MUWEIDU L6030 Brushless DC Servo Motor 24V 18-bit Encoder RS485/CAN 100rpm 0.79 N.m (Φ58×26mm)

Muhtasari

MUWEIDU L6030 Motor ni motor ya servo ya DC isiyo na brashi ya kasi ya chini, yenye usahihi wa juu iliyoundwa kwa ajili ya kudhibiti kasi/nafasi katika roboti na mifumo ya automatisering ya kompakt. Inajumuisha mfumo wa kuendesha umeme uliojumuishwa, mrejesho wa encoder wa bit 18, ufuatiliaji wa joto la motor, na mawasiliano ya RS485 au CAN kwa ajili ya uunganisho wa kidhibiti.

• Uwekaji wa mfululizo: motors za DC zisizo na brashi za kasi ya chini & motors za servo ndogo
• Muundo wa shimo la shimoni
• Utendaji thabiti & laini
• Imethibitishwa na CE
• Ujumuishaji wa usahihi wa juu; ujenzi mwepesi; utendaji wa torque wa juu
• Mfumo wa kuendesha umeme uliojumuishwa na MCU ya bit 32
• Vifaa vya msingi vya motor: karatasi za chuma za silicon za kiwango cha juu na magnets za kudumu zenye uwezo wa juu wa joto
• Muundo wa rotor wa nje wa hatua nyingi uliofanywa kuwa tambarare kwa torque ya juu katika matumizi yenye nafasi finyu
• Muundo usio na brashi wenye kuzaa kwa utendaji wa juu kwa mzunguko laini na maisha marefu ya huduma
• Upinzani wa aloi wa usahihi wa juu, wa joto la chini kwa sampuli sahihi za sasa na udhibiti
• Kuendesha kwa daraja kamili la N-channel tatu (upinzani wa ndani wa chini, pato la sasa la juu)
• Inasaidia kubadilisha bila mshono kati ya hali za udhibiti wa torque open-loop, kasi, na nafasi
• Uboreshaji wa vigezo/kujaribu/kuinua firmware kwa kutumia PC upo; inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani, na Raspberry Pi

Maombi

• Roboti za kibinadamu
• Vikono vya roboti
• Exoskeletons
• Roboti wa mguu nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU
• Kamera ya 360°
• Kamera ya mkono
• LiDAR
• Gimbal

Maelezo ya kiufundi

Ufafanuzi wa Interface

• Swichi ya ID: ID SWITCH
• Kiunganishi: CAN/RS485

Modes za Udhibiti (Programu)

• Mode ya Torque
• Mode ya Kasi
• Mode ya Udhibiti wa Multi-Turn
• Mode ya Nafasi ya Single-Turn + Mwelekeo
• Mode ya Nafasi ya Incremental
• Mode ya Udhibiti wa Multi-Turn (ikiwa na kikomo cha kasi)
• Mode ya Nafasi ya Single-Turn + Mwelekeo (ikiwa na kikomo cha kasi)
• Mode ya Nafasi ya Incremental (ikiwa na kikomo cha kasi)

Maelekezo

• MUWEIDU_L6030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L6030_Product_structure_diagram.pdf

Kwa msaada wa uunganisho na maswali ya kabla ya mauzo (kuunganisha, uchaguzi wa RS485/CAN, na mipangilio ya vigezo), wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

Imetengenezwa kwa ajili ya roboti ndogo, mfululizo wa L6030 unachanganya muundo wa shatiri tupu na utendaji thabiti, laini wa servo wa kasi ya chini.

Muundo wa kuendesha uliojumuishwa unasaidia udhibiti sahihi wa kasi/nafasi huku ukihifadhi motor kuwa ndogo na yenye ufanisi.

Uwekaji alama wazi wa kiolesura husaidia kuboresha wiring kwa mawasiliano ya RS485/CAN na viunganisho vya nguvu wakati wa kuunganisha.

Vifaa vya msingi vya PC vinamwezesha kubadilisha vigezo, kupima, na kusasisha firmware, huku vikisaidia katika hali za torque, kasi, na nafasi.

Inafaa kwa matumizi ya picha thabiti na mifumo ya kugundua kama vile kamera za 360°, gimbals, na majukwaa ya LiDAR.