MUWEIDU L7028 Servo Motor 24V 230rpm 0.65N.m, 15/18-bit Encoder, RS485/CAN kwa Roboti
MUWEIDU L7028 Servo Motor 24V 230rpm 0.65N.m, 15/18-bit Encoder, RS485/CAN kwa Roboti
MUWEIDU
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Motor ya MUWEIDU L7028 ni motor ya DC isiyo na brashi ya kasi ya chini, yenye usahihi wa juu motor ya servo kwa miradi ya roboti na automatisering inayohitaji udhibiti wa kasi/nafasi thabiti na mawasiliano ya dijitali (RS485 au CAN). Inasaidia chaguo za encoder za bit 15 au bit 18 na inajumuisha ufuatiliaji wa joto la motor kwa ajili ya uunganisho wa mfumo.
Vipengele Muhimu
- Uwezo wa kudhibiti nafasi kwa usahihi wa juu katika kasi ya chini
- Muundo wa shimo la shatters
- Uendeshaji thabiti & laini
- Imethibitishwa na CE
- Ujenzi wa usahihi wa juu; uzito mwepesi; utendaji wa torque wa juu
- Karatasi za chuma za silicon za kiwango cha juu na magnets za kudumu zenye upinzani wa joto la juu (vifaa vya msingi vya motor)
- Muundo wa rotor wa nje wa hatua nyingi ulio sawa kwa torque ya juu katika matumizi yenye nafasi finyu
- Muundo usio na brashi wenye kubebea utendaji wa juu kwa mzunguko laini na maisha marefu ya huduma
- Resistors za aloi zenye usahihi wa juu na mabadiliko ya joto ya chini kwa sampuli sahihi za sasa na udhibiti
- Dereva kamili ya N-channel tatu-fasi ya daraja kamili yenye upinzani wa ndani wa chini na pato la sasa la juu
- Inasaidia kubadilisha bila mshono kati ya hali za udhibiti wa torque wazi, kasi, na nafasi
- Inapatikana tuning/testing/kuongeza firmware kwa kutumia PC; inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani, na Raspberry Pi
- Vipengele vya kuendesha: voltage ya kuingiza 12~60V; mawasiliano ya basi ya CAN au RS485; 32-bit MCU yenye frequency ya uendeshaji ya 72MHz; mrejesho sahihi kupitia encoder ya absolute ya single-turn ya 18-bit; kalibrishaji mara moja na uhifadhi wa nafasi sifuri
Maelezo ya kiufundi
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Mfano | L7028 |
| Voltage iliyoainishwa | 24V |
| Current iliyoainishwa | 1.4A |
| Nguvu ya Juu | 1.6W |
| Torque Iliyopimwa | 0.65N.m |
| Torque ya Juu | 1.4N.m |
| Speed Iliyopimwa | 230rpm |
| Encoder | 15bit au 18bit |
| Inertia ya Rotor | 748gcm² |
| Ufuatiliaji wa Joto la Motor | NDIYO |
| Modes za Udhibiti | Speed/Nafasi |
| Protokali ya Mawasiliano | RS485 au CAN |
| Vipimo vya Jumla | Φ69mm×28.9mm |
| Uzito | 270g |
Kiunganishi / Ufafanuzi wa Pin
Kiunganishi cha kiunganishi: CAN/RS485. Pia inajumuisha swichi ya ID.
| Kiunganishi | Kumbuka |
|---|---|
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| V- | Ugavi wa nguvu hasi |
| V- | Ugavi wa nguvu hasi |
| V+ | Ugavi wa nguvu chanya |
| V+ | Ugavi wa nguvu chanya |
| T | Transmitter wa UART |
| R | Receiver wa UART |
| G | Signal GND |
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu ya roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Gimbals
- Mitambo ya LiDAR
- Kamara za 360°
- Cameras za mkono
Maelekezo
Kwa msaada wa uunganisho na maswali kabla ya ununuzi (uchaguzi wa encoder, mipangilio ya RS485/CAN, au wiring), wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelezo
Imepangwa kwa ajili ya ujenzi wa roboti zinazohitaji mwendo thabiti, laini wa kasi ya chini katika muundo wa shimo la kompakt.
Elektroniki za kuendesha zilizojumuishwa zinasaidia mawasiliano ya CAN/RS485 na mrejesho sahihi kwa udhibiti wa kasi na nafasi.
Uwekaji wazi wa pini na swichi ya kitambulisho kwenye bodi hufanya wiring ya multi-axis kuwa rahisi kwenye mitandao ya CAN au RS485.
Chagua chaguo za encoder za 15-bit au 18-bit na badilisha vigezo kupitia programu ya PC kwa ajili ya torque, kasi, na hali za nafasi.
Related Collections
