MUWEIDU L9030 Motoru wa Brushless DC Servo 24V 160rpm 1N.m RS485/CAN Encoder 15/18bit

Muhtasari

MUWEIDU L9030 Motor ni motor ya servo ya DC isiyo na brashi yenye kasi ya chini na usahihi wa juu iliyoundwa kwa udhibiti wa nafasi na kasi katika miradi ya roboti na automatisering. Vipengele vya mfululizo vinajumuisha muundo wa shatters tupu, operesheni thabiti & laini, na lebo iliyothibitishwa na CE. Kwa msaada wa uunganisho, ufikiaji wa hati, au maswali ya kabla ya mauzo, wasiliana support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Vipengele Muhimu

• Uwekaji wa Mfululizo: “Mfululizo wa Motors za DC zisizo na Brashi za Kasi ya Chini” / “Mini Servo Motors”
• Muundo wa shimoni tupu
• Uendeshaji thabiti & laini
• Imethibitishwa na CE (maandishi ya lebo)
• Ushirikiano wa usahihi wa juu; ujenzi mwepesi; utendaji wa torque wa juu (maandishi ya lebo)
• Imeandaliwa kwa viwango vya juu sana (maandishi ya lebo)
• Tabia za motor za mfumo wa kuendesha umeme uliojumuishwa (maandishi ya lebo)
• Inakidhi mahitaji ya udhibiti wa nafasi wa kasi ya chini na usahihi wa juu (maandishi ya lebo)
• Vifaa vya msingi (maandishi ya lebo): karatasi za chuma za silicon za kiwango cha juu na magnets za kudumu zenye upinzani wa joto la juu
• Muundo wa rotor wa nje wa hatua nyingi ulio sawa unatoa torque ya juu, bora kwa matumizi yenye nafasi finyu (maandishi ya lebo)
• Muundo usio na brashi umeunganishwa na mipira ya juu ya utendaji kwa ajili ya mzunguko laini na maisha marefu ya huduma (label text)
• Resistors za aloi zenye usahihi wa juu na mabadiliko ya joto ya chini kwa ajili ya sampuli sahihi za sasa na udhibiti (label text)
• Dereva kamili wa daraja la tatu la N-channel una sifa za upinzani wa ndani wa chini na pato la sasa la juu (label text)
• Inasaidia kubadilisha bila mshono kati ya hali za udhibiti wa torque open-loop, kasi na nafasi (label text)
• Uboreshaji wa vigezo / majaribio / sasisho la firmware linalopatikana kwa msingi wa PC (label text)
• Inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani na Raspberry Pi (label text)

Matukio ya Maombi

• Roboti za Binadamu
• Michemu ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti wa Nguvu Nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelezo ya Kifaa

Drive / Control (Maandishi ya Lebo Kutoka kwa Picha)

• Voltage ya Kuingiza: 12~60V
• CAN au mawasiliano ya basi ya RS485
• Udhibiti Mkuu: 32-bit MCU yenye masafa ya uendeshaji ya 72MHz
• Ukurasa wa Usahihi: 18-bit encoder ya mzunguko mmoja wa kipekee
• Kurekebisha mara moja, nafasi ya sifuri haitapotea kamwe

Maelezo ya Kiolesura (Maandishi ya Lebo Kutoka kwa Picha)

Leboh nyingine za kiolesura zilizoonyeshwa: KIDHI; CAN/RS485.

Modes za Udhibiti (Maandishi ya Lebo Kutoka kwa Picha)

• Mode ya Torque
• Mode ya Kasi
• Mode ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi
• Mode ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo
• Mode ya Nafasi ya Kuongeza
• Mode ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi (ikiwa na kikomo cha kasi)
• Mode ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo (ikiwa na kikomo cha kasi)
• Mode ya Nafasi ya Kuongeza (ikiwa na kikomo cha kasi)

Maelekezo / Hati

• MUWEIDU_L9030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9030_Product_structure_diagram.pdf

Maelezo

Imetengenezwa kwa ajili ya roboti za kompakt na viungo vya automatisering, mfululizo wa L9030 unalenga udhibiti wa kasi ya chini na usahihi wa juu kwa muundo wa shat ya tupu.

Vifaa vya msingi vya hali ya juu, muundo wa rotor wa nje, na mipira laini inasaidia uendeshaji thabiti, wakati modes nyingi za udhibiti zinashughulikia torque, kasi, na nafasi.

Uungwaji wa voltage mpana na uhusiano wa CAN/RS485 husaidia kurahisisha uungwaji na PC, MCU, PLC, au wadhibiti wa viwandani.

Mpangilio wa pini za kiunganishi na lebo za swichi za ID hufanya wiring ya basi na anwani za kifaa kuwa wazi zaidi wakati wa usakinishaji.

Zana za PC zinasaidia kuboresha vigezo, majaribio, na masasisho ya firmware, huku chaguo za encoder zikiwa zinapatikana kwa mahitaji tofauti ya upangaji.