Muhtasari
Motor ya MUWEIDU L9040 ni motor ya servo ndogo iliyoundwa kwa matumizi ya motor ya DC isiyo na brashi ya kasi ya chini na usahihi wa juu. Inasaidia udhibiti wa kasi/nafasi na inatoa chaguo za mawasiliano ya RS485 au CAN, ikiwa na chaguo za encoder za 15-bit au 18-bit.
Vipengele Vikuu
- Mfululizo wa motors za DC zisizo na brashi za kasi ya chini & (Mini Servo Motors)
- Muundo wa shat ya tupu
- Uendeshaji thabiti & laini
- Imethibitishwa na CE
- Ujenzi wa uzito mwepesi; usahihi wa juu; utendaji wa torque wa juu
- Inakidhi mahitaji ya udhibiti wa nafasi wa kasi ya chini na usahihi wa juu
- MCU ya utendaji wa juu ya 32-bit (Mfululizo wa MS unafanana kikamilifu na amri zote za udhibiti za Mfululizo wa MF)
- Karatasi za chuma za silicon za kiwango cha juu na magnets za kudumu zenye upinzani wa joto la juu zinazotumika kama vifaa vya msingi vya motor
- Muundo wa rotor wa nje wa hatua nyingi uliofanywa kuwa tambarare kwa torque ya juu katika matumizi yenye nafasi finyu
- Muundo usio na brashi wenye kuzaa za utendaji wa juu kwa mzunguko laini na maisha marefu ya huduma
- Resistors za aloi zenye usahihi wa juu na mabadiliko ya joto ya chini kwa sampuli sahihi za sasa na udhibiti
- N-channel tatu awamu ya daraja kamili kwa upinzani wa ndani wa chini na pato la sasa kubwa
- Inasaidia kubadilisha bila mshono kati ya hali za udhibiti wa torque wazi, kasi, na nafasi
- Mwangaza wa kuendesha: voltage ya ingizo 12~60V; mawasiliano ya basi ya CAN au RS485; 32-bit MCU yenye masafa ya uendeshaji wa 72MHz; 18-bit encoder ya mzunguko mmoja wa kipekee; kalibrishaji mara moja na nafasi ya sifuri isiyopotea kamwe
Maelezo
| Mfano | L9040 |
| Voltage iliyoainishwa | 24V |
| Current iliyoainishwa | 1.72A |
| Nguvu ya Juu | 1.7W |
| Torque Iliyopimwa | 1.55 N.m |
| Torque ya Juu | 2.7 N.m |
| Speed iliyopimwa | 100 rpm |
| Encoder | 15bit au 18bit |
| Inertia ya Rotor | 3100 gcm² |
| Ufuatiliaji wa Joto la Motor | NDIYO |
| Modes za Udhibiti | Speed/Position |
| Protokali ya Mawasiliano | RS485 au CAN |
| Vipimo vya Jumla | Φ30mm × 25mm |
| Uzito | 49 g |
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za wanyama wanne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Interfaces
- Switch ya ID
- Kiunganishi cha CAN/RS485
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| V- | Ugavi wa nguvu hasi |
| V- | Ugavi wa nguvu hasi |
| V+ | Ugavi wa nguvu chanya |
| V+ | Ugavi wa nguvu chanya |
| T | Transmitter wa UART |
| R | Receiver wa UART |
| G | Signal GND |
Maelekezo
Kwa uchaguzi wa bidhaa na msaada wa kiufundi, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelezo

Motors za mini servo za kompakt zinazoundwa kwa ajili ya mwendo wa kasi ya chini, usahihi wa juu na muundo wa shimo.

Muundo wa kuendesha uliojumuishwa unachanganya vifaa vya motor vinavyodumu na mipira laini na muundo wa rotor wa nje unaolenga torque.

Udhibiti wa basi kupitia CAN au RS485 ukiwa na msaada mpana wa voltage ya ingizo na mrejesho wa encoder wa azimio la juu kwa mizunguko sahihi ya kasi/nafasi.

Maelezo wazi ya pini za kiunganishi na swichi ya ID iliyojumuishwa inarahisisha wiring na usanidi wa basi wa nodi nyingi.

Zana za PC zinawezesha urekebishaji wa vigezo na masasisho ya firmware, huku chaguo za encoder zikiwa zinapatikana katika toleo la 15-bit au 18-bit.

Inafaa kwa roboti za kompakt na ujenzi wa udhibiti wa mwendo kama vile gimbals, mzunguko wa sensor, na kuweka kamera.
Related Collections
