Muhtasari
MyActuator RMD-H-70-15 Motor ni moduli ya motor ya 48V iliyoainishwa kwa mawasiliano ya CAN BUS na mrejesho wa encoder wa ABS-17bit, inayofaa kwa matumizi ya udhibiti wa mwendo sahihi.
Matumizi
- Roboti za Binadamu
- Vikono vya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Nguvu Nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Vipengele Muhimu
- Voltage ya ingizo la 48V
- Protokali ya mawasiliano ya CAN BUS
- Encoder wa ABS-17bit
- Usahihi wa upya wa nafasi: <0.01°
- Nguvu ya pato ya kawaida: 200W
- Torque ya kawaida: 0.8 N·m; torque ya kilele: 2 N·m
- Ufanisi: >84%
- Daraja la insulation: F
Maelezo ya Kiufundi
| Voltage ya Ingizo | 48V |
| Spidi ya Bila Load | 2800RPM |
| Current ya Ingizo Bila Load | 0.18A |
| Speed ya Kawaida | 2400RPM |
| Torque ya Kawaida | 0.8N·m |
| Nguvu ya Kutoa ya Kawaida | 200W |
| Current ya Awamu ya Kawaida | 4.4A |
| Torque ya Juu | 2N·m |
| Current ya Awamu ya Juu | 13.2A |
| Ufanisi | >84% |
| Constant ya EMF ya Motor | 17Vdc/Krpm |
| Constant ya Torque ya Moduli | 0.18N·m/A |
| Upinzani wa Windings za Motor | 0.5Ω |
| Inductance ya Windings za Motor | 0.55mH |
| Idadi ya Jozi za Nguzo | 13 jozi |
| Torque ya Cogging | 31mN·m |
| Njia ya Wiring | Y |
| Mzigo wa Axial Max | 1.87kN |
| Mzigo wa Radial Max | 0.44kN |
| Moment ya Inertia | 1.8kg·cm² |
| Aina ya Encoder | ABS-17bit |
| Usahihi wa Kurudiwa kwa Nafasi | <0.01° |
| Protokali ya Mawasiliano | CAN BUS |
| Uzito | 0.47kg |
| Daraja la Insulation | F |
Kwa uchaguzi wa bidhaa na msaada baada ya mauzo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top.
Maelekezo
- Chora ya usakinishaji wa motor MYACTUATOR RMD-H-70-15-200-C (PDF)
- MyActuator_RMD_H_70_15.stp (HATUA)
Related Collections
