Ruka hadi maelezo ya bidhaa
1 ya 2

MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V Motori ya Servo isiyo na Brashi ya DC, Encoder ya biti 18, RS485/CAN, Φ58×34mm

MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V Motori ya Servo isiyo na Brashi ya DC, Encoder ya biti 18, RS485/CAN, Φ58×34mm

MUWEIDU

Regular price $278.00 USD
Regular price Sale price $278.00 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.
Toleo
Njia ya Mawasiliano
Inageuka
View full details

Muhtasari

MUWEIDU K6030 Motor ni motor ya servo ya DC isiyo na brashi ya kasi ya kati hadi ya juu ya Mfululizo K yenye muundo wa juu wa utendaji wa FOC na muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa (dereva wa ndani na encoder ya sumaku). Inasaidia udhibiti wa kasi/nafasi na mawasiliano kupitia RS485 au CAN kwa mifumo ya udhibiti wa mwendo wa roboti na automatisering.

Vipengele Vikuu

  • Motor ya servo ya FOC yenye utendaji wa juu
  • Muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa: dereva na encoder ya sumaku iliyojengwa ndani
  • Usahihi wa encoder umeboreshwa kutoka 14-bit hadi 18-bit
  • Torque ya motor imeimarishwa
  • Ingizo la PWM linasaidiwa
  • Ushirikiano wa juu: muundo wa motor + dereva uliojumuishwa
  • Matokeo ya torque ya juu: rotor ya nje iliyo na sumaku za neodymium iron boron
  • Muundo mwepesi: muundo wa tambarare ulio na nyenzo za alumini za kiwango cha anga
  • Kurekebisha / kupima / kuboresha firmware kwa kutumia PC inapatikana
  • Inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani na Raspberry Pi
  • Njia nyingi za kudhibiti zinaonyeshwa: Njia ya Torque; Njia ya Kasi; Njia ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi; Njia ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo; Njia ya Nafasi ya Kuongeza (ikiwa na kikomo cha kasi)
  • Mifumo ya ulinzi ya tabaka nyingi; usanidi wa kazi tajiri; kazi ya breki imehifadhiwa; Breki / Kuachia Breki

Maombi

  • Roboti za kibinadamu
  • Michemu za roboti
  • Exoskeletons
  • Roboti za mguu nne
  • Magari ya AGV
  • Roboti za ARU
  • Roboti ya ukaguzi
  • Kamera ya mkono
  • LiDAR
  • Gimbal pod

Kwa uchaguzi wa kabla ya mauzo au msaada wa uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

Mfano K6030 (15/25T)
Voltage Iliyoainishwa 24V
Current Iliyoainishwa 5.87A / 3.1A
Nguvu ya Juu 185W / 57W
Torque Iliyoainishwa 0.81 N.m
Torque ya Juu 5.5 N.m / 3 N.m
Speed iliyopimwa 1260 rpm / 560 rpm
Encoder 18 bit
Inertia ya Rotor 515 gcm²
Ufuatiliaji wa Joto la Motor NDIO
Modes za Udhibiti Speed/Position
Protokali ya Mawasiliano RS485 au CAN
Vipimo vya Jumla Φ58 mm x 34 mm
Uzito 251 g

Ufafanuzi wa Kiunganishi (CAN/RS485)

  • ID SWITCH
  • CAN/RS485
B/L RS485-B au CAN-L
A/H RS485-A au CAN-H
V- Chanzo cha Nguvu Mbaya
V-Negative Power Supply
V+ Positive Power Supply
V+ Positive Power Supply
T UART Transmitter
R UART Receiver
G Signal GND

Manuals

Maelezo