Muhtasari
Motor ya MUWEIDU K7050 ni motor ya K Series ya kasi ya kati hadi juu isiyo na brashi iliyoundwa kama motor ya FOC servo yenye muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa. Inajumuisha dereva wa ndani na encoder ya sumaku, inasaidia udhibiti wa kasi/nafasi, na inatoa mawasiliano ya RS485 au CAN kwa miradi ya roboti na automatisering.
Vipengele Vikuu
- Motor ya servo ya FOC yenye utendaji wa juu
- Muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa: dereva wa ndani na encoder ya sumaku
- Muundo uliojumuishwa, mwepesi, wa usahihi wa juu, na torque ya juu
- Usahihi wa encoder umeboreshwa kutoka 14-bit hadi 18-bit
- Torque ya cogging ya motor imeboreshwa
- Ingizo la PWM linasaidiwa
- Kurekebisha / kupima / kuboresha firmware kwa kutumia PC kunapatikana
- Inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani na Raspberry Pi
- Njia nyingi za udhibiti zimeonyeshwa: Njia ya Torque, Njia ya Kasi, Njia ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi, Njia ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo, Njia ya Nafasi ya Kuongeza
- Mitambo ya ulinzi ya tabaka nyingi (imeonyeshwa)
- Funguo la breki limehifadhiwa (limeonyeshwa); Breki / Kuachia Breki
Maelezo ya Kiufundi
| Mfano | K7050 (10/28/45T) | Rated Voltage | 24V |
| Rated Current | 8.9A / 3.36A / 2A |
| Nguvu ya Juu | 278W / 44W / 17.5W |
| Torque Iliyopimwa | 1.6 N.m / 1.6 N.m / 1.5 N.m |
| Torque ya Juu | 2.1 N.m / 2.9 N.m / 2.7 N.m |
| Speed iliyopimwa | 970 rpm / 250 rpm / 100 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inertia ya Rotor | 1040 gcm² |
| Ufuatiliaji wa Joto la Motor | NDIO |
| Modes za Udhibiti | Speed/Position |
| Protokali ya Mawasiliano | RS485 au CAN |
| Vipimo vya Jumla | Φ69mm×46mm |
| Uzito | 526g |
Ufafanuzi wa Interface
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| V- | Chanzo cha Nguvu Mbaya |
| V- | Chanzo cha Nguvu Mbaya |
| V+ | Ugavi wa Nguvu Chanya |
| V+ | Ugavi wa Nguvu Chanya |
| T | Mtumaji wa UART |
| R | Mpokeaji wa UART |
| G | Signal GND |
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Roboti ya ukaguzi
- Kamera ya mkono
- LiDAR
- Gimbal pod
Maelekezo
Kwa maswali kuhusu wiring, uunganishaji, au nyaraka, wasiliana na msaada kwa support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo

Imetengenezwa kama servo ya FOC ya kompakt, K7050 inachanganya dereva na encoder kwa udhibiti wa mwendo safi na sahihi.

Bodi ya dereva iliyounganishwa na encoder ya sumaku hupunguza wiring huku ikihifadhi motor kuwa nyepesi na kuzingatia torque.

Uwekaji alama wazi wa kiunganishi unafanya iwe rahisi kuunganisha nguvu, mawasiliano ya CAN/RS485, na viunganishi vya UART wakati wa kuunganisha.

Kurekebisha kwa kutumia PC kunasaidia katika usanidi, majaribio, na masasisho ya firmware katika hali za udhibiti wa torque, kasi, na nafasi.

Matumizi ya kawaida ni pamoja na roboti za ukaguzi wa simu, mifumo ya kamera iliyothibitishwa, majukwaa ya LiDAR, na vidonge vya gimbal.
Related Collections
