MUWEIDU K4030 Motor Servo Motor 16V 750rpm 0.65N.m Nguvu ya Juu 18bit Encoder RS485/CAN

Muhtasari

MUWEIDU K4030 Motor ni motor ya K Series ya kasi ya kati hadi juu isiyo na brashi (servo motor) yenye muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa (dereva wa ndani na encoder ya sumaku). Inasaidia udhibiti wa kasi/nafasi na inawasiliana kupitia RS485 au CAN, na kuifanya iweze kutumika kwa actuators za roboti na mekatroniki zenye ukubwa mdogo.

Vipengele Muhimu

• Motor ya servo ya FOC yenye utendaji wa juu
• Muundo wa motor + dereva uliojumuishwa
• Dereva na encoder ya sumaku iliyojengwa ndani
• Usahihi wa encoder umeboreshwa kutoka 14-bit hadi 18-bit
• Torque ya cogging ya motor imeboreshwa
• Ingizo la PWM linasaidiwa
• Muundo wa bidhaa wa kiwango cha juu sana
• Kupangwa kwa vigezo vya PC / kupima / sasisho la firmware kunapatikana
• Inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani na Raspberry Pi
• Njia nyingi za kudhibiti zinaonyeshwa: Njia ya Torque, Njia ya Kasi, Njia ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi (ikiwa na kikomo cha kasi), Njia ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo (ikiwa na kikomo cha kasi), Njia ya Nafasi ya Kuongeza (ikiwa na kikomo cha kasi)
• Mitambo ya ulinzi wa tabaka nyingi (maandishi ya kipengele cha UI ya programu)
• Funguo la breki limehifadhiwa (maandishi ya kipengele cha UI ya programu)

Matumizi

• Roboti za kibinadamu
• Mikono ya roboti
• Exoskeletons
• Roboti wa mguu nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU
• Roboti ya ukaguzi
• Kamera ya mkono
• LiDAR
• Gimbal/Pod

Maelezo ya kiufundi

Kiunganishi / Mwelekeo wa Pin

Lebo za kiunganishi zinaonyeshwa: ID SWITCH, CAN/RS485.

Maelekezo

• MUWEIDU_K4030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K4030_Product_structure_diagram.pdf

Kwa mwongozo wa uchaguzi au msaada wa uunganisho (kuunganisha RS485/CAN, kuweka hali ya udhibiti, au maswali ya hati), wasiliana na msaada kwa https://rcdrone.top/ au barua pepe support@rcdrone.top.

Maelezo

Motor wa K-Series wa kompakt na elektroniki za kuendesha zilizojumuishwa kwa ajili ya torque, kasi, na udhibiti wa nafasi wa utendaji wa juu.

Motor iliyojumuishwa, dereva, na encoder ya sumaku husaidia kupunguza wiring na kurahisisha ujenzi wa actuator wa roboti wa kompakt.

Uwekaji alama wazi wa kiolesura unafanya iwe rahisi kuunganisha nguvu na kuweka mawasiliano ya RS485 au CAN wakati wa kuunganisha.

Kurekebisha na kupima kwa kutumia PC kunasaidia njia nyingi za udhibiti, huku sasisho la firmware na vipengele vya ulinzi vinapatikana katika programu.

Inafaa kwa miradi ya roboti na utulivu kama vile majukwaa ya ukaguzi, gimbals, na mizigo ya sensorer.