MWONGOZO WA MATUMIZI WA FE-URT-1

Kigeuzi cha mawimbi ya utendakazi nyingi《USB/URAT KWA SMS (RS485）&SCS(TTL)》1 

1. Muhtasari wa 1. vitendaji
kigeuzi cha mawimbi ya URT-1 chenye utendakazi mbalimbali, ili kuwezesha mtumiaji kutatua na kutumia muundo wa mfululizo wa SMS na SCS wa muundo wa mfululizo wa Feite.
Chipu ya URT-1 iliyounganishwa ya bandari ya USB, pamoja na saketi ya kidhibiti cha tofauti ya voltage ya chini-voltage, mawimbi ya USB inaweza kuwa rahisi imebadilishwa kuwa 5V au 3V3 kiwango cha mawimbi ya serial.

Kwenye ubao wa URT-1, mzunguko wa ubadilishaji wa mawimbi ya mfululizo kuwa mbili mtawalia. viwango tofauti vya ishara, ambayo Barabara - asynchronous nusu duplex RS485 ngazi ya bandari inaweza kushikamana na servo SMS mfululizo; B - bandari ya basi moja isiyolingana ya nusu duplex ya kiwango cha TTL inaweza kuunganishwa kwa mfululizo wa SCS wa gia za uendeshaji.
Katika URT-1 ubao katika pembejeo na pato signal kwa kutumia asynchronous serial kugawana muda kwa kutumia saketi maunzi, maunzi otomatiki diversion, bila ya matumizi ya ziada IO kuwawezesha kudhibiti, kupunguza kazi ya MCU mzigo wa bandari na kanuni rahisi.
Mlango wa USB kwa kutumia kiolesura cha USB MINI; kiolesura cha UART chenye jumla ya nafasi za safu 2.54; Kiolesura cha servo cha mfululizo wa SMS kwa kutumia kiolesura cha 5264-4AW kinaweza kushikamana moja kwa moja na gia ya usukani; Kiolesura cha servo cha mfululizo wa SCS kinachotumia kiolesura cha 5264-3AW kinaweza kuunganishwa moja kwa moja kwenye gia ya usukani.
Kiwango cha kufanya kazi cha SMS na SCS mfululizo wa kufaa kwa servo si sawa, kutumia tena kunahitaji voltage tofauti ya kufanya kazi, mlango wa usambazaji wa nishati na pia inaweza kufikia SCS kutoka sehemu ya SMS ya usambazaji wa nishati ya juu ya voltage ya kushuka baada ya kutengeneza mfumo na usambazaji wa nishati kutoa nishati. .
Kwa sababu mlango wa umeme una kikomo cha kupita kiasi, kiwango cha juu ni 6A, kwa hivyo ni muhimu kufanya usindikaji wa ziada wa usambazaji wa nguvu. katika matumizi halisi ya uunganisho wa serial wa servos zaidi. URT-1 inatumika tu kwa ubadilishaji wa mawimbi.

2. vipengele vya kufanya kazi
Kiolesura cha kasi kamili cha kifaa cha USB, kinachooana na USB V2.0
Kiwango cha usaidizi cha baud 50bps~1Mbps
5V na 3V3 UART kiwango cha mawimbi ya mlango wa serial kinaweza kuwashwa bila malipo
Inaauni Windows 32/64 bit 10/8.1/8/7/VISTA/XP, SERVER 2016/2012/2008/20032000/ME/98
Uthibitishaji wa saini ya kidijitali ya Microsoft
huduma za mfululizo wa SMS na SCS zinaweza kushirikiwa na mlango mmoja wa mfululizo kwa udhibiti
Mawimbi ya serial ya bandari ni hali ya mawasiliano ya nusu duplex isiyolingana, na ugeuzaji wa kiotomatiki wa maunzi hauhitaji kuwezesha ziada IO
Kiolesura cha mfumo wa servo kinachukua muunganisho wa uthibitisho wa makosa ili kuhakikisha muunganisho sahihi
kiolesura cha UART ni njia ya pini ya jumla, inaweza inatumika kama USB hadi pato la bandari ya serial, pia inaweza kuunganisha MCU UART kudhibiti gia ya usukani
Na kiashiria cha kiwango cha nguvu cha mawimbi (D1), TX (D2) na kiashiria cha RX (D3), kinachofaa kuangalia hali ya data
The Voltage ya 5V hutolewa kutoka kwa USB, vinginevyo volteji ya nje hutolewa kwa ulinzi wa 5V
500mA unaozidi hali ya hewa na ulinzi wa overvoltage kwa ukanda wa usambazaji umeme wa USB

3. vigezo vya vipimo

Uzito: gramu 12.5
Ukubwa (L*W*H):55.8 * 36.6 * 11.5 mm
Ukubwa wa kupachika: 48.8 * 28.8 mm
Kiolesura cha USB: MINI6 USBkiolesura: nafasi ya pini 2.54
Kiolesura cha servo cha SCS: 3PIN 5264-3AW
kiolesura cha servo cha SMS: 4PIN 5264-4AW
Kiolesura cha nguvu cha kiigizaji: terminal 5.08

4.mlango wa ubao mama:

5. hitaji orodha inayolingana
Laini ya unganisho la USB MINI
Ugavi wa umeme na laini ya usukani<1> t11462>Laini ya kuunganisha kati ya gia ya usukani na injini ya usukani
Du Bangxian (hiari)

6. endesha usakinishaji
CH340C anwani ya kupakua driver:
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.htmlkiendesha kisakinishi baada ya kupakua

Bofya Sakinisha ili kusubiri kwa muda fulani, usifunge kisakinishi kabla ya kuulizwa kwa usakinishaji.
Imesakinishwa au kusakinishwa kwa ufanisi kabla ya kiendeshi, katika muunganisho wa URT-1 kwenye mlango wa USB wa kompyuta. , katika kidhibiti kifaa cha kompyuta inaweza kuona nambari ya mlango inayolingana.

7. uunganisho wa vifaa
Fikia servos zinazolingana na kiolesura cha servos sambamba
Ugavi sahihi wa umeme umeunganishwa kwenye mlango wa usambazaji wa umeme wa servo, hasa, nguzo chanya na hasi ya usambazaji wa umeme haiwezi kuunganishwa
Inaunganisha URT-1 na Kompyuta yenye laini ya MINI USB
Ifuatayo ni muunganisho halisi kati ya mfululizo wa SMS na huduma za mfululizo wa SCS, kama inavyoonyeshwa hapa chini:

8. majaribio ya programu
Jaribu ukitumia programu ya FD
Jaribio la utatuzi la utatuzi kwa mlango wa serial