi ya sensorer na vitendo vilivyo coordinated.
Nini kilichojumuishwa
Kiti cha Kawaida
| Roboti ya MechDog AI yenye moduli ya WonderLLM | 1; inajumuisha mwili wa viungo vinane na betri iliyowekwa |
|---|---|
| Chaja | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 |
| USB Type-C data cable | 1000 mm |
| Module cable | 200 mm |
| EVA blocks | 40 mm; blocks za rangi nyekundu, kijani na buluu |
| Screwdriver | Imepatikana |
| Screw accessory pack | Imepatikana |
Advanced Kit
Inajumuisha maudhui ya Standard Kit pamoja na mkono wa roboti wa 3DOF wenye gripper na servos tatu za LFD-01M.
Kompyuta, smartphone, mbwa roboti wa ziada na vifaa vingine vya kuonyesha havijajumuishwa.
FAQ
Nini tofauti kati ya Standard na Advanced?
Zote zinajumuisha MechDog AI na moduli ya maono na sauti ya WonderLLM.Advanced inaongeza mkono wa 3DOF wenye gripper kwa ajili ya kuchukua-na-kweka na usafirishaji; Standard ina mwili wa kutembea wenye viungo nane bila mkono.
Ni kazi zipi za AI zinaweza kufanyika bila ufikiaji wa intaneti?
Kwa firmware iliyotengwa, utambuzi wa rangi, ufuatiliaji wa lengo, ugunduzi wa uso na mwingiliano wa sauti unaotegemea amri unaweza kufanyika ndani. Maombi makubwa ya mazungumzo mtandaoni na kuelewa mazingira yanahitaji ufikiaji wa mtandao na usanidi wa jukwaa/huduma husika.
Ni vifaa gani vya WonderLLM vinavyotumika hapa?
Orodha hii ya MechDog AI inatumia moduli ya ESP32-S3 WonderLLM yenye kamera ya 2MP na skrini ya kugusa ya inchi 2.0. Mifano yake inatofautiana na moduli zinazotegemea ESP32-P4/C5 zinazotumiwa na mifano mingine ya roboti.
Je, vipimo vya 269 × 126 × 174 mm vinatumika kwa kila mkao?
Hapana. Vinarejelea Advanced ikiwa imewashwa na inasimama. Kiwango chake kilichozimwa ni 282 × 124 × 127 mm; mkao wa mwili hubadilisha envelope.
Ni mbinu gani za programu na udhibiti zinazoungwa mkono?
Tumia Scratch, Arduino au MicroPython, mhariri wa vitendo wa PC wa kuona, au programu ya Android/iOS. Udhibiti wa kuratibu wa PC na vikundi vya vitendo vinasaidia kuhariri mwendo bila kuandika msimbo.
Maelezo ya Kitaalamu
Seti zote zinajumuisha WonderLLM; maonyesho ya mikono yenye silaha na kushika yanahusiana na Kiwango cha Juu. Simu, kompyuta, mandhari na roboti za ziada zinaonyesha miradi ya mfano.
