MUWEIDU K5020 Motor FOC Servo Motor 16V 1100rpm 18-bit Encoder, RS485/CAN Dereva Iliyounganishwa kwa Roboti
MUWEIDU K5020 Motor FOC Servo Motor 16V 1100rpm 18-bit Encoder, RS485/CAN Dereva Iliyounganishwa kwa Roboti
MUWEIDU
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
MUWEIDU K5020 Motor ni motor ya servo ya K Series ya kasi ya kati hadi juu isiyo na brashi yenye muundo wa motor ya servo ya FOC. Inatumia muundo wa kuendesha umeme uliounganishwa na dereva uliojengwa ndani na encoder ya sumaku, ikisaidia udhibiti wa kasi/nafasi na mawasiliano ya RS485 au CAN.
Vipengele Vikuu
- Motor ya servo ya FOC yenye utendaji wa juu
- Muundo wa motor + dereva uliojumuishwa (dereva uliojengwa ndani na encoder ya sumaku)
- Muundo uliojumuishwa, mwepesi, wa usahihi wa juu, na nguvu kubwa
- Usahihi wa encoder umeboreshwa kutoka 14-bit hadi 18-bit
- Torque ya motor iliyoboreshwa
- Ingizo la PWM linasaidiwa
- Uboreshaji wa vigezo/kujaribu/firmware inayotegemea PC inapatikana
- Inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani na Raspberry Pi
- Njia nyingi za kudhibiti zinaonyeshwa: Njia ya Torque, Njia ya Kasi, Njia ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi, Njia ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo, Njia ya Nafasi ya Kuongeza
- Funguo la breki limehifadhiwa (Breki / Kuachia Breki kunaonyeshwa)
Kwa msaada wa uchaguzi na usaidizi wa uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Roboti ya ukaguzi
- Kamera ya mkono
- LiDAR
- Gimbal pod
Vipimo
| Mfano | K5020 |
| Voltage iliyopimwa | 16V |
| Current iliyopimwa | 1.3A |
| Nguvu ya kilele | 15W |
| Torque iliyopimwa | 0.12 N.m |
| Torque ya kilele | 0.4 N.m |
| Speed iliyopimwa | 1100 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Inertia ya Rotor | 136 gcm^2 |
| Ufuatiliaji wa Joto la Motor | NDIYO |
| Modes za Udhibiti | Speed/Position |
| Protokali ya Mawasiliano | RS485 au CAN |
| Vipimo vya Jumla | Phi49mm x 23.9mm |
| Uzito | 104 g |
Maelezo ya Kiunganishi
- ID SWITCH
- Kiunganishi cha CAN/RS485
| Kiunganishi | Kumbuka |
|---|---|
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| V- | Ugavi wa nguvu hasi |
| V- | Ugavi wa nguvu hasi |
| V+ | Ugavi wa nguvu chanya |
| V+ | Ugavi wa nguvu chanya |
| T | Transmitter wa UART |
| R | Receiver wa UART |
| G | Signal GND |
Maelekezo & Faili
Maelezo
Imejengwa kwa ajili ya miradi ya roboti inayohitaji motor ya FOC servo yenye usahihi wa juu na msaada wa PWM.
Muundo wa motor iliyounganishwa + dereva husaidia kurahisisha wiring huku ikihifadhi mkusanyiko kuwa mwepesi kwa viungo vinavyohamia.
Uwekaji wazi wa lebo za kiolesura unafanya iwe rahisi kuweka kitambulisho cha kifaa na kuunganisha CAN au RS485 pamoja na pini za nguvu na UART.
Related Collections
