MyActuator RH-25 Motor Harmonic Actuator 48V 100:1 Dual Encoder ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

MyActuator

$1,500.00 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Toleo RH-25-100 (RS485+Encoder Mmoja) RH-25-100 (CAN BUS+Encoder Mmoja) RH-25-100 (EtherCAT & CAN Inayofaa+Dual Encoder)

Breki Bila Breki Na Breki

Kifaa cha Vifaa SIO Kujumuisha Moduli wa USB hadi CAN Adapter ya RJ45 (kwa EtherCAT) Moduli wa USB-to-CAN + Adaptari ya RJ45 (kwa EtherCAT)

Quantity

View full details

Muhtasari

Motor ya MyActuator RH-25 ni motor ya actuator ya harmonic ya RH Series yenye mawasiliano ya CAN BUS/EtherCAT, iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya roboti na automatisering yanayohitaji uunganisho wa kuendesha wa kompakt na uwekaji sahihi wa kurudiwa.

Kwa msaada wa kuchagua bidhaa au maswali ya kiufundi kabla ya mauzo, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Vipengele Muhimu

RH Series Harmonic Actuator
Mawasiliano: CAN BUS & EtherCAT
Usahihi wa Juu
Kelele Chini
Muundo wa Hollow
Ufanisi wa Juu
Encoder Mbili

Maelezo ya Kitaalamu

Uwiano wa Gear	100
Voltage ya Kuingiza	48V
Spidi Bila Mizigo	30RPM
Current ya Kuingiza Bila Mizigo	2A
Spidi Iliyokadiriwa	25RPM
Torque Iliyokadiriwa	108N.m
Nguvu ya Kutoka Iliyokadiriwa	282W
Current ya Awamu Iliyokadiriwa	10.6A(rms)
Torque ya Peak	157N.m
Current ya Peak ya Awamu	14.1A(rms)
Constant ya Back-EMF ya Motor	19.2Vdc/Krpm
Moduli wa Nguvu ya Torque	10.1N.m/A
Upinzani wa Awamu ya Motor	0.16Ω
Induktansi ya Awamu ya Motor	0.33mH
Jozi la Mipira	10
Muunganisho wa Awamu 3	Y
Backlash	<40 Arcsec
Mzigo wa Radial Mzigo wa Kawaida	35.8KN
Mzigo wa Radial Mzigo wa Kijadi	21.8KN
Mzigo wa Axial Mzigo wa Kawaida	198.2KN
Mzigo wa Axial Mzigo wa Kijadi	49.1KN
Inertia N	1.94Kg.cm²
Aina ya Encoder	Encoder Mbili ABS-17BIT(Input) \| ABS-17BIT(Output)
Usahihi wa Kurudia Nafasi	<0.01Degree
Mawasiliano	CAN BUS/EtherCAT
Uzito N	2.42Kg
Daraja la Ufungaji	F

Matumizi

Roboti za kibinadamu
Michemu ya roboti
Roboti za exoskeleton
Roboti za mguu nne
Magari ya AGV / roboti za kuhifadhi za akili
Gimbal / mifumo ya PTZ
Vifaa vya automatisering ya viwanda (ikiwemo zana za mashine za CNC)
Mifumo ya ukaguzi

Ujumuishaji wa Mfano (Mfululizo wa EPS-RH)

EPS: Jina la chapa (E-Ufanisi, P-Uhakika, S-Akili)
RH: Jina la mfululizo (Harmonic Actuator)
17: Mfano wa Harmonic (e.g. 14/17/20/25/32 nk)
100: Uwiano wa kupunguza 100:1
E: Mawasiliano (CAN BUS & EtherCAT)
B: N = bila breki; B = na breki
D: D = encoder mbili; S = encoder moja

Mfano wa muundo wa mfano: EPS-RH-20-100-E-N-D

Maandiko / Hati

Kumbuka: Picha za mfululizo wa bidhaa zinaweza kutofautiana na bidhaa halisi.

Maelezo

MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS & EtherCAT, highlighting high precision and hollow design

Vifaa vya RH Series harmonic vinachanganya ujumuishaji wa kompakt, uendeshaji wa kelele ya chini, na mawasiliano ya CAN BUS/EtherCAT kwa udhibiti wa mwendo wa roboti.

EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)

Ujumuishaji wa majina ya mifano husaidia kuthibitisha chaguzi muhimu kwa haraka, ikiwa ni pamoja na uwiano wa kupunguza, kiunganishi cha CAN BUS/EtherCAT, chaguo la breki, na usanidi wa encoder mbili.