Muhtasari
MUWEIDU K4028 Motor ni motor ya K Series ya kasi ya kati hadi juu isiyo na brashi iliyoundwa kama motor ya FOC servo yenye dhana ya kuendesha umeme iliyounganishwa. Imepangwa na encoder ya bit 18, inasaidia udhibiti wa kasi/nafasi, na inawasiliana kupitia RS485 au CAN kwa ajili ya kuunganishwa katika mifumo ya roboti na automatisering.
Vipengele Vikuu
- Motor isiyo na brashi ya kasi ya kati hadi juu ya K Series; motor ya FOC servo yenye utendaji wa juu
- Muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa; dereva na encoder ya sumaku iliyojengwa ndani
- Muundo wa motor + dereva uliojumuishwa
- Muundo mwepesi, wa gorofa na nyenzo za alumini za kiwango cha anga
- Matokeo ya torque ya juu; rotor ya nje iliyo na sumaku za neodymium chuma boroni
- Ufuatiliaji wa joto la motor: NDIYO
- Njia nyingi za kudhibiti zinaonyeshwa: Njia ya Torque, Njia ya Kasi, Njia ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi (ikiwa na kikomo cha kasi), Njia ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo (ikiwa na kikomo cha kasi), Njia ya Nafasi ya Kuongeza (ikiwa na kikomo cha kasi)
- Uboreshaji wa vigezo / majaribio / sasisho la firmware kwa kutumia PC unapatikana
- Inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani na Raspberry Pi
- Mitambo ya ulinzi ya tabaka nyingi; kazi ya breki imehifadhiwa (Breki / Kuachia Breki)
- PWM input inasaidiwa
- Torque ya motor iliyoboreshwa
- Kumbukumbu ya uboreshaji wa usahihi wa encoder: kutoka 14-bit hadi 18-bit
Maelezo
| Mfano | K4028 |
| Voltage iliyoainishwa | 12V |
| Current iliyoainishwa | 1.43A |
| Nguvu ya Juu | 8.9W |
| Torque Iliyopimwa | 0.15 N.m |
| Torque ya Juu | 0.33 N.m |
| Speed Iliyopimwa | 560 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inertia ya Rotor | 81 gcm² |
| Ufuatiliaji wa Joto la Motor | NDIYO |
| Modes za Udhibiti | Speed/Position |
| Protokali ya Mawasiliano | RS485 au CAN |
| Vipimo vya Jumla | Φ39.6mm × 28mm |
| Uzito | 90 g |
Maelezo ya Kiunganishi (CAN/RS485)
| Kiunganishi | Kumbuka |
|---|---|
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| V- | Chanzo cha nguvu hasi |
| V- | Chanzo cha nguvu hasi |
| V+ | Chanzo cha nguvu chanya |
| V+ | Chanzo cha nguvu chanya |
| T | Mtumizi wa UART |
| R | Mpokeaji wa UART |
| G | Signal GND |
Swichi ya ID imetolewa kwenye motor kwa ajili ya utambuzi/kuweka.
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Mifumo ya roboti ya ukaguzi
- Mifumo ya kamera za mkono
- Majukwaa yanayohusiana na LiDAR
- Mifumo ya gimbal pod
Maelekezo / Hati
Kwa mwongozo wa uchaguzi au msaada wa uunganisho kwa Motor ya MUWEIDU K4028 (RS485/CAN), wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo

Imepangwa kuzunguka dhana ya kuendesha umeme iliyounganishwa, K4028 inachanganya motor ya BLDC yenye ukubwa mdogo, dereva, na encoder kwa udhibiti sahihi wa servo.

Motor + dereva wa kila kitu katika moja husaidia kupunguza nyaya na kurahisisha uunganisho katika ujenzi wa roboti na automatisering.

Uwekaji alama wazi wa kiolesura unasaidia kuweka haraka kwa mawasiliano ya RS485 au CAN, pamoja na swichi ya ID kwa utambuzi wa kifaa kwenye basi.

Zana za PC zinaruhusu kurekebisha vigezo, kupima, na kuboresha firmware, huku ikiwa na hali nyingi za kudhibiti torque, kasi, na nafasi zinazopatikana.

Inafaa vizuri kwa kazi za kudhibiti mwendo wa kompakt kama vile roboti za ukaguzi, gimbals, na majukwaa yanayohusiana na LiDAR.
Related Collections
