MUWEIDU L6020 Motor 24V 200rpm Servo Motor yenye Encoder ya 18-bit, RS485/CAN, 0.58N.m Torque Iliyokadiriwa

Muhtasari

MUWEIDU L6020 Motor ni motor ya kasi ya chini, yenye usahihi wa juu isiyo na brashi servo motor iliyoundwa kwa ajili ya kudhibiti kasi/nafasi. Inajumuisha encoder ya kipekee ya mzunguko mmoja ya bit 18 na inasaidia mawasiliano ya CAN au RS485 kwa mifumo ya roboti na automatisering inayohitaji uendeshaji thabiti na laini. Kwa uchaguzi wa bidhaa au msaada wa kiufundi, wasiliana support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Vipengele Muhimu

• Safu ya motor ya DC isiyo na brashi ya kasi ya chini
• Muundo wa shimoni tupu
• Uendeshaji thabiti na laini
• Ujumuishaji wa usahihi wa juu; ujenzi mwepesi; utendaji wa torque wa juu
• Inakidhi mahitaji ya udhibiti wa nafasi wa kasi ya chini na usahihi wa juu
• Vifaa vya msingi vya motor: karatasi za chuma za silicon za kiwango cha juu na sumaku za kudumu zenye uwezo wa juu wa joto
• Muundo wa rotor wa nje wa hatua nyingi ulio sawa kwa torque ya juu katika matumizi yenye nafasi finyu
• Muundo usio na brashi uliochanganywa na kubebea za utendaji wa juu kwa kuzunguka laini na maisha marefu ya huduma
• Resistors za aloi zenye usahihi wa juu na mabadiliko ya joto ya chini kwa sampuli sahihi za sasa na udhibiti
• Dereva kamili ya N-channel tatu-fasi ya daraja kamili yenye upinzani wa ndani wa chini na pato la sasa la juu
• Inasaidia kubadilisha bila mshono kati ya hali za udhibiti wa torque open-loop, kasi, na nafasi
• Udhibiti mkuu: 32-bit MCU yenye masafa ya uendeshaji wa 72 MHz
• Voltage ya kuingiza: 12~60 V (kuendesha)
• Kurekebisha mara moja, nafasi sifuri haitapotea kamwe
• Imethibitishwa na CE (kama ilivyoelezwa)

Mifano

Ufafanuzi wa Interface

• ID SWITCH
• CAN/RS485
• B/L: RS485-B au CAN-L
• A/H: RS485-A au CAN-H
• V-: Ugavi wa Nguvu Mbaya
• V+: Ugavi wa Nguvu Nzuri
• T: Mhamasishaji wa UART
• R: Mpokeaji wa UART
• G: Ishara GND

Matukio ya Maombi

• Roboti za Binadamu
• Mikono ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti wa Nguvu Nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU
• Kamera ya 360°
• Kamera ya Mkononi
• LiDAR
• Gimbal

Programu ya PC / Njia za Kudhibiti (kama ilivyoelezwa)

Uboreshaji wa vigezo vya msingi wa PC / majaribio / sasisho la firmware yanapatikana.Inapatana na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani na Raspberry Pi.

• Njia ya Torque
• Njia ya Kasi
• Njia ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi
• Njia ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo
• Njia ya Nafasi ya Kuongeza
• Njia ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi (ikiwa na kikomo cha kasi)
• Njia ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo (ikiwa na kikomo cha kasi)
• Njia ya Nafasi ya Kuongeza (ikiwa na kikomo cha kasi)

Maelekezo / Faili

• MUWEIDU_L6020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf

Maelezo

Imepangwa kwa udhibiti wa mwendo wa kasi ya chini, usahihi wa juu na muundo wa kompakt wa shimo.

Ujenzi wa msingi unalenga mzunguko laini na udhibiti sahihi wa sasa kwa utendaji thabiti wa kuweka nafasi.

Elektroniki za kuendesha zilizojengwa ndani zinasaidia udhibiti wa basi la CAN au RS485 pamoja na mrejesho wa encoder wa 18-bit.

Uwekaji wazi wa lebo za kiolesura husaidia kuunganisha nguvu, UART, na muunganisho wa CAN/RS485 kwa usahihi.

Programu ya PC inaruhusu kurekebisha vigezo, kupima, na kuboresha firmware katika hali za udhibiti wa torque, kasi, na nafasi.

Inafaa kwa ujenzi wa mechatronics wa kompakt kama vile gimbals, kamera za 360°, na moduli za LiDAR.