MUWEIDU L4020 Motor 12V 450rpm Brushless DC Servo Motor, RS485/CAN, Encoder wa biti 15/18, 65g

Muhtasari

MUWEIDU L4020 Motor ni motor ya kasi ya chini, yenye usahihi wa juu, isiyo na brashi servo motor yenye mfumo wa kuendesha umeme uliojumuishwa, iliyoundwa kwa ajili ya kudhibiti kasi/nafasi katika roboti na automatisering. Inasaidia mawasiliano ya RS485 au CAN na inatoa chaguo za encoder za 15-bit au 18-bit. Kwa maswali ya kabla ya mauzo na uunganisho, wasiliana support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

• Mfululizo wa motors za DC zisizo na brashi za kasi ya chini & motors za servo
• Muundo wa shat ya tupu
• Uendeshaji thabiti & wa laini
• Imethibitishwa na CE
• Ujumuishaji wa usahihi wa juu; muundo mwepesi; utendaji wa torque wa juu
• Inakidhi mahitaji ya udhibiti wa nafasi wa kasi ya chini na usahihi wa juu
• MCU ya utendaji wa juu ya 32-bit: Mfululizo wa MS unafaa kabisa na amri zote za udhibiti za Mfululizo wa MF
• Muundo wa rotor wa nje wa hatua nyingi uliofanywa kuwa tambarare kwa torque ya juu katika matumizi yenye nafasi finyu
• Muundo usio na brashi wenye kubebea utendaji wa juu kwa kuzunguka kwa laini na maisha marefu ya huduma
• Resistors za aloi zenye usahihi wa juu na mabadiliko ya joto ya chini kwa sampuli sahihi za sasa na udhibiti
• Dereva kamili ya daraja la tatu la N-channel yenye upinzani wa ndani wa chini na pato la sasa la juu
• Inasaidia kubadilisha bila mshono kati ya hali za udhibiti wa torque open-loop, kasi, na nafasi
• Kurekebisha mara moja, nafasi sifuri haitapotea kamwe

Matumizi

• Roboti za kibinadamu
• Vikono vya roboti
• Exoskeletons
• Roboti wanyama wanne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU
• Kamera ya 360°
• Kamera ya mkono
• LiDAR
• Gimbal

Maelezo ya kiufundi

Kuendesha / Kudhibiti (kama ilivyoelezwa)

• Voltage ya kuingiza: 12~60V
• Mawasiliano ya basi: CAN au RS485
• Udhibiti mkuu: 32-bit MCU yenye masafa ya uendeshaji ya 72 MHz
• Ukurasa wa usahihi: 18-bit encoder ya mzunguko mmoja

Modes za Kudhibiti (kurekebisha vigezo vya PC / kupima / sasisho la firmware inapatikana)

• Mode ya Torque
• Mode ya Kasi
• Mode ya Kudhibiti Mizunguko Mingi
• Mode ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo
• Mode ya Nafasi ya Kuongeza
• Mode ya Kudhibiti Mizunguko Mingi (ikiwa na kikomo cha kasi)
• Mode ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo (ikiwa na kikomo cha kasi)
• Mode ya Nafasi ya Kuongeza (ikiwa na kikomo cha kasi)

Motor ya Encoder (15-bit dhidi ya 18-bit) — Vigezo vya Ziada Vilivyoorodheshwa

Maelezo ya Kiunganishi (CAN/RS485)

Vifungo vya kiunganishi vimeandikwa: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. SWITCH YA ID imetolewa.

Maelezo / Nyaraka

• MUWEIDU_L4020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf

Maelezo

Imetengenezwa kwa udhibiti wa mwendo wa kasi ya chini na usahihi wa juu, L4020 inachanganya muundo wa shat ya tupu na uendeshaji thabiti na laini.

Mfumo wa kuendesha uliounganishwa unasaidia udhibiti wa nafasi wa kasi ya chini na usahihi wa juu kwa muundo wa rotor wa nje unaolenga torque na kubebea kuteleza kutaalamu.

Mawasiliano ya basi ya CAN/RS485 na kidhibiti cha 32-bit kilichojumuishwa kinaruhusu mipangilio ya kubadilika ya kasi, torque, na udhibiti wa nafasi.

Uwekaji alama wazi wa kiolesura husaidia kuharakisha wiring, ikiwa na swichi ya ID na viunganishi maalum vya CAN/RS485 kwa mitandao ya vifaa vingi.

Kurekebisha kwa kutumia PC kunasaidia majaribio na masasisho ya firmware, huku chaguo za encoder zikiwa zinapatikana katika mipangilio ya 15-bit au 18-bit.

Ruka kwa matumizi ya compact ya picha ambapo maandiko ya karibu tayari yanataja matumizi ya kawaida.