MUWEIDU K9030 Brushless DC Servo Motor 24V (17/35T) 18-bit Encoder, RS485/CAN, Udhibiti wa Kasi/Msimamo
MUWEIDU K9030 Brushless DC Servo Motor 24V (17/35T) 18-bit Encoder, RS485/CAN, Udhibiti wa Kasi/Msimamo
MUWEIDU
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Motor ya MUWEIDU K9030 ni motor ya K Series ya kasi ya kati hadi juu isiyo na brashi servo motor yenye muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa (dereva uliojengwa ndani) na encoder ya sumaku. Inasaidia udhibiti wa kasi/nafasi na imeundwa kwa ajili ya moduli za mwendo zilizojumuishwa na za kompakt zinazotumika katika roboti na vifaa vya kisasa.
Vipengele Muhimu
- Muundo wa motor ya servo ya FOC yenye utendaji wa juu
- Muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa: dereva wa ndani na encoder ya sumaku
- Usahihi wa encoder umeboreshwa kutoka 14-bit hadi 18-bit
- Torque ya motor iliyoboreshwa
- Ingizo la PWM linasaidiwa
- Kurekebisha / kupima / kuboresha firmware kwa kutumia PC kunapatikana
- Inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani, na Raspberry Pi
- Njia nyingi za kudhibiti zinapatikana: Njia ya Torque, Njia ya Kasi, Njia ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi, Njia ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo, Njia ya Nafasi ya Kuongeza (ikiwemo toleo lenye kikomo cha kasi)
- Mitambo ya ulinzi ya tabaka nyingi
- Funguo la breki limehifadhiwa (Breki / Kuachia Breki)
Matukio ya Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu nne
- Vifaa vya AGV
- Roboti za ARU
- Roboti wa ukaguzi
- Kamera ya mkono
- LiDAR
- Gimbal pod
Maelezo ya kiufundi
| Mfano | K9030 (17/35T) |
| Voltage iliyopangwa | 24V |
| Current iliyopangwa | 6.66A / 3.27A |
| Nguvu ya Juu | 215W / 128W |
| Torque Iliyopimwa | 1.09 N.m / 1.07 N.m |
| Torque ya Juu | 2.2 N.m / 4.1 N.m |
| Speed iliyopimwa | 1080 rpm / 450 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inertia ya Rotor | 2860 gcm² |
| Ufuatiliaji wa Joto la Motor | NDIYO |
| Modes za Udhibiti | Speed/Position |
| Protokali ya Mawasiliano | RS485 au CAN |
| Vipimo vya Jumla | Φ89mm × 37mm |
| Uzito | 525g |
Ufafanuzi wa Interface
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| V- | Chanzo cha Nguvu Mbaya |
| V- | Chanzo cha Nguvu Mbaya |
| V+ | Chanzo cha Nguvu Chanya |
| V+ | Ugavi wa Nguvu Chanya |
| T | Mtumaji wa UART |
| R | Mpokeaji wa UART |
| G | Alama ya GND |
Lebo za kiolesura cha vifaa pia zinajumuisha SWITCH YA KITAMBULISHO na CAN/RS485.
Maelekezo
Kwa mwongozo wa uunganisho na msaada baada ya mauzo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top.
Maelezo
Imetengenezwa kwa ajili ya moduli za mwendo wa kompakt, K9030 inachanganya gari lililojumuishwa na encoder kwa udhibiti sahihi wa servo.
Mpangilio wa gari la umeme lililojumuishwa unahakikisha wiring ni rahisi huku ukisaidia pato la torque kubwa katika muundo mwepesi na wa gorofa.
Alama za wazi za kiolesura husaidia kuongeza kasi ya ufungaji kwa mawasiliano ya RS485/CAN, ingizo la nguvu, na uhusiano wa ishara za UART.
Related Collections
