Muhtasari
MUWEIDU L12060 ni motor ya servo iliyoundwa kwa udhibiti wa mwendo wa kasi ya chini na usahihi wa juu. Inasaidia hali za udhibiti wa kasi/nafasi na inatoa mawasiliano ya RS485 au CAN bus. Mfululizo wa L unawasilishwa kama mfululizo wa motors za DC zisizo na brashi za kasi ya chini& zenye muundo wa shimo, operesheni thabiti& laini, na uwekaji ulioidhinishwa na CE.
Vipengele Muhimu
- Udhibiti wa nafasi wa kasi ya chini & wa usahihi wa juu
- Muundo wa shimoni tupu
- Uendeshaji thabiti & laini
- Ujenzi wa uzito mwepesi wa usahihi wa juu; utendaji wa torque wa juu
- Tabia za mfumo wa kuendesha umeme uliojumuishwa:
- MCU ya utendaji wa juu ya 32-bit inaruhusu Mfululizo wa MS kuwa na ufanisi kamili na amri zote za udhibiti za Mfululizo wa MF
- Karatasi za chuma za silicon za kiwango cha juu na magnets za kudumu za utendaji wa juu zinazostahimili joto la juu zinatumika kama vifaa vya msingi vya motor
- Muundo wa rotor wa nje wa hatua nyingi uliofanywa kuwa tambarare unatoa torque ya juu, bora kwa matumizi yenye nafasi finyu
- Muundo usio na brashi uliochanganywa na kuzaa za utendaji wa juu unahakikisha mzunguko laini na maisha marefu ya huduma
- Upinzani wa aloi wa usahihi wa juu, wa kupunguza joto la chini unatekeleza sampuli sahihi za sasa na udhibiti
- Kamilisha N-channel tatu-phase full-bridge drive ina sifa za upinzani wa ndani wa chini na pato la sasa kubwa
- Inasaidia kubadilisha bila mshono kati ya torque open-loop, kasi na hali ya udhibiti wa nafasi
- Ufuatiliaji wa joto la motor: NDIYO
- Kurekebisha mara moja; nafasi ya sifuri haitapotea kamwe
- Imethibitishwa na CE (kama ilivyoandikwa)
Mifano
| Mfano | L12060 |
| Voltage iliyokadiriwa | 24V |
| Current iliyokadiriwa | 1.5A |
| Nguvu ya Juu | 10W |
| Torque Iliyopimwa | 3.5 N.m |
| Torque ya Juu | 5 N.m |
| Speed iliyopimwa | 25 rpm |
| Encoder | 15-bit au 18-bit |
| Inertia ya Rotor | 5500 gcm^2 |
| Ufuatiliaji wa Joto la Motor | NDIYO |
| Modes za Udhibiti | Speed/Position |
| Protokali ya Mawasiliano | RS485 au CAN |
| Vipimo vya Jumla | Phi120mm x 49mm |
| Uzito | 1173 g |
Maelezo ya Interface / Wiring
- ID switch (kama ilivyoandikwa)
- CAN/RS485 interface (kama ilivyoandikwa)
- Maelezo ya interface (kama ilivyoandikwa):
- B/L: RS485-B au CAN-L
- A/H: RS485-A au CAN-H
- V-: Ugavi wa nguvu hasi
- V+: Ugavi wa nguvu chanya
- T: Mtumaji wa UART
- R: Mpokeaji wa UART
- G: GND ya ishara
Kwa mwongozo wa uchaguzi au msaada wa uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Mikono ya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu minne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelekezo
Maelezo

Imepangwa kwa udhibiti wa mwendo wa kasi ya chini na usahihi wa juu, mfululizo wa L unachanganya muundo wa shimo na uendeshaji thabiti, laini.
Umeme wa kuendesha uliojumuishwa na muundo wa rotor wa nje umeboreshwa kwa torque ya juu katika usakinishaji wa kompakt.
Mawasiliano ya CAN/RS485 na mrejesho wa encoder wa azimio la juu husaidia kurahisisha wiring huku wakihakikisha upangaji unarudiwa baada ya kalibrishaji.

Uwekaji wazi wa terminal unasaidia kuunganishwa haraka kwa nguvu, UART, na viunganishi vya RS485/CAN bus.

Related Collections
