Muhtasari
MUWEIDU L5028 Motor ni mini servo motor iliyoundwa kwa udhibiti wa mwendo wa kasi ya chini na usahihi wa juu. Inasaidia udhibiti wa kasi/nafasi na inatoa chaguzi za mawasiliano za RS485 au CAN, ikiwa na chaguzi za encoder za 15-bit au 18-bit kwa ajili ya mrejesho.
Vipengele Vikuu
- Mfululizo wa motors za DC zisizo na brashi za kasi ya chini & zenye usahihi wa juu (motors za servo)
- Muundo wa shat ya tupu
- Uendeshaji thabiti & wa laini
- Imethibitishwa na CE
- Imepangwa kwa usahihi wa juu
- Muundo mwepesi, utendaji wa torque wa juu
- Inakidhi mahitaji ya udhibiti wa nafasi wa kasi ya chini na usahihi wa juu
- Karatasi za chuma za silicon za kiwango cha juu na magnets za kudumu zenye uwezo wa juu wa joto zinatumika kama vifaa vya msingi vya motor
- Muundo wa rotor wa nje wa hatua nyingi ulio sawa unatoa torque ya juu, bora kwa matumizi yenye nafasi finyu
- Muundo usio na brashi ulio na kuzaa za utendaji wa juu unahakikisha mzunguko laini na maisha marefu ya huduma
- Upinzani wa aloi wa usahihi wa juu, wa joto la chini unatekeleza sampuli sahihi za sasa na udhibiti
- Kamilisha N-channel tatu-fasi daraja kamili ina sifa za upinzani wa ndani wa chini na pato la sasa kubwa
- Inasaidia kubadilisha bila mshono kati ya hali za udhibiti wa torque wazi, kasi na nafasi
- Uboreshaji wa vigezo / majaribio / sasisho la firmware linalopatikana kwa kutumia PC
- Inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani na Raspberry Pi
- Voltage ya kuingiza: 12~60V
- Mawasiliano ya basi ya CAN au RS485
- Udhibiti mkuu: 32-bit MCU yenye frequency ya uendeshaji ya 72MHz
- Majibu sahihi: 18-bit encoder ya mzunguko mmoja wa kipekee
- Kurekebisha mara moja, nafasi ya sifuri haitapotea kamwe
- Hali nyingi za udhibiti: Hali ya Torque; Hali ya Kasi; Hali ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi; Hali ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo; Hali ya Nafasi ya Kuongeza
- Modes ya udhibiti (ikiwa na kikomo cha kasi): Njia ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi (ikiwa na kikomo cha kasi); Njia ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo (ikiwa na kikomo cha kasi); Njia ya Nafasi ya Kuongeza (ikiwa na kikomo cha kasi)
Maelezo
| Mfano | L5028 |
| Voltage Iliyoainishwa | 16V |
| Current Iliyoainishwa | 0.82A |
| Nguvu ya Juu | 4.7W |
| Torque Iliyopimwa | 0.25 N.m |
| Torque ya Juu | 0.37 N.m |
| Speed Iliyopimwa | 150 rpm |
| Encoder | 15-bit au 18-bit |
| Inertia ya Rotor | 192 gcm^2 |
| Ufuatiliaji wa Joto la Motor | Ndio |
| Modes za Udhibiti | Speed/Position |
| Protokali ya Mawasiliano | RS485 au CAN |
| Vipimo vya Jumla | Phi49 mm x 28.9 mm |
| Uzito | 135 g |
Maelezo ya Kiunganishi (CAN/RS485)
| Kiunganishi | Kumbuka |
|---|---|
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| V- | Chanzo cha nguvu hasi |
| V- | Chanzo cha nguvu hasi |
| V+ | Chanzo cha nguvu chanya |
| V+ | Chanzo cha nguvu chanya |
| T | Transmitter wa UART |
| R | Receiver wa UART |
| G | Signal GND |
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu nne
- Vifaa vya AGV
- Roboti za ARU
- Kamera ya 360°
- Kamera ya mkononi
- LiDAR
- Gimbal
Kwa msaada wa uchaguzi kabla ya mauzo, uthibitisho wa wiring, au msaada wa nyaraka, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelekezo / Hati
Maelezo

MUWEIDU L5028 ni motor ya mini servo yenye ukubwa mdogo, yenye kasi ya chini na muundo wa shimo kwa ajili ya ujenzi wenye nafasi finyu.


Elektroniki za kuendesha zilizojumuishwa zinasaidia anuwai kubwa ya ingizo na mawasiliano ya CAN au RS485 kwa udhibiti sahihi wa mwendo.

Alama wazi za kiolesura husaidia katika kuunganisha ishara za CAN/RS485, viunganishi vya nguvu, na pini za UART wakati wa kuunganisha.

Kurekebisha vigezo kwa kutumia kompyuta na njia nyingi za udhibiti hufanya iwe rahisi kulinganisha maoni ya encoder ya 15-bit au 18-bit na kazi.

Inafaa vizuri kwa roboti za kompakt na miradi ya uthibitisho kama vile mifumo ya kamera, makundi ya LiDAR, na gimbals.
Related Collections
