MUWEIDU K6020 (15/25T) Motori ya Servo ya DC isiyo na Brashi, 24V Encoder ya biti 18, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU K6020 (15/25T) Motori ya Servo ya DC isiyo na Brashi, 24V Encoder ya biti 18, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
MUWEIDU K6020 ni motor ya DC isiyo na brashi ya kasi ya kati hadi ya juu iliyoundwa kama motor ya FOC servo. Inajumuisha muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa na dereva uliojengwa ndani na encoder ya sumaku, inasaidia urekebishaji wa vigezo/kujaribu/kuongeza programu kwenye PC, na inatoa udhibiti wa Kasi/Nafasi kwa miradi ya roboti na automatisering.
Vipengele Muhimu
- Motor ya servo ya FOC yenye utendaji wa juu
- Muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa (motor + dereva iliyojumuishwa)
- Dereva na encoder ya sumaku iliyojengwa ndani
- Usahihi wa encoder umeboreshwa kutoka 14-bit hadi 18-bit
- Torque ya cogging ya motor imeboreshwa
- Ingizo la PWM linasaidiwa
- Kurekebisha / kupima / kuboresha firmware kwa kutumia PC kunapatikana
- Inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta ya viwandani na Raspberry Pi
- Njia nyingi za kudhibiti marejeleo ya UI: Njia ya Torque, Njia ya Kasi, Njia ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi, Njia ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo, Njia ya Nafasi ya Kuongeza
- Funguo la breki limehifadhiwa (marejeleo ya UI: Breki / Kuachia Breki)
Maelezo ya Kiufundi
| Mfano | K6020 (15/25T) |
| Voltage Iliyoainishwa | 24V |
| Current Iliyoainishwa | 3.1A / 5.3A |
| Nguvu ya Juu | 175W / 70W |
| Torque Iliyothibitishwa | 0.55 N.m |
| Torque ya Juu | 4 N.m / 2.7 N.m |
| Speed Iliyothibitishwa | 1700 rpm / 900 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Inertia ya Rotor | 394 gcm² |
| Ufuatiliaji wa Joto la Motor | NDIO |
| Modes za Udhibiti | Speed/Position |
| Protokali ya Mawasiliano | RS485 au CAN |
| Vipimo vya Jumla | Φ58 mm × 29 mm |
| Uzito | 193 g |
Interface / Mwelekeo wa Pins
Uwekaji wa interface unajumuisha SWITCH YA ID na kiunganishi cha CAN/RS485. Pin notes:
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| V- | Ugavi wa nguvu hasi |
| V- | Ugavi wa nguvu hasi |
| V+ | Ugavi wa nguvu chanya |
| V+ | Ugavi wa nguvu chanya |
| T | Transmitter wa UART |
| R | Receiver wa UART |
| G | Signal GND |
Applications
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti za wanyama wanne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Roboti ya ukaguzi
- Kamera ya mkono
- LiDAR
- Gimbal pod
Maelekezo / Faili
Kwa mwongozo wa uchaguzi na msaada wa kiufundi, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelezo
MUWEIDU K6020 ni servo motor isiyo na brashi iliyojengwa kwa ajili ya udhibiti wa kasi na nafasi kwa matumizi ya roboti na automatisering.
Muundo wa motor + dereva uliojumuishwa na encoder ya sumaku iliyojengwa ndani husaidia kurahisisha wiring na kupunguza ukubwa wa mfumo.
Alama za kiolesura wazi zinajumuisha swichi ya ID na kiunganishi cha pamoja cha CAN/RS485 kwa ajili ya usanidi wa haraka na anwani ya basi.
Zana za msingi wa PC zinasaidia tuning ya vigezo, upimaji, na masasisho ya firmware, zikiwa na hali za torque, kasi, na nafasi zinazoweza kuchaguliwa.
Related Collections
