Muhtasari
MUWEIDU K5028 Motor ni motor ya DC isiyo na brashi ya kasi ya kati hadi ya juu iliyoundwa kama motor ya servo ya FOC yenye utendaji wa juu. Inajumuisha muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa na dereva uliojengwa ndani na encoder ya sumaku, ikisaidia udhibiti wa kasi/nafasi na mawasiliano ya RS485 au CAN kwa miradi ya roboti na automatisering.
Vipengele Vikuu
- Motor ya servo ya FOC yenye utendaji wa juu
- Muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa (motor + dereva uliojumuishwa)
- Dereva na encoder ya sumaku iliyojengwa ndani
- Usahihi wa encoder umeboreshwa kutoka 14-bit hadi 18-bit
- Torque ya cogging ya motor imeboreshwa
- Ingizo la PWM linasaidiwa
- Muundo mwepesi; muundo wa gorofa kwa nyenzo za alumini za kiwango cha anga
- Matokeo ya torque ya juu; rotor ya nje imeunganishwa na sumaku za neodymium chuma boroni
- Uboreshaji wa vigezo / majaribio / sasisho la firmware linalopatikana kwa kutumia PC
- Inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani na Raspberry Pi
- Njia nyingi za kudhibiti: Njia ya Torque, Njia ya Kasi, Njia ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi, Njia ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo, Njia ya Nafasi ya Kuongeza (njia zenye kikomo cha kasi pia zinapatikana)
- Mitambo ya ulinzi ya tabaka nyingi
- Kazi ya breki imehifadhiwa; Vidhibiti vya Breki / Kuachia Breki vinapatikana
Maelezo
| Mfano | K5028 (10/35) |
| Voltage Iliyoainishwa | 16V |
| Current Iliyoainishwa | 5.06A / 1.35A |
| Nguvu ya Juu | 128W / 12W |
| Torque Iliyopimwa | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| Torque ya Juu | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| Speed Iliyopimwa | 2400 rpm / 440 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inertia ya Rotor | 202 gcm² |
| Ufuatiliaji wa Joto la Motor | NDIYO |
| Modes za Udhibiti | Speed/Position |
| Protokali ya Mawasiliano | RS485 au CAN |
| Vipimo vya Jumla | Φ49mm×28.9mm |
| Uzito | 137g |
Maelezo ya Kiunganishi
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| Kiunganishi | Kumbuka |
|---|---|
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| V- | Chanzo cha Nguvu Mbaya |
| V- | Chanzo cha Nguvu Mbaya |
| V+ | Chanzo cha Nguvu Chanya |
| V+ | Chanzo cha Nguvu Chanya |
| T | Transmitter ya UART |
| R | Receiver ya UART |
| G | Signal GND |
Matumizi
- Roboti za Binadamu
- Michemu ya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa Nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Roboti ya Ukaguzi
- Kamera ya Mkono
- LiDAR
- Gimbal Pod
Maelekezo
Kwa mwongozo wa wiring, msaada wa uunganisho, au msaada wa hati, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelezo

MUWEIDU K5028 ni motor ya FOC ndogo servo motor yenye kuendesha ndani na encoder ya 18-bit iliyoboreshwa kwa udhibiti sahihi wa mwendo.

Muundo wa motor + dereva uliojumuishwa husaidia kupunguza nyaya na kuweka mkusanyiko kuwa mwepesi kwa viungo vya roboti na gimbals.

Uwekaji wazi wa lebo kwa swichi ya ID na interface ya CAN/RS485 unafanya mipangilio ya motor nyingi na wiring ya benchi kuwa rahisi zaidi.

Kurekebisha vigezo kwa kutumia PC kunasaidia njia nyingi za udhibiti kwa ajili ya kuweka haraka, majaribio, na masasisho ya firmware wakati wa kuunganisha.
Related Collections
