MyActuator RMD-H-90-15 Motor, 48V CAN BUS, Kichunguzi cha ABS-17bit, 252W, 1.5N·m Nguvu ya Kawaida

MyActuator

$376.00 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Toleo RMD-H-90-15-400-C Motor

Kifaa cha Vifaa SIO Kujumuisha Moduli wa USB-to-CAN

Quantity

View full details

Muhtasari

Motor ya MyActuator RMD-H-90-15 ni moduli ya motor ya 48V iliyoainishwa kwa mawasiliano ya CAN BUS na encoder ya ABS-17bit. Imeundwa kwa ajili ya matumizi ya usahihi wa kuweka nafasi, ikiwa na usahihi wa kurudiwa kwa kuweka nafasi ulioainishwa kwa <0.01°.

Matumizi

Roboti za kibinadamu
Vikono vya roboti
Exoskeletons
Roboti za mguu nne
Magari ya AGV
Roboti za ARU

Vipengele Muhimu

Voltage ya ingizo la 48V
Protokali ya mawasiliano ya CAN BUS
Encoder ya ABS-17bit
Usahihi wa kurudiwa kwa kuweka nafasi: <0.01°
Torque ya kawaida: 1.5N·m; torque ya kilele: 3.75N·m
Nguvu ya pato ya kawaida: 252W

Maelezo ya Kiufundi

Voltage ya Ingizo	48V
Spidi ya Bila Mkojo	2000RPM
Upeo wa Ingizo la Bila Mkojo	0.35A
Speed ya Kawaida	1600RPM
Torque ya Kawaida	1.5N·m
Nguvu ya Kutoka ya Kawaida	252W
Current ya Awamu ya Kawaida	6.6A
Torque ya Kilele	3.75N·m
Current ya Awamu ya Kilele	19.8A
Ufanisi	>83%
Constant ya EMF ya Motor	21.1Vdc/Krpm
Constant ya Torque ya Moduli	0.23N·m/A
Upinzani wa Windings za Motor	0.35Ω
Inductance ya Windings za Motor	0.28mH
Idadi ya Jozi za Nguzo	16 jozi
Torque ya Cogging	64mN·m
Njia ya Wiring	Y
Mzigo wa Axial Max	2.35kN
Mzigo wa Radial Max	0.77kN
Moment ya Inertia	4.2kg·cm²
Aina ya Encoder	ABS-17bit
Usahihi wa Kurudiwa kwa Nafasi	<0.01°
Protokali ya Mawasiliano	CAN BUS
Uzito	0.71kg
Daraja la Ulinzi	F