Muhtasari
MUWEIDU L7050 Motor ni motor ya kasi ya chini, sahihi sana isiyo na brashi servo motor iliyoundwa kwa udhibiti wa kasi/nafasi katika roboti na mifumo ya automatisering. Inasaidia mawasiliano ya RS485 au CAN na inatoa mrejesho wa encoder wa hiari wa bit 15 au bit 18.
Vipengele Muhimu
- Motor ya servo ya DC isiyo na brashi ya usahihi wa juu na kasi ya chini
- Muundo wa shabiki tupu
- Uendeshaji thabiti na laini
- Imethibitishwa na CE
- Muundo wa uzito mwepesi wa usahihi wa juu, utendaji wa torque wa juu
- Inakidhi mahitaji ya udhibiti wa nafasi wa kasi ya chini na usahihi wa juu
- MCU ya utendaji wa juu ya 32-bit inaruhusu Mfululizo wa MS kuwa na ufanisi kamili na amri zote za udhibiti za Mfululizo wa MF
- Karatasi za chuma za silicon za kiwango cha juu na magnets za kudumu za utendaji wa juu zinazostahimili joto zinapitishwa kama vifaa vya msingi vya motor
- Muundo wa rotor wa nje wa hatua nyingi ulio sawa unatoa torque ya juu kwa matumizi yenye nafasi finyu
- Muundo usio na brashi ulio na kuzaa za utendaji wa juu unasaidia kuzunguka kwa urahisi na maisha marefu ya huduma
- Upinzani wa aloi zenye usahihi wa juu, zisizohama joto kwa sampuli sahihi za sasa na udhibiti
- Kuendesha kwa mzunguko wa N-channel tatu-kipande kamili kuna sifa za upinzani wa ndani wa chini na pato la sasa la juu
- Inasaidia kubadilisha bila mshono kati ya hali za udhibiti wa torque wazi, kasi na nafasi
- Ufuatiliaji wa joto la motor: NDIYO
- Mwangaza wa kuendesha (mfululizo/kuendesha): voltage ya ingizo 12~60V; mawasiliano ya basi ya CAN au RS485; MCU ya bit 32 yenye masafa ya uendeshaji wa 72MHz; encoder ya kipekee ya mzunguko mmoja ya bit 18; kalibrishaji mara moja, nafasi ya sifuri haitapotea kamwe
Maelezo ya kiufundi
| Mfano | L7050 |
| Voltage iliyoainishwa | 24V |
| Current iliyoainishwa | 1.29A |
| Nguvu ya Juu | 8.7W |
| Torque Iliyopimwa | 1.3 N.m |
| Torque ya Juu | 1.75 N.m |
| Speed iliyopimwa | 40 rpm |
| Encoder | 15bit au 18bit |
| Rotor Inertia | 1040 gcm^2 |
| Ufuatiliaji wa Joto la Motor | NDIO |
| Modes za Udhibiti | Speed/Position |
| Protokali ya Mawasiliano | RS485 au CAN |
| Vipimo vya Jumla | Φ69mm × 46mm |
| Uzito | 525g |
Kiunganishi / Mwelekeo wa Pins
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| V- | Chanzo cha nguvu hasi |
| V- | Chanzo cha nguvu hasi |
| V+ | Chanzo cha nguvu chanya |
| V+ | Ugavi wa nguvu chanya |
| T | Transmitter ya UART |
| R | Receiver ya UART |
| G | Signal GND |
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Camera ya 360°
- Camera ya mkono
- LiDAR
- Gimbal
Maelekezo / Hati
Kwa mwongozo wa usanidi na maswali ya ulinganifu kabla ya mauzo, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo

Imetengenezwa kwa mwendo wa kasi ya chini, sahihi sana, mfululizo wa L7050 unachanganya umbo la shimo la shatters na matokeo thabiti, laini.

Maelezo ya vifaa na muundo wa kuendesha yanazingatia wingi wa torque, maisha marefu ya kubeba, na sampuli sahihi za sasa kwa udhibiti wa kuaminika.

Mawasiliano ya basi la CAN/RS485 na mrejesho wa encoder wa hakika husaidia kudhibiti kasi na nafasi kwa usahihi na kalibrishaji moja.

Uwekaji wazi wa pini na swichi ya ID iliyopo kwenye bodi inarahisisha wiring ya motors nyingi kwenye basi la CAN au RS485.

Vifaa vya usanidi wa PC husaidia kuboresha njia za udhibiti na kuchagua chaguo la azimio la encoder (bit 15 au bit 18) kwa usahihi unaohitajika.
Related Collections
