Muhtasari
MUWEIDU K6030 Motor ni motor ya servo ya DC isiyo na brashi ya kasi ya kati hadi ya juu ya Mfululizo K yenye muundo wa juu wa utendaji wa FOC na muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa (dereva wa ndani na encoder ya sumaku). Inasaidia udhibiti wa kasi/nafasi na mawasiliano kupitia RS485 au CAN kwa mifumo ya udhibiti wa mwendo wa roboti na automatisering.
Vipengele Vikuu
- Motor ya servo ya FOC yenye utendaji wa juu
- Muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa: dereva na encoder ya sumaku iliyojengwa ndani
- Usahihi wa encoder umeboreshwa kutoka 14-bit hadi 18-bit
- Torque ya motor imeimarishwa
- Ingizo la PWM linasaidiwa
- Ushirikiano wa juu: muundo wa motor + dereva uliojumuishwa
- Matokeo ya torque ya juu: rotor ya nje iliyo na sumaku za neodymium iron boron
- Muundo mwepesi: muundo wa tambarare ulio na nyenzo za alumini za kiwango cha anga
- Kurekebisha / kupima / kuboresha firmware kwa kutumia PC inapatikana
- Inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani na Raspberry Pi
- Njia nyingi za kudhibiti zinaonyeshwa: Njia ya Torque; Njia ya Kasi; Njia ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi; Njia ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo; Njia ya Nafasi ya Kuongeza (ikiwa na kikomo cha kasi)
- Mifumo ya ulinzi ya tabaka nyingi; usanidi wa kazi tajiri; kazi ya breki imehifadhiwa; Breki / Kuachia Breki
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Roboti ya ukaguzi
- Kamera ya mkono
- LiDAR
- Gimbal pod
Kwa uchaguzi wa kabla ya mauzo au msaada wa uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
| Mfano | K6030 (15/25T) |
| Voltage Iliyoainishwa | 24V |
| Current Iliyoainishwa | 5.87A / 3.1A |
| Nguvu ya Juu | 185W / 57W |
| Torque Iliyoainishwa | 0.81 N.m |
| Torque ya Juu | 5.5 N.m / 3 N.m |
| Speed iliyopimwa | 1260 rpm / 560 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Inertia ya Rotor | 515 gcm² |
| Ufuatiliaji wa Joto la Motor | NDIO |
| Modes za Udhibiti | Speed/Position |
| Protokali ya Mawasiliano | RS485 au CAN |
| Vipimo vya Jumla | Φ58 mm x 34 mm |
| Uzito | 251 g |
Ufafanuzi wa Kiunganishi (CAN/RS485)
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| V- | Chanzo cha Nguvu Mbaya |
| V- | Negative Power Supply |
| V+ | Positive Power Supply |
| V+ | Positive Power Supply |
| T | UART Transmitter |
| R | UART Receiver |
| G | Signal GND |
Manuals
Maelezo

MUWEIDU K6030 inachanganya udhibiti wa FOC servo na muundo wa BLDC motor wa kompakt, wenye torque kubwa kwa ajili ya robotics na automatisering.

Muundo wa injini + dereva uliounganishwa hupunguza nyaya na kurahisisha ufungaji huku ukihifadhi udhibiti sahihi wa mrejesho.

Uwekaji wazi wa lebo za CAN/RS485 na pini za nguvu pamoja na swichi ya kitambulisho kwenye bodi husaidia kurahisisha mipangilio ya basi ya injini nyingi.

Related Collections
