MUWEIDU L7030 Brushless DC Servo Motor 24V 140rpm 0.8N.m RS485/CAN Kichanganuzi cha 15-bit/18-bit

Muhtasari

MUWEIDU L7030 Motor ni motor ya servo ya DC isiyo na brashi ya kasi ya chini, yenye usahihi wa juu iliyoundwa kwa ajili ya kudhibiti kasi/nafasi katika matumizi ya roboti na automatisering. Inasaidia mawasiliano ya RS485 au CAN na inatoa chaguo za encoder za 15-bit au 18-bit, huku ikitoa ufuatiliaji wa joto la motor.

Vipengele Vikuu

• Mfululizo wa motors za DC zisizo na brashi za kasi ya chini & (mini servo motors)
• Muundo wa shimo la shat
• Uendeshaji thabiti & wa laini
• Imethibitishwa na CE
• Ujumuishaji wa usahihi wa juu; muundo mwepesi; utendaji wa torque wa juu
• MCU ya utendaji wa juu ya 32-bit (imeandikwa kama inavyowezesha Mfululizo wa MS kuwa na ufanisi kamili na amri zote za udhibiti za Mfululizo wa MF)
• Inakidhi mahitaji ya udhibiti wa nafasi wa kasi ya chini na usahihi wa juu
• Karatasi za chuma za silicon za kiwango cha juu na magnets za kudumu za utendaji wa juu zinazostahimili joto la juu zinapitishwa kama vifaa vya msingi vya motor
• Muundo wa rotor wa nje wa hatua nyingi uliofanywa kuwa tambarare unatoa torque ya juu, bora kwa matumizi yenye nafasi finyu
• Muundo usio na brashi uliochanganywa na kuzaa za utendaji wa juu unahakikisha mzunguko laini na maisha marefu ya huduma
• Resistors za aloi zenye usahihi wa juu na mabadiliko ya joto ya chini zinawezesha sampuli sahihi za sasa na udhibiti
• Dereva kamili wa N-channel tatu-fasi wa daraja kamili una sifa za upinzani wa ndani wa chini na pato la sasa la juu
• Inasaidia kubadilisha bila mshono kati ya hali za udhibiti wa torque open-loop, kasi na nafasi
• Mwangaza wa dereva: voltage ya ingizo 12~60V; mawasiliano ya basi ya CAN au RS485; 32-bit MCU yenye frequency ya uendeshaji ya 72MHz; mrejesho wa usahihi: 18-bit single-turn absolute encoder; kalibrishaji mara moja, nafasi ya sifuri haitapotea kamwe
• Urekebishaji wa vigezo / upimaji / sasisho la firmware unaopatikana kwenye PC; inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani na Raspberry Pi
• Hali za udhibiti zilizoonyeshwa: Hali ya Torque; Hali ya Kasi; Hali ya Udhibiti wa Multi-Turn; Hali ya Nafasi ya Single-Turn + Mwelekeo; Hali ya Nafasi ya Incremental (na toleo zenye kikomo cha kasi)
• Kazi ya breki imehifadhiwa; mifumo ya ulinzi ya tabaka nyingi; usanidi wa kazi tajiri (kama inavyoonyeshwa katika UI ya programu)

Maelezo

Ufafanuzi wa Kiunganishi

Lebo za ziada zinaonyeshwa: ID SWITCH; CAN/RS485.

Maombi

• Roboti za kibinadamu
• Vikono vya roboti
• Exoskeletons
• Roboti za mguu nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo

• MUWEIDU_L7030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L7030_Product_structure_diagram.pdf

Kwa mwongozo wa wiring, ufikiaji wa hati, au msaada wa agizo, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .

Maelezo

Imetengenezwa kwa udhibiti wa mwendo wa kasi ya chini na usahihi wa juu, motor ya mini servo L7030 inatumia muundo wa shimo la kompakt kwa ushirikiano safi wa mitambo.

Muundo wa kuendesha na motor iliyounganishwa unachanganya ufanisi wa bila brashi na vipengele vilivyochaguliwa kwa torque thabiti na udhibiti wa nafasi unaoendelea.

Mawasiliano ya CAN au RS485 na anuwai pana ya voltage ya ingizo hufanya motor iwe rahisi kuunganisha na waendeshaji wa kawaida katika roboti na automatisering.

Uwekaji wazi wa lebo za kiolesura na swichi ya kitambulisho kwenye bodi husaidia unapounganisha motors nyingi kwenye basi ya RS485/CAN iliyo na matumizi ya pamoja.