Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Kifurushi cha Gari la Roboti la Mecanum — Moduli ya AI & Chaguo la Mkono wa 2DOF
Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Kifurushi cha Gari la Roboti la Mecanum — Moduli ya AI & Chaguo la Mkono wa 2DOF
Hiwonder
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Gari la Hiwonder miniAuto Pro ni roboti ya ESP32 iliyoweza kupangwa kwa ajili ya kujifunza mwendo wa magurudumu ya Mecanum, mrejesho wa sensa na uandishi wa roboti. Motors nne za encoder zinatoa mwendo wa mbele, pembeni, diagonal na kuzunguka. Chagua Starter kwa roboti za simu, Standard kwa miradi ya maono na sauti ya WonderLLM, au Ultimate kwa moduli ya AI pamoja na mkono wa roboti wa chuma wa 2DOF. Panga kwa kutumia Scratch, Arduino au MicroPython kadri miradi yako inavyoendelea.
Chagua Kit yako
| Feature | Kit ya Mwanzo | Kit ya Kawaida | Kit ya Mwisho |
|---|---|---|---|
| App / PC serial / udhibiti wa PS3 | Ndio | Ndio | Ndio |
| Upimaji wa ultrasonic na kuepuka vizuizi | Ndio | Ndio | Ndio |
| Moduli ya WonderLLM na video ya Wi-Fi ya wakati halisi | Haijajumuishwa | Imekunjwa | Imekunjwa |
| Maono ya AI ya nje ya mtandao na mwingiliano wa sauti | Hakuna moduli ya WonderLLM | Inasaidiwa | Inasaidiwa |
| Mwingiliano wa mtandaoni wa mfano mkubwa na ESP-Claw | Hakuna moduli ya WonderLLM | Inasaidiwa kwa usanidi | Inasaidiwa kwa usanidi |
| Roboti ya 2DOF, programu ya kuchukua na kuweka na usafirishaji wa AI | Haijajumuishwa | Haijajumuishwa | Imekunjwa |
Kamera ya AI, skrini ya kugusa, mikrofoni na spika ni mali ya moduli ya WonderLLM inayotolewa na Kit ya Kawaida na Kit ya Mwisho.Roboti mkono na gripper vinatolewa na Ultimate. Picha za maonyesho yenye vipengele kamili zinaonyesha usanidi wa Ultimate; chagua kit kinacholingana na uwezo huo. Glovu ya kudhibiti isiyo na waya inauzwa kando; kidhibiti cha PS3 hakijatajwa katika maudhui ya kit.
Vipengele
- Chasi ya Mecanum yenye fremu ya chuma yenye motors nne za HY3722-130 na mrejesho wa kasi wa wakati halisi kwa mizunguko iliyo na udhibiti, safari za umbali ulio thabiti na majaribio ya njia.
- Moduli ya RGB ultrasonic, mfuatiliaji wa mstari wa channel nne na bodi ya upanuzi IMU kwa ajili ya kupima umbali, kuepuka vizuizi, kufuatilia mistari, kugundua makutano na muunganiko wa sensorer.
- Bodi kuu ya ESP32 UNO yenye Wi-Fi na Bluetooth, ikishirikiana na bodi ya upanuzi kwa ajili ya motor, servo na muunganisho wa sensorer.
- Kiwango na Ultimate vinaongeza moduli ya WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5 yenye chipu mbili, kamera ya 2MP, skrini ya kugusa ya capacitive na sauti iliyounganishwa.
- Ultimate inaongeza mkono wa chuma wa axis mbili wenye servos za kuzuia kuanguka, hadi urefu wa kurekebisha gripper wa 45 mm na ufunguzi wa hadi 147 mm kwa mazoezi ya kuchukua na kuweka.
AI Vision, Sauti na ESP-Claw
Katika Standard na Ultimate, firmware inayofaa inafanya kazi za kuona kwa ndani: utambuzi wa rangi na ufuatiliaji wa malengo, kufuata mstari wa kuona, utambuzi wa uso, ishara, watembea kwa miguu na wanyama wa kipenzi, ufuatiliaji wa mifupa, utambuzi wa QR code na AprilTag, na utambuzi wa vitu vya YOLO11n. Utiririshaji wa video wa Wi-Fi unatoa mtazamo wa moja kwa moja kwa majaribio ya mbali. Kazi za kushika zinahitaji pia mkono wa Ultimate.
