Muhtasari
MUWEIDU K4020 Motor ni motor ya K Series ya kasi ya kati hadi ya juu isiyo na brashi servo motor yenye muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa (dereva wa ndani na encoder ya sumaku). Inasaidia udhibiti wa kasi/nafasi na inatoa mawasiliano ya RS485 au CAN kwa uunganisho wa roboti na automatisering.
Vipengele Vikuu
- Motor ya servo ya FOC yenye utendaji wa juu
- Muundo wa motor + dereva uliojumuishwa
- Encoder ya sumaku iliyojengwa ndani (spec: 18bit); uboreshaji wa usahihi wa encoder unarejelea kutoka 14-bit hadi 18-bit
- Ufuatiliaji wa joto la motor: NDIYO
- Torque ya cogging ya motor iliyoboreshwa
- Ingizo la PWM linasaidiwa
- Uboreshaji wa vigezo / majaribio / firmware inapatikana kwenye PC
- Inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani na Raspberry Pi
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Roboti za ukaguzi
- mifumo ya kamera ya mkono
- Mifumo ya LiDAR
- Vifaa vya gimbal
Maelezo ya Kiufundi
| Mfano | K4020 (25/40T) |
| Voltage iliyopewa | 12V |
| Current iliyopewa | 1.44A / 0.81A |
| Nguvu ya Juu | 14W / 4.6W |
| Torque Iliyopimwa | 0.07 N.m / 0.06 N.m |
| Torque ya Juu | 0.25 N.m / 0.12 N.m |
| Speed Iliyopimwa | 1600 rpm / 700 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inertia ya Rotor | 56 gcm² |
| Ufuatiliaji wa Joto la Motor | NDIO |
| Modes za Udhibiti | Speed/Position |
| Protokali ya Mawasiliano | RS485 au CAN |
| Vipimo vya Jumla | Φ39.6 mm × 23 mm |
| Uzito | 65 g |
Maelezo ya Kiunganishi
- Swichi ya ID
- Kiunganishi cha CAN/RS485
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| V- | Chanzo cha nguvu hasi |
| V- | Chanzo cha nguvu hasi |
| V+ | Chanzo cha nguvu chanya |
| V+ | Chanzo cha nguvu chanya |
| T | Transmitter wa UART |
| R | Receiver wa UART |
| G | Signal GND |
Maelekezo / Nyaraka
Kwa maswali ya uunganisho (wiring ya RS485/CAN, mipangilio ya swichi ya ID, au usanidi wa programu), wasiliana na msaada kwa support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo

Motor wa K-series FOC servo ulioundwa kwa ajili ya kudhibiti kasi/nafasi katika roboti na ujenzi wa automatisering.

Muundo wa motor + dereva uliojumuishwa husaidia kurahisisha wiring huku ukihifadhi kifaa kuwa nyepesi.

Uwekaji wazi wa pini kwa ajili ya CAN/RS485, nguvu, na mistari ya UART unafanya kuweka benchi na anwani za nodi nyingi kuwa rahisi.

Related Collections
