MUWEIDU K5030 (10/35T) Motor 16V 18-bit Encoder RS485/CAN Gari ya Servo Iliyounganishwa kwa Roboti
MUWEIDU K5030 (10/35T) Motor 16V 18-bit Encoder RS485/CAN Gari ya Servo Iliyounganishwa kwa Roboti
MUWEIDU
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
MUWEIDU K5030 Motor ni motor ya K Series ya kasi ya kati hadi juu isiyo na brashi (servo motor) yenye muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa (dereva wa ndani na encoder ya sumaku). Inasaidia udhibiti wa kasi/nafasi na imeundwa kwa ajili ya mifumo ya mwendo iliyojumuishwa na compact katika roboti na automatisering.
Vipengele Muhimu
- Motor ya servo ya FOC yenye utendaji wa juu
- Muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa: motor + dereva uliojumuishwa
- Dereva na encoder ya sumaku iliyojengwa ndani
- Usahihi wa encoder umeboreshwa kutoka 14-bit hadi 18-bit
- Torque ya cogging ya motor imeboreshwa
- Ingizo la PWM linasaidiwa
- Kurekebisha / kupima / kuboresha firmware kwa kutumia PC kunapatikana
- Inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani na Raspberry Pi
- Njia nyingi za udhibiti zinaonyeshwa: Njia ya Torque, Njia ya Kasi, Njia ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi, Njia ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo, Njia ya Nafasi ya Kuongeza (njia zinaonyeshwa na kikomo cha kasi)
- Mitambo ya ulinzi wa tabaka nyingi (kama ilivyoonyeshwa)
- Funguo la breki limehifadhiwa / Kuachia breki (kama ilivyoonyeshwa)
Maelezo ya Kiufundi
| Mfano | K5030 (10/35T) |
| Rated Voltage | 16V |
| Rated Current | 4.9A / 1.22A |
| Nguvu ya Juu | 104W / 8.8W |
| Torque Iliyopimwa | 0.38 N.m / 0.32 N.m |
| Torque ya Juu | 0.7 N.m / 0.82 N.m |
| Speed Iliyopimwa | 1550 rpm / 250 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Inertia ya Rotor | 202 gcm² |
| Ufuatiliaji wa Joto la Motor | NDIO |
| Modes za Udhibiti | Speed/Position |
| Protokali ya Mawasiliano | RS485 au CAN |
| Vipimo vya Jumla | Φ49mm×33.9mm |
| Uzito | 175 g |
Ufafanuzi wa Kiunganishi
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| V- | Chanzo cha Nguvu Mbaya |
| V- | Chanzo cha Nguvu Mbaya |
| V+ | Chanzo cha Nguvu Chanya |
| V+ | Chanzo cha Nguvu Chanya |
| T | Mpokeaji wa UART |
| R | Mpokeaji wa UART |
| G | Signal GND |
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- ARU robots
- Roboti ya ukaguzi
- Kamera ya mkono
- LiDAR
- Gimbal pod
Kwa msaada wa uunganisho na maswali ya kabla ya mauzo (uchaguzi wa kiolesura, wiring ya RS485/CAN, na nyaraka), wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelekezo
Maelezo
K5030 inajumuisha motor ya servo isiyo na brashi, dereva, na encoder iliyoboreshwa katika kifurushi kidogo kwa viungo vya roboti na aksa za automatisering.
Muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa unachanganya motor, elektroniki za dereva, na encoder ya sumaku ili kupunguza wiring na kurahisisha ufungaji.
Uwekaji wazi wa pini unasaidia muunganisho rahisi wa CAN au RS485, pamoja na terminal za UART TX/RX na nguvu kwa ajili ya uunganisho wa mfumo.
Usaidizi wa programu ya PC unaruhusu kurekebisha vigezo, kupima, na kuboresha firmware, pamoja na njia nyingi za udhibiti kwa kazi tofauti za mwendo.
Related Collections