Moduli ya WonderLLM inajumuika na jukwaa la AI la XiaoZhi kwa mwingiliano wa mtandaoni wa maandiko, sauti na kuona. Mchanganyiko wa huduma zinazoungwa mkono ni pamoja na Qwen, DeepSeek na Doubao; ESP-Claw pia inatoa usanidi wa mfano/API kwa mwisho unaofaa wa GPT, Claude, Gemini, Kimi na MiniMax.Maombi ya mfano mtandaoni yanahitaji ufikiaji wa mtandao na usanidi wa huduma/API husika. Yana tofauti na algorithimu za kuona zinazotumika kwa ndani na vitendo vya roboti vilivyohifadhiwa.
ESP-Claw inasaidia uundaji wa kazi za hatua nyingi kwa sauti au maandiko, mwingiliano wa PC/app, ujumuishaji wa Telegram na WeChat, uhusiano wa zana maalum na upanuzi wa huduma za MCP. Vitendo vilivyothibitishwa vinaweza kuhifadhiwa kama sheria za Lua za ndani kwa utekelezaji baadaye bila kurudia ombi la mfano. Kumbukumbu ya ndani inasaidia mapendeleo yaliyohifadhiwa na amri za mara kwa mara. Utu, sauti, tabia na maneno ya kuamsha yanaweza kusanidiwa, huku lugha zaidi ya 30 za mazungumzo zikiwa zinapatikana kupitia jukwaa la sauti linaloungwa mkono.
Miradi inajumuisha maelezo ya scene, matangazo ya umbali kutoka kwa data ya ultrasonic, urambazaji wa amri za sauti na mwingiliano wa pamoja wa kuona/sauti. Ultimate inaongeza kushika vitu, kupanga rangi, usafiri wa kufuata mstari na mazoezi ya usafiri kulingana na eneo.Hatua zinazopatikana zinategemea vifaa vilivyowekwa, firmware na huduma zilizowekwa.
Maelezo ya Kiufundi
Vipimo vya Roboti na Kifaa
| Bidhaa | miniAuto Pro gari la roboti lenye akili |
|---|---|
| Muundo | Metali |
| Kidhibiti | ESP32 |
| Mawasiliano / programu | Bluetooth; programu ya kuona ya PC na programu ya Android/iOS; kazi za Wi-Fi na vifaa/vifaa vya firmware vinavyofaa |
| Udhibiti | Programu, serial ya PC na msaada wa udhibiti wa PS3; Bluetooth 4 ya hiari.0 Glovu ya ishara ya IMU inauzwa kando |
| Vipimo vya jumla | 299 × 164 × 150 mm, usanidi wa rejea wa mikono kamili |
| Uzito wa mwili wa kit | Starter 0.692 kg; Standard 0.749 kg; Ultimate 0.830 kg |
| Uzito wa kifurushi cha kit | Starter 1.13 kg; Standard 1.20 kg; Ultimate 1.29 kg |
| Vipimo vya kifurushi | 376 × 246 × 72 mm |
| Mfano wa motor / kiasi | HY3722-130 motor ya encoder ×4 |
| Bateria | 7.4 V nominal, 2000 mAh, 3C betri ya lithiamu |
| Kamera | 2MP, Kawaida na Kilele |
| Mkono wa roboti / servos | 2DOF; HPD-0127 + LFD-01, Kilele pekee |
| Viwango vya michoro ya vipimo | 164 mm upana; 150 mm jumla urefu; 299 mm jumla urefu; 30 mm na 65 mm viwango vya mbele; 64 mm, 50 mm na 31 mm viwango vya upande; upana wa gripper hadi 147 mm |
Masi za bidhaa na pakiti ni thamani za rejeleo za seti, tofauti na mipangilio ya uzito wa usafirishaji wa duka. Vipimo vya mkono vilivyo na vifaa kamili havielezi umbo sawa la kusanyiko kwa kila seti.
ESP32 UNO Bodi Kuu
| Moduli ya msingi | ESP32-32D |
|---|---|
| Saa / USB-kwa-siria | 240 MHz; CH340C |
| Kumbukumbu | 520 KB SRAM; 448 KB ROM iliyojengwa ndani |
| Chaguo za flash za nje | 4 MB / 8 MB / 16 MB usanidi wa bodi |
| Vifungo vya I/O | 24 |
| Wireless | Wi-Fi na Bluetooth hali mbili |
| Voltage ya uendeshaji / ingizo | 3.3 V mantiki; 6–12 VDC ingizo |
| Matokeo ya DC | 5 V / 2 A au 3.3 V / 1 A |
| Pakua kiunganishi | USB Aina-C |
| Vipimo vya bodi | 68.9 × 53 mm |
| Interfaces za bodi na udhibiti | Digital I/O, ingizo la analogi, mawasiliano ya serial, I2C na bandari za upanuzi; kitufe cha kurekebisha, kiashiria cha LED, bandari ya nguvu ya DC na moduli ya nguvu iliyoboreshwa |
Bodi ya Upanuzi ya ESP32 UNO
| Ingizo la nguvu | 6–12 VDC |
|---|---|
| Bandari za motor za encoder | 4 mikoa |
| Bandari za servo za basi la serial | 2 mikoa |
| Bandari za servo za PWM | 4 mikoa |
| Bandari ya LiDAR | 1 mkoa |
| Bandari za Upanuzi / GPIO | Bandari 4 za upanuzi; bandari 2 za GPIO |
| Bandari za I2C | 4 mikoa |
| Mawasiliano ya serial | 1 bandari |
| Udhibiti na sensorer | 1 kiashiria cha LED; 1 buzzer; 1 swichi ya nguvu; IMU iliyojumuishwa |
| Vipimo / uzito | 68.5 × 53 mm; 28.5 g |
ESP32 kuu inafanya usindikaji wa programu wakati kidhibiti cha bodi ya upanuzi ya ARM kinashughulikia upangaji wa servo wa msingi. PWM, buzzer na interfaces za sensor zinasaidia miradi ya kawaida; muunganisho wa LiDAR hauwezi kumaanisha kuwa kitengo cha LiDAR kimejumuishwa.
Moduli ya AI ya WonderLLM — Kawaida na Kipekee
| Muundo wa chip | ESP32-P4 + ESP32-C5 |
|---|---|
| Saa ya P4 / redio ya C5 | 400 MHz P4; Wi-Fi 6 ya bendi mbili C5 |
| Kamera / uwanja wa mtazamo | 2MP; 123° |
| Format za video | 1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV |
| Onyesho | 2.0-inch LCD capacitive touchscreen |
| Chip ya sauti / usindikaji | CI1302; mchakato wa sauti wa mtandao wa neva |
| Sauti na vitufe | Microphones, spika, kitufe cha kubadilisha hali na kitufe cha kuamsha |
| Kuamsha kwa sauti | Neno la kuamsha linaloweza kubadilishwa |
| Umbali wa kutambua sauti | Hadi 5 m katika mazingira ya kimya; 1 m katika mazingira ya kelele |
| Ingizo la nguvu / mawasiliano | USB Type-C, 5 VDC; I2C |
| Bluetooth | Bluetooth 6.0 na Bluetooth mesh 1.1 |
| Kumbukumbu / SPI flash | 768 KB L2MEM; 32 MB PSRAM; SPI flash hadi 16 MB |
| Bendi za Wi-Fi | 2.4 GHz na 5 GHz |
| Vipimo / uzito | 60 × 22 × 54 mm; 46 g |
Motors za Gear za Encoder
| Maelezo ya kina ya motor | HY3722-130-48-H motor ya encoder |
|---|---|
| Voltage ya kufanya kazi / ya kawaida | 6–8.4 VDC / 6 VDC |
| Speed ya bila mzigo / sasa | 273 rpm ±10% / 0.15 A |
| Uwiano wa kupunguza | 1:45 |
| Sasa ya kusimama | 0.92 A |
| Torque iliyokadiriwa | 0.32 kg·cm |
| Muunganisho | kabeli ya pini 6 |
| Mapigo ya pete ya sumaku / mapinduzi | 3 |
| Mapigo ya gurudumu / mapinduzi | 144 hesabu ya awamu moja; 576 kwa hesabu ya mara 4 |
| Vipimo / uzito | 80 × 26.8 × 19.2 mm; 34 g |
Servos za Mkono — Kifurushi Bora
| Parameta | HPD-0127 | LFD-01 |
|---|---|---|
| Speed | 0.05 s/60° kwa 7.4 V | 0.11 s/60° kwa 6 V |
| Torque ya kusimama | 1.8 kg·cm kwa 7.4 V | 1.4 kg·cm kwa 6 V |
| Ulinzi wa kusimama | Clutch ya gia | Ulinzi wa kuzima baada ya sekunde 5 |
| Range ya mzunguko | 0–280° | 0–180° |
| Udhibiti | PWM | PWM |
Bateria na Chaja
| Aina ya betri | Betri ya lithiamu inayotumia seli 18650 |
|---|---|
| Uwezo / kiwango cha kutokwa na nguvu | 2000 mAh / 3C |
| Voltage | 7.4 V ya kawaida; 8.4 V imejaa kabisa |
| Vipimo | 68.5 × 36.5 × 18 mm |
| Muunganisho | DC5.5 × 2.5 kike / DC5.5 × 2.5 pembe za kulia za kiume |
| Ubao wa ulinzi | Ulinzi wa kupita malipo, kupita kutokwa na nguvu na mzunguko mfupi |
| Rejea ya mzunguko | Zaidi ya mizunguko 300 ya malipo |
| Chaja iliyojumuishwa | 8.4 V, 2 A; kiunganishi cha DC5.5 × 2.5 |
Programu na Kujifunza
Anza na blocks za Scratch za kuburuta na kuacha, tumia zana inayofaa kwa Arduino kwa miradi ya msimbo wa chanzo iliyo na maelezo, au badilisha programu za picha zinazoungwa mkono kuwa MicroPython. Rasilimali za chanzo wazi zinajumuisha michoro ya kudhibiti, msimbo wa roboti, faili za rejea za 3D za muundo wa IGS na zana za maendeleo.
Roboti za msingi
Mawasiliano ya I2C na serial; Ufuatiliaji wa voltage ya betri na arifa; Harakati za pande zote; Marekebisho ya kasi; Kinematics ya gurudumu la Mecanum.
Maono ya mashine — Kiwango na Kiwango cha Juu
Uhamasishaji wa picha kwa wakati halisi; Utambuzi wa rangi na ufuatiliaji; Ufuatiliaji wa mstari wa kuona; Utambuzi wa uso; Ugunduzi wa wanyama wa nyumbani; Utambuzi wa ishara; Ugunduzi wa watembea kwa miguu; Utambuzi wa msimbo wa QR na AprilTag; Ufuatiliaji wa mifupa; Ugunduzi wa vitu vya YOLO11n; kushika kunahitaji Kiwango cha Juu.
Maingiliano ya binadamu na roboti
Udhibiti wa sauti na WonderLLM; Kuepuka vizuizi vya sauti; Kufuatilia mstari kwa akili; Msaidizi mwenye akili na WonderLLM; Usafirishaji wenye akili na Kiwango cha Juu.
Miradi ya mfano mkubwa — Kiwango na Kiwango cha Juu
Uunganisho wa API; Mazungumzo ya akili; Uelewa wa hisia; Uelewa wa scene; Uchambuzi wa picha; Ensaiklopedia Q&A; Uelewa wa mkao; Msaidizi mwenye akili; Kuepuka vizuizi; Kufuatilia kiotomatiki; Uelewa wa maana; Utambuzi wa nia; Udhibiti wa sauti; Utendaji wa amri ngumu; Maswali ya hali ya hewa.
Mradi wa ESP-Claw — Kiwango na Kiwango cha Juu
Maombi; Uchaguzi wa mfano; Mipangilio ya funguo za API; Kufunga zana; Maingiliano ya wakala; Kuita zana maalum; Uunganisho wa Telegram; Uunganisho wa WeChat; Maswali ya hali; Udhibiti wa buzzer; Kuepuka vizuizi; Udhibiti wa mkono wa roboti na Kiwango cha Juu; Kuita kundi la vitendo; Uelewa na mipangilio ya mkao; Harakati za pande zote; Maingiliano ya moduli ya RGB ultrasonic; Usafiri wa eneo; usafiri wa akili na Kiwango cha Juu.
Maombi
- Masomo ya udhibiti wa mwendo: linganisha kasi za magurudumu, panga harakati za pembeni na jaribu nyota, pembetatu, mraba, mzunguko wa mzunguko au njia za hexagonal.
