MyActuator RMD-H-50-15 Motor, 24V CAN BUS, Kichunguzi cha ABS-17bit, 0.35 N·m Torque ya Kawaida

MyActuator

$249.00 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Toleo RMD-H-50-15-100-C Motor

Kifaa cha Vifaa SIO Jumuisha Moduli wa USB hadi CAN

Quantity

View full details

Muhtasari

Motor ya MyActuator RMD-H-50-15 ni moduli ya motor ya 24V iliyoundwa kwa ajili ya viungo vya roboti na mifumo mingine ya kudhibiti mwendo ya kompakt. Inasaidia mawasiliano ya CAN BUS na inatumia encoder ya ABS-17bit kwa ajili ya mrejesho, ikiwa na usahihi wa kurudiwa kwa nafasi ulioainishwa kwa <0.01°.

Matukio ya Maombi

Roboti za kibinadamu
Mikono ya roboti
Exoskeletons
Roboti za mguu nne
Magari ya AGV
Roboti za ARU

Vipengele Muhimu

Voltage ya ingizo 24V
Protokali ya mawasiliano ya CAN BUS
Encoder ya ABS-17bit
Usahihi wa kurudiwa kwa nafasi: <0.01°
Torque ya kawaida 0.35 N·m; torque ya kilele 0.9 N·m
Speed ya kawaida 2500RPM; kasi isiyo na mzigo 3200RPM
Ufanisi: >83%

Maelezo

Voltage ya Kuingiza	24V
Kasi isiyo na mzigo	3200RPM
Current ya Kuingiza isiyo na mzigo	0.4A
Kasi ya Kawaida	2500RPM
Torque ya Kawaida	0.35N·m
Nguvu ya Kutoka ya Kawaida	91.6W
Current ya Awamu ya Kawaida	4.9A
Torque ya Peak	0.9N·m
Current ya Peak ya Awamu	12.4A
Ufanisi	>83%
Constant ya EMF ya Motor	7.93Vdc/Krpm
Constant ya Torque ya Moduli	0.07N·m/A
Upinzani wa Kiwanda cha Motor	0.4Ω
Inductance ya Kiwanda cha Motor	0.19mH
Idadi ya Jozi za Mifereji	13 jozi
Torque ya Cogging	12mN·m
Njia ya Wiring	Y
Mzigo wa Axial wa Juu	0.489kN
Mzigo wa Radial wa Juu	0.1kN
Moment ya Inertia	0.57kg·cm²
Aina ya Encoder	ABS-17bit
Usahihi wa Kurudiwa kwa Nafasi	<0.01°
Protokali ya Mawasiliano	CAN BUS
Uzito	0.24kg
Daraja la Ulinzi	F