MUWEIDU K7028 (23/45T) Motor wa Servo wa DC Usio na Brashi, 24V FOC Dereva Iliyounganishwa + Encoder ya 18bit, RS485/CAN
MUWEIDU K7028 (23/45T) Motor wa Servo wa DC Usio na Brashi, 24V FOC Dereva Iliyounganishwa + Encoder ya 18bit, RS485/CAN
MUWEIDU
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Motor ya MUWEIDU K7028 ni motor ya K Series ya kasi ya kati hadi ya juu isiyo na brashi iliyoundwa kama motor ya servo ya FOC yenye utendaji wa juu. Inajumuisha muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa na dereva uliojengwa ndani na encoder ya sumaku, na inasaidia urekebishaji wa vigezo, upimaji, na masasisho ya programu kwenye PC.
Vipengele Muhimu
- Motor ya servo ya FOC yenye utendaji wa juu
- Muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa: dereva wa ndani na encoder ya sumaku
- Muundo uliojumuishwa, mwepesi, wa usahihi wa juu, na nguvu kubwa
- Usahihi wa encoder umeboreshwa kutoka 14-bit hadi 18-bit
- Torque ya cogging ya motor imeboreshwa
- Ingizo la PWM linasaidiwa
- Uboreshaji wa vigezo / majaribio / sasisho la firmware kwa kutumia PC upo
- Inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani na Raspberry Pi
Maelezo ya Kiufundi
| Mfano | K7028 (23/45T) |
| Voltage Iliyoainishwa | 24V |
| Current Iliyoainishwa | 3.3A / 1.75A |
| Nguvu ya Peak | 104W / 31W |
| Torque Iliyoainishwa | 0.61 N.m / 0.63 N.m |
| Torque ya Juu | 2 N.m / 2.1 N.m |
| Speed iliyothibitishwa | 940 rpm / 400 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inertia ya Rotor | 748 gcm² |
| Ufuatiliaji wa Joto la Motor | NDIYO |
| Modes za Udhibiti | Speed/Position |
| Protokali ya Mawasiliano | RS485 au CAN |
| Vipimo vya Jumla | Φ69mm×28.9mm |
| Uzito | 278g |
Maelezo ya Kiunganishi
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| V- | Chanzo cha Nguvu Mbaya |
| V- | Chanzo cha Nguvu Mbaya |
| V+ | Chanzo cha Nguvu Chanya |
| V+ | Chanzo cha Nguvu Chanya |
| T | Mtumaji wa UART |
| R | Mpokeaji wa UART |
| G | Signal GND |
Lebo zilizoonyeshwa: ID SWITCH; CAN/RS485.
Maombi
- Roboti za Binadamu
- Michemu ya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Mifugo Mine
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Roboti ya Ukaguzi
- Kamera ya Mkono
- LiDAR
- GimbalPod
Modes za Udhibiti (Programu ya PC)
- Mode ya Torque
- Mode ya Kasi
- Mode ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi
- Mode ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo
- Mode ya Nafasi ya Kuongeza
- Mode ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi (ikiwa na kikomo cha kasi)
- Mode ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo (ikiwa na kikomo cha kasi)
- Mode ya Nafasi ya Kuongeza (ikiwa na kikomo cha kasi)
Maelekezo
Kuhusu wiring, uunganisho, na maswali ya ufanisi, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
Motor ya servo ya K7028 isiyo na brashi DC iliyojengwa kwa udhibiti laini wa FOC ikiwa na kuendesha na encoder iliyojumuishwa.
Muundo wa motor + dereva unafanya wiring kuwa rahisi na kudumisha uzito mwepesi huku ukitoa torque ya juu.
Uwekaji alama wazi wa viunganishi unasaidia kuunganishwa haraka kwa mawasiliano ya CAN au RS485, pamoja na nguvu na ishara za UART.
Zana za msingi wa PC zinawezesha urekebishaji wa vigezo, upimaji, na masasisho ya firmware katika hali za torque, kasi, na nafasi.
Related Collections