- Usafiri unaoendeshwa na sensorer: changanya upimaji wa ultrasonic na ufuatiliaji wa mistari wa channel nne kwa ajili ya kuepuka vizuizi, mazoezi ya makutano na T-junction.
- Maendeleo ya mwingiliano wa AI: tumia Standard au Ultimate kwa utambuzi wa maono ya ndani, mwingiliano wa sauti na maombi ya modeli mtandaoni yaliyopangwa.
- Uhamasishaji wa simu: tumia Ultimate kuunganisha utambuzi wa lengo, urambazaji na udhibiti wa mkono katika miradi ya kupanga na usafirishaji wa vitu vidogo.
Ni Nini Kimejumuishwa
Kimejumuishwa Kila Kifaa
| miniAuto Pro chassis brackets | seti 1 |
|---|---|
| Mecanum wheels | 4 |
| Motors za Encoder | 4 |
| ESP32 UNO bodi kuu na bodi ya upanuzi | 1 kila |
| Sensor ya kufuata mstari ya channel nne | 1 |
| Moduli ya RGB ultrasonic | 1 |
| Kauli ya USB Type-C | 1000 mm |
| Kauli za moduli za pini nne | 100 mm / 200 mm |
| Kauli za motors za pini sita | 150 mm |
| Bateri ya Lithium | 7.4 V, 2000 mAh, 3C |
| Charger | 8.4 V, 2 A, DC5.5 × 2.5 |
| EVA die | 35 mm |
| Pakiti ya viscrew na mwongozo wa mtumiaji | Imejumuishwa |
Ongezeko la Kifaa cha Kawaida
- Moduli ya WonderLLM AI.
- Bracket ya usakinishaji wa moduli.
- Nyaya ya moduli ya pini nne ya ziada, 200 mm.
Ongezeko la Kifaa cha Mwisho
Inajumuisha ongezeko zote za Kifaa cha Kawaida pamoja na gripper ya chuma iliyokusanyika na muunganiko wa mkono wa roboti ulioandaliwa.
Glovu isiyo na waya, kidhibiti cha PS3, kompyuta, simu ya mkononi, LiDAR na vifaa vya maonyesho havijatajwa kama vilivyomo. Tumia picha za ufungaji hapa chini kutambua vipengele vilivyotolewa na kila chaguo.
Video
Maswali ya Mara kwa Mara (FAQ)
Ni kit gani kinajumuisha kamera ya AI na mkono wa roboti?
Standard na Ultimate zinajumuisha moduli ya WonderLLM yenye kamera, onyesho na sauti. Ni Ultimate pekee inayojumuisha mkono wa 2DOF na gripper; Starter haina moduli wala mkono.
Je, kila kazi ya AI inafanya kazi bila mtandao?
Maono ya ndani yanatumika na firmware inayofaa kwenye moduli ya WonderLLM. Mazungumzo ya mtandaoni ya mfano mkubwa na zana za huduma za nje zinahitaji muunganisho wa mtandao na usanidi wa huduma/API inayofaa; vitendo vya Lua vya ndani vilivyohifadhiwa vinaweza kutekelezwa bila kuomba mfano tena.
Ni mbinu zipi za programu zinasaidiwa?
Scratch, Arduino na MicroPython zinasaidiwa. Programu ya kuona ya PC na programu ya Android/iOS zinatoa chaguzi za ziada za udhibiti na kujifunza.
Je, glavu isiyo na waya na kidhibiti cha PS3 vinajumuishwa?
Hapana.Glovu isiyo na waya inauzwa kando, na kidhibiti cha PS3 hakijatajwa katika orodha ya vifurushi vyovyote.
Je, betri na chaja vinajumuishwa?
Kila kifurushi kinajumuisha betri ya lithiamu ya 7.4 V 2000 mAh 3C na chaja ya 8.4 V 2 A. Betri inafikia 8.4 V inapokuwa imejaa kabisa.
Maelezo ya Kitaalamu
Maonyesho ya moduli ya AI yanatumika kwa Kiwango na Kiwango cha Juu; maonyesho ya mkono na kushika yanahitaji Kiwango cha Juu. Skrini na vifaa vinaonyesha miradi ya mfano.
