Muhtasari
MUWEIDU Motoru ya TS9010-9 ni motor ya servo yenye ukubwa mdogo (motors za TS Series) iliyoundwa kama mfumo wa kuendesha umeme uliojumuishwa na reducer ya sayari iliyojengwa ndani, mrejesho wa encoder, na mawasiliano ya RS485/CAN kwa udhibiti wa torque/kiwango/nafasi.
Vipengele Muhimu
- Motor ya servo yenye gia ndogo (Motors za servo za Mfululizo wa TS)
- Dhana ya mfumo wa kuendesha umeme uliojumuishwa: motor isiyo na brashi + mreduka wa sayari + kuendesha FOC
- Encoder ya kipekee ya mzunguko mmoja yenye bit 18
- Kuweka alama ya sifuri kunahitaji kalibra moja tu
- Njia za kudhibiti: Nguvu / Kasi / Nafasi
- Protokali ya mawasiliano: RS485 / CAN
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Roboti zenye miguu
- Roboti za viwandani
- Magari ya ukaguzi ya roboti
- Roboti za matibabu
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Mfano | TS9010-9 |
| Voltage Iliyoainishwa | 24V/48V |
| Rated Current | 4.6A/4.9A |
| Nguvu ya Juu | 96W/330W |
| Torque Iliyopimwa | 9N.m/10N.m |
| Torque ya Juu | 20N.m |
| Speed Iliyopimwa | 78rpm/178rpm |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Inertia ya Rotor | 1550gcm^2 |
| Ratio ya Kupunguza | 1:9 |
| Modes za Udhibiti | Torque/Speed/Position |
| Protokali ya Mawasiliano | RS485/CAN |
| Vipimo vya Jumla | Phi98mm x 44.5mm |
| Uzito | 570g |
Maelekezo
Kwa maswali ya ulinganifu kabla ya mauzo au msaada wa uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo

Motor ya TS Series yenye servo iliyoshirikishwa motor inayounganisha reducer, mrejesho wa encoder, na udhibiti wa kuendesha kwa torque, kasi, na nafasi sahihi.

Muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa unachanganya motor isiyo na brashi, reducer ya sayari, na elektroniki za kuendesha FOC katika kitengo kimoja.
Related Collections
