MUWEIDU L4028 Motoru wa Servo wa DC Usio na Brashi 12V 100rpm RS485/CAN Kichunguzi cha 15-bit/18-bit

Muhtasari

Motor ya MUWEIDU L4028 ni motor ya DC isiyo na brashi ya kasi ya chini, yenye usahihi wa juu servo motor kwa ajili ya viungo vya roboti na matumizi ya kuendesha umeme yaliyojumuishwa. Inasaidia udhibiti wa kasi/nafasi na mawasiliano ya RS485 au CAN, ikiwa na chaguo la mrejesho wa encoder wa bit 15 au 18 na ufuatiliaji wa joto la motor uliojengwa ndani.

Vipengele Muhimu

• Muundo wa motor isiyo na brashi ya DC ya kasi ya chini&
• Muundo wa shimo la shat
• Modes za udhibiti wa kasi/nafasi
• Chaguzi za encoder: 15-bit au 18-bit
• Ufuatiliaji wa joto la motor: NDIYO
• Protokali ya mawasiliano: RS485 au CAN
• Kupatikana kwa tuning/testing/kuongeza firmware kwa kutumia PC
• Inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani na Raspberry Pi
• Uendeshaji thabiti & laini; imethibitishwa na CE (kama ilivyoelezwa)
• Maelezo ya vifaa/miundo (kama ilivyoelezwa): karatasi za chuma za silicon za kiwango cha juu; magnets za kudumu zinazostahimili joto la juu; muundo usio na brashi wenye kubebea utendaji wa juu
• Drive/control design notes (kama ilivyoelezwa): resistors za aloi zenye usahihi wa juu, zenye mabadiliko madogo ya joto kwa ajili ya sampuli za sasa; kuendesha kwa N-channel tatu-fasi daraja kamili; inasaidia kubadilika bila mshono kati ya hali za udhibiti wa torque open-loop, kasi na nafasi

Maelezo

Maelezo ya Kiunganishi / Wiring

• Swichi ya ID (kwa utambuzi/kuweka anwani, kama ilivyoandikwa)
• Kiunganishi cha CAN/RS485 (kama ilivyoandikwa)
• B/L: RS485-B au CAN-L
• A/H: RS485-A au CAN-H
• V-: Ugavi wa nguvu hasi
• V+: Ugavi wa nguvu chanya
• T: Mhamasishaji wa UART
• R: Mpokeaji wa UART
• G: Ishara GND

Matukio ya Maombi

• Roboti za kibinadamu
• Michemu ya roboti
• Exoskeletons
• Roboti wanne kwa miguu
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo / Nyaraka

• MUWEIDU_L4028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4028_Product_structure_diagram.pdf

Kwa maswali ya ulinganifu kabla ya mauzo (ujumuishaji wa RS485/CAN, uchaguzi wa encoder, na mipangilio ya udhibiti), wasiliana na msaada kwa https://rcdrone.top/ au barua pepe support@rcdrone.top .

Maelezo

Imetengenezwa kwa ajili ya viungo vidogo na mifumo ya umeme iliyounganishwa ambapo mwendo wa polepole, sahihi unahitajika.

Vifaa na muundo wa kuendesha vinazingatia pato thabiti la torque, mzunguko laini, na sampuli sahihi za sasa kwa udhibiti.

Mawasiliano ya RS485/CAN na elektroniki za udhibiti zilizomo ndani zinasaidia udhibiti wa kasi na nafasi kwa mrejesho wa encoder.

Uwekaji wazi wa terminal na swichi ya ID hufanya anwani na wiring kuwa rahisi kwa uunganisho wa CAN au RS485.

Chagua mrejesho wa encoder wa bit 15 au bit 18, huku zana za PC zikiwa zinapatikana kwa ajili ya kurekebisha vigezo, majaribio, na masasisho ya firmware.

Ni muafaka wa vitendo kwa roboti na majukwaa ya sensa yanayohitaji udhibiti wa mwendo wa compact na wa kurudiwa.