Muhtasari
MUWEIDU L9050 Motor ni motor ya servo ya DC isiyo na brashi ya kasi ya chini, yenye usahihi wa juu iliyoundwa kwa udhibiti wa kasi/nafasi kupitia mawasiliano ya RS485 au CAN. Inasaidia urekebishaji/kujaribu vigezo vya msingi wa PC na sasisho la programu, na imewekwa kwa matumizi ya kuendesha umeme yaliyounganishwa yanayohitaji kuweka nafasi kwa usahihi kwa kasi ya chini.
Vipengele Vikuu
- Mfululizo wa motors za DC zisizo na brashi za kasi ya chini & za usahihi wa juu
- Muundo wa shabiki tupu
- Uendeshaji thabiti & wa laini
- Imethibitishwa na CE
- Ushirikiano wa usahihi wa juu
- Muundo mwepesi, utendaji wa torque wa juu
- Inakidhi mahitaji ya udhibiti wa nafasi wa kasi ya chini na usahihi wa juu
- MCU ya utendaji wa juu ya 32-bit (Mfululizo wa MS unaoendana na amri zote za udhibiti za Mfululizo wa MF)
- Karatasi za chuma za silicon za kiwango cha juu na magnets za kudumu za utendaji wa juu zinazostahimili joto zinazotumika kama vifaa vya msingi vya motor
- Muundo wa shabiki wa nje wa hatua nyingi uliofanywa kuwa tambarare kwa torque ya juu katika matumizi yenye nafasi finyu
- Muundo usio na brashi wenye kuzaa kwa utendaji wa juu kwa kuzunguka kwa laini na maisha marefu ya huduma
- Upinzani wa aloi wa usahihi wa juu, wa joto la chini kwa sampuli sahihi za sasa na udhibiti
- N-channel tatu-fasi kamili-bridge kuendesha na upinzani wa ndani wa chini na pato la sasa kubwa
- Inasaidia kubadilisha bila mshono kati ya torque open-loop, kasi na hali ya udhibiti wa nafasi
- Voltage ya kuingiza (kuendesha): 12~60V
- Udhibiti mkuu (kuendesha): 32-bit MCU yenye masafa ya uendeshaji wa 72MHz
- Ukurasa wa usahihi (kuendesha): 18-bit single-turn absolute encoder
- Kurekebisha mara moja, nafasi ya sifuri haitapotea kamwe
Maelezo ya kiufundi
| Mfano | L9050 |
| Voltage iliyoainishwa | 24V |
| Current iliyoainishwa | 1.78A |
| Nguvu ya Juu | 10W |
| Torque Iliyopimwa | 2.5N.m |
| Torque ya Juu | 3.4N.m |
| Speed iliyopimwa | 20rpm |
| Encoder | 15bit au 18bit |
| Inertia ya Rotor | 4656gcm^2 |
| Ufuatiliaji wa Joto la Motor | NDIO |
| Modes za Udhibiti | Speed/Position |
| Protokali ya Mawasiliano | RS485 au CAN |
| Vipimo vya Jumla | Phi89mm x 53mm |
| Uzito | 945g |
Ufafanuzi wa Kiunganishi
| ID SWITCH | Inasaidiwa |
| CAN/RS485 | Inasaidiwa |
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| V- | Chanzo cha nguvu hasi |
| V- | Nguvu hasi |
| V+ | Nguvu chanya |
| V+ | Nguvu chanya |
| T | Transmitter ya UART |
| R | Receiver ya UART |
| G | Signal GND |
Matukio ya Maombi
- Roboti za binadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Kamera ya digrii 360°
- Kamera ya mkono
- LiDAR
- Gimbal
Maelekezo
Kwa mwongozo wa wiring, msaada wa uunganisho, au msaada wa upatikanaji wa hati, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelezo

Imetengenezwa kwa ajili ya kuweka nafasi sahihi kwa kasi ya chini, mfululizo wa L9050 unachanganya mpangilio wa shimo la shafii na mzunguko thabiti, laini.

Vifaa vya msingi na muundo wa kuendesha vinazingatia wingi wa torque, muda mrefu wa huduma, na udhibiti wa kuaminika wa kasi ya chini na usahihi wa juu.

Mawasiliano ya basi la CAN/RS485 na mrejesho wa encoder wa hakika yanasaidia udhibiti wa kasi na nafasi kwa usanidi wa msingi wa PC.

Rejea ya haraka kwa swichi ya ID na ugawaji wa pini za CAN/RS485 pamoja na nguvu na UART wakati wa wiring na uunganishaji.

Kurekebisha vigezo, kupima, na sasisho za firmware zinaweza kufanywa kwenye PC, huku ikiwa na njia nyingi za udhibiti na chaguo za encoder zinazopatikana.
Related Collections
