Sensorer ya Lidar ya Mtiririko wa MicoAir ya MTF-01 - Inaoana na Ardupilot/PX4/INAV

MTF-01 MicoAir Optical Flow Lidar Sensor TAARIFA

Jina la Biashara: micoair

Asili: Uchina Bara

Aina ya Vifuasi vya Drones: GPS

Chaguo: ndiyo

semi_Choice: ndiyo

MTF-01 ni mtiririko wa macho kuanzia kihisi kilichounganishwa kilichotengenezwa na MicoAir Technology. Inatumia uart kutoa data na inaoana na vidhibiti vya kawaida vya ndege vya programu huria kama vile Ardupilot, PX4 na INAV. Inaweza kutumika moja kwa moja baada ya usanidi rahisi bila mchakato mgumu wa maendeleo.

MTF-01 ina kihisi kilichounganishwa cha PMW3901 cha mtiririko wa macho na kihisi cha utendakazi cha juu cha TOF, ambacho kinaweza kutumika kwa kawaida katika mazingira ya nje ya mwanga wa jua.

Maelezo

Uzito wa Bidhaa: 4.5g

Ukubwa wa Bidhaa: 29.3 * 17 * 15mm

Njia ya Kutoa: UART

Marudio ya Kutoa: 100Hz

TOF Masafa: 0.02-8m

Maeneo Mazuri ya Kuanzia: 2cm

Usahihi wa Masafa: 2%

Wavelength: 830-870nm

Kinga ya Mwanga wa Mazingira: 70K Lux illumination

Umbali FOV: 6 °

Mtiririko wa Macho FOV: 42 °

Mahitaji ya Nuru Iliyotulia ya Mtiririko wa Macho: >60Lux

Umbali wa Kufanya Kazi wa Mtiririko wa Macho:>80mm

Matumizi ya Nguvu: 500mW

Votege ya Uendeshaji: 4.0- 5.5V

Joto la Kuendesha: - 10 ° C-60 °C

Angalia maelezo zaidi kutoka kwa tovuti yetu rasmi:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

MWONGOZO WA MTUMIAJI

(Pakua MicoAssistant kutoka hapa)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

VIDEO

Weka Mtiririko wa Macho&Lidar(MTF-01) Kwa Ardupilot&PX4

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

Weka Mtiririko wa Optic&Lidar(MTF-01) Kwa ajili ya INAV6 Kufanya Ndege zisizo na rubani Kuruka na Kuruka Ndani ya Nyumba Bora

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

ORODHA YA KIFURUSHI

Moduli ya MTF-01 * 1

20cm SH1.0 kebo ya 4PIN * 1 (kiunganishi kimoja)

15cm SH1.0-MX1.25-6P kebo * 1 (kwa pixhawk2.4.8）

15cm SH1.0-GH1.25-6P kebo * 1 (kwa pixhawk4/5/6)

Mafunzo ya Mtiririko wa Macho na Usanidi wa Lidar kwa MTF-01 pamoja na Ardupilot/PX4/INAV, yanafaa kwa watumiaji wa MF-01 wanaotafuta mwongozo wa kina wa kusanidi na kutumia kitambuzi hiki cha hali ya juu.

Inaoana na ArduPilot/PX4/INAV, sehemu ya MTF-01 inaauni mifumo mingi ya udhibiti wa safari za ndege huria kupitia itifaki mbalimbali. Itifaki chaguo-msingi ni MAVLink_APM ya kuunganishwa bila mshono na ArduPilot, ilhali itifaki zingine zinazotumika ni pamoja na MSP, Mavlink_VL, na zaidi. Watumiaji wanaweza kubadilisha kwa uhuru kati ya itifaki kwa kutumia programu ya Mratibu wa Micoair au kuzirekebisha moja kwa moja kupitia moduli ya USB-to-TTL. Bainisha kwa urahisi programu yako ya udhibiti wa safari ya ndege unapoagiza.

MTF-01 MicoAir Optical Flow Lidar Vipimo vya Kihisi: Dimension - 29.3 x 24.3 mm, Toleo - V1.0, Pini ya kutuliza - GVRT 2.5mm, Aina ya kiunganishi - SH1.0-4P, Voltage ya Uendeshaji - 5V, Usambazaji - Rx Tx.

Mwongozo wa Kuweka Kihisi cha Lidar cha MicoAir Optical Flow kwa Ardupilot/PX4/INAV: 1. Weka itifaki ya pato kwa mav_apm_2. 2. Unganisha moduli kwa kidhibiti cha ndege (k.m., Telemz). 3. Sanidi mipangilio ya SERIAL2: kiwango cha baud = 115, itifaki = 1. 4. Weka FLOW_TYPE iwe 5 na RNGFNDI_TYPE hadi 10. 5. Bainisha RNGFNDL_MIN_CM kama 2 na RNGFNDI_MAX_CM kama 800. 6. Anzisha tena vidhibiti; data ya kihisi itasasishwa katika Mission Planner. 7. Badili hali ya ndege iwe ya kuzurura, kufungua na kupaa.

Anza na MTF-01 Micooir: weka itifaki ya matokeo hadi mav_px4, unganisha sehemu na kidhibiti cha ndege kama vile TELEM2, sanidi mipangilio ya TELEM2 (102) ) na kiwango cha baud 115200. Anzisha upya vidhibiti na ufuatilie masasisho ya data ya vitambuzi katika QGC, ikijumuisha DISTANCE_SENSOR na OPTICAL_FLOW_RAD.

Sanidi vigezo vya uelekeo wa gari ukitumia MTF-01 Micooir kwenye INAV, ArduPilot/PX4, chaguomsingi kwa vidhibiti vinavyooana.