NVIDIA Jetson AGX Thor Kifurushi cha Msanidi Programu 128GB LPDDR5x, 2070 FP4 TFLOPS, 1TB NVMe SSD, Wi‑Fi 6E

Muhtasari

Kitengo cha maendeleo cha NVIDIA Jetson AGX Thor kimejengwa ni jukwaa la kompyuta la usanifu wa Blackwell kwa ajili ya maendeleo ya roboti na AI ya mipakani. Kinatoa hadi 2070 FP4 TFLOPS za kompyuta ya AI na kimeainishwa kuwa 7.5x juu ya utendaji wa kizazi kilichopita cha Jetson AGX Orin, huku kikiwa na 3.5x ufanisi wa nishati. Kit hiki kimejengwa na 128GB LPDDR5x kumbukumbu (256-bit) yenye 273GB/s upitishaji wa data ili kusaidia uelewa mkubwa wa Transformer, uandishi/ufafanuzi wa video kwa wakati mmoja, na fusion ya data kutoka kwa sensorer nyingi.

Blackwell GPU ya mifano mingi (MIG) inasaidiwa, ikiruhusu GPU moja kugawanywa katika mifano mingi iliyotengwa kwa ajili ya kazi za wakati mmoja kama vile uelewa wa mazingira, mwingiliano wa lugha, na kupanga vitendo.Jukwaa linaunganishwa na mfumo wa CUDA na linaunga mkono mifumo ya programu ya NVIDIA ikiwa ni pamoja na Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, na Holoscan.

Vipengele Muhimu

• Utendaji wa AI: hadi 2070 FP4 TFLOPS
• Architektura ya GPU: NVIDIA Blackwell
• CPU: 14-core Arm Neoverse V3AE
• Kumbukumbu: 128GB LPDDR5x, 256-bit; upitishaji wa kumbukumbu 273GB/s
• Matumizi ya nguvu: 40–130W (130W pia imetajwa kwa operesheni ya 2070 FP4 TFLOPS)
• Hifadhi (iliyotajwa): 1TB NVMe SSD; sanduku la SSD linatolewa kwa ajili ya kuandika picha ya mfumo
• Wireless (katika bodi): Wi‑Fi (2.4GHz/5GHz/6GHz) hadi 2402Mbps; Bluetooth 5.3; imewekwa ndani ya kifaa kabla ya usafirishaji
• Picha ya mfumo (iliyotajwa): SSD inatolewa na picha ya mfumo iliyowekwa awali; picha ya mfumo inataja kazi za kuona za AI, kesi za ROS, kesi za mfano mkubwa wa offline, na maudhui ya kozi ya OpenClaw

Vipimo

Data ya Utendaji (kama ilivyoelezwa)

maelezo ya kulinganisha mantiki ya kizazi

• Ikilinganishwa na Jetson AGX Orin, Jetson AGX Thor inatoa hadi 5x haraka zaidi kwa mantiki ya kizazi.
• Pamoja na FP4 na ufafanuzi wa kihisia, waendelezaji wanasemekana kufikia ongezeko la 2x la utendaji kwenye Jetson AGX Thor.
• Maelezo ya mfano wa AI wa multimodal kwa wakati halisi: kutumia Qwen2.5‑VL‑3B VLM na Llama3.2 3B LLM, majibu ya awali ya Token (TTFT) yanasemekana kuwa chini ya 200 ms, na kila wakati wa pato la Token (TPOT) unasemekana kuwa chini sana ya 50 ms.

Jedwali la Tokens/s (Jetson AGX Orin vs Jetson AGX Thor)

Ports & Ugawaji wa Kazi (kama ilivyoandikwa)

• Chanzo cha nguvu za DC
• USB Type‑C interface (inaweza kutumika kama kiunganishi cha nguvu)
• HDMI
• USB Type‑A interface
• DP interface
• Bandari ya Ethernet
• Kiunganishi cha QSFP28
• Shabiki na radiator

Picha ya Mfumo & Mazingira ya Programu (kama ilivyoelezwa)

• SSD ina picha ya mfumo iliyowekwa awali.
• Jetson AGX Thor inakuja na 1TB SSD tupