Muhtasari
Motor ya MyActuator RMD-X6-40 ni motor ya servo actuator iliyo na gia iliyounganishwa kwa ajili ya roboti na viungo vya automatisering, ikiwa na encoder ya bit 18 na mawasiliano ya CAN/RS485. Imepangwa kwa ingizo la 48V, uwiano wa gia 36, kasi iliyoainishwa ya 90RPM, na torque iliyoainishwa ya 18N·m.
Vipengele Muhimu
- Muundo mwepesi; alumini ya anga ya ubora wa juu
- Ulinzi wa aina nyingi: ulinzi wa joto kupita kiasi, ulinzi wa sasa kupita kiasi, ulinzi wa voltage kupita kiasi, ulinzi wa kasi kupita kiasi
- Usaidizi wa sasisho la mbali: sasisha firmware ya hivi punde wakati wowote; maelekezo ya kibinafsi yanaweza kubinafsishwa
- Usaidizi wa sensor ya joto
- Usaidizi wa kubinafsisha IP54; isiyo na maji / isiyo na vumbi / inayostahimili kutu; imeundwa kwa mazingira magumu
- Funguo la kurekodi pembe nyingi za encoder; huhifadhi data baada ya kuzima nguvu
Maelezo ya Kitaalamu
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Uwiano wa gia | 36 |
| Voltage ya Kuingiza | 48V |
| Kasi ya Kadirio | 90RPM |
| Torque ya Kadirio | 18N·m |
| Rated Power | 170W |
| Rated Current | 5.2A |
| Torque ya Juu | 40N·m |
| Current ya Juu | 10.5A |
| Ufanisi | 70% |
| Jozi za Mipira | 14 |
| Torque ya Kupinga | 0.91N·m |
| Backlash | 15Arcmin |
| Mzigo wa Axial | 775N |
| Mzigo wa Radial | 1250N |
| Inertia | 28.8Kg·cm³ |
| Aina ya Encoder | 18bit |
| Mawasiliano | CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M |
| Uzito | 0.59kg |
Maombi
- Roboti za Binadamu
- Michemu ya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa Nguvu Nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Nini Kimejumuishwa
- 1 pc motor
- 1 jozi ya nyaya za CAN
- 1 jozi ya nyaya za nguvu
- 1 pc resistor ya kumaliza
- 1 jozi ya sleeves
- 1 jozi ya viungio vya CAN
- 1 jozi ya viungio vya nguvu
Kwa maswali ya uunganisho (wiring ya CAN/RS485, maelezo ya sasisho la firmware, au ufikiaji wa hati), wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Miongozo / Hati
Maelezo

Iliyoundwa kwa ajili ya viungo vya roboti, actuator ya alumini yenye ukubwa mdogo ina ulinzi mwingi na inasaidia masasisho ya firmware ya mbali.

Kurekodi pembe za mizunguko mingi husaidia kuhifadhi data za nafasi baada ya kuzima nguvu kwa udhibiti wa viungo wa kuaminika zaidi na urejeleaji.

Kila kitu kinachohitajika kuanza kimejumuishwa, ikiwa ni pamoja na wiring ya CAN na nguvu pamoja na viunganishi na upinzani wa kumaliza kwa usanidi wa basi.
Related Collections
