MyActuator RB-C002 Kidhibiti cha Ubongo wa Roboti - Dual 2.5GbE, 4kHz RTOS, IgH EtherCAT Master

Muhtasari

MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum ni jukwaa la kudhibiti roboti kwa wakati halisi lililojengwa juu ya IgH EtherCAT Master stack, lililoundwa kwa ajili ya mtandao wa kasi kubwa na kudhibiti mwendo kwa usahihi na motors za Myactuator. Inasaidia hadi 4 kHz ya mara ya kudhibiti na inatoa interfaces mbili za 2.5GbE Ethernet kwa mtandao wa EtherCAT, pamoja na interfaces nyingi za upanuzi kwa ajili ya kuunganisha sensorer na vifaa vya ziada.

Vipengele Muhimu

• IgH EtherCAT Master kwa mawasiliano thabiti, ya wakati halisi
• Mfumo wa wakati halisi: Ubuntu + PREEMPT_RT (utendaji wa wakati halisi wa daraja la RTOS)
• Mara ya kudhibiti: hadi 4 kHz
• Interfaces mbili za 2.5GbE Ethernet
• Support ya zana za kuchakata kwa ramani ya PDO/SDO na zana za ufuatiliaji
• Upanuzi wa interface: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
• Usaidizi wa programu: ROS 2, Python, C++, Isaac
• Vipengele vya programu tajiri kwa udhibiti wa roboti na msaada wa maendeleo

Maelezo ya kiufundi

Maombi

• Roboti za kibinadamu
• Vikono vya roboti
• Exoskeletons
• Roboti za mguu nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Kuhusu maswali ya uunganisho, msaada wa nyaraka, au msaada baada ya mauzo, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelekezo

• Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf

Maelezo

caption_action: ingiza kichwa: Imejengwa kwa udhibiti wa mwendo wa uhakika, RB-C002 inachanganya mtandao wa dual 2.5GbE na utendaji wa wakati halisi wa daraja la RTOS kwa mizunguko ya haraka ya udhibiti wa EtherCAT.