MyActuator RMD-X6-H Mfumo wa Servo ya Motor 48V 6:1 Reducer CAN/RS485 135W 4 N.m 400g

MyActuator

$502.00 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Toleo RMD-X6-H V3 1:6 CAN RMD-X6-H V3 1:6 RS485

Kifaa cha Vifaa SIO Kujumuisha Moduli wa USB hadi CAN

Quantity

View full details

Muhtasari

Motor ya MyActuator RMD-X6-H ni mfumo wa servo actuator wenye reducer iliyojumuishwa na dereva wa MC uliojengwa ndani, iliyoundwa kwa ajili ya kudhibiti torque/velocity/position kupitia CAN bus au RS485. Inasaidia hali ya servo (Torque / Velocity / Position) na hali ya mwendo (feedforward torque / velocity / position), na kuifanya iweze kutumika kwa viungo vya roboti na uunganisho wa mechatronics wa kompakt.

Vipengele Muhimu

Muundo wa reducer wa gia ya helical tupu; in وصف kama nyuma ya chini sana na ufanisi wa gharama kubwa.
Dereva wa MC uliojengwa ndani.
Njia nyingi za mawasiliano: CAN na RS485; uhamishaji wa CAN/RS485 na chaguo nyingi za kasi ya uhamishaji.
Muundo mpya wa pad; in وصف kama kupunguza uharibifu wa interface kutokana na matumizi ya muda mrefu.
Muundo wa kubeba mara mbili; in وصف kama upinzani bora wa compression/seismic (kuimarisha utendaji kwa 20%).
Boreshaji ulinzi wa mara nyingi (chip za smart zinahakikisha usalama): ulinzi wa kupita kiasi, ulinzi wa sasa kupita kiasi, ulinzi wa voltage kupita kiasi, ulinzi wa mzunguko mfupi, marekebisho ya uwezo kiotomatiki.
Muundo wa ujumuishaji wa mechatronics; umeelezewa kama kutolewa joto haraka na nguvu kubwa, huku sauti ikiwa chini.
Alama za lebo zinajumuisha: “Mfumo wa Servo Actuator MyActuator”, “RMD X6-H”, “V3”, na alama ya uwiano wa reducer “1:6”.
Alama za lebo za kiunganishi zinajumuisha: LED, 5V, TX, RX, GND, CANL, CANH, +, -.

Maelezo

Nambari ya Kitu.	1033320040
Njia ya kudhibiti	Njia ya Servo (Torque / Kasi / Nafasi) Njia ya Harakati (torque ya feedforward / kasi / nafasi)
Njia ya Mawasiliano & Baudrate	CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
Voltage ya Kuingiza	48V
Speed ya Bila Load	450RPM
Speed ya Kutoa ya Kawaida	400RPM
Current ya Kawaida	3.6A
Power ya Kutoa ya Kawaida	135W
Torque ya Kawaida	4 N.m
Ufanisi	78%
Koefisienti ya Overload	2.5
Upinzani wa Waya	0.55 ohm
Inductance ya Waya	0.18 mH
Constant ya Speed ya Motor	62 rpm/v
Constant ya Torque ya Motor	0.17 N.M/A
Mzigo wa mwelekeo wa axial	775 N
Mzigo wa mwelekeo wa radial	1040 N
Inertia ya rotor	800 gcm^2
Uzito wa motor	400 g
Uwiano wa reducer	6:1
Backlash	8 Arc min

Maombi

Roboti za kibinadamu
Vikono vya roboti / mikono ya mitambo
Exoskeletons
Roboti za mguu nne / roboti zenye miguu
Magari ya AGV
Roboti za ARU

Kwa mwongozo wa uchaguzi na msaada wa uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelekezo

Maelezo

MyActuator RMD-X6-H servo actuator system with 1:6 hollow helical reducer and CAN/RS485 ports

RMD-X6-H inachanganya motor, reducer, na dereva katika actuator ya servo ndogo kwa udhibiti wa CAN bus au RS485.

MyActuator RMD-X6-H feature overview graphic highlighting quality assurance, corrosion prevention, and precise control

Front output flange of RMD-X6-H hollow helical gear reducer, centered shaft bore and mounting bolt pattern

Muundo wa reducer wa gia ya helical yenye shimo unasaidia njia safi za kuungana huku ukihifadhi backlash ya chini kwa uunganisho wa roboti.

Cutaway view of RMD-X6-H actuator showing built-in MC driver board, pad structure, CAN/RS485 and double bearing design

Elektroniki za dereva za MC zilizojengwa ndani hurahisisha wiring, zikiwa na chaguo za mawasiliano ya CAN/RS485 na muundo wa bearing mara mbili ulioimarishwa.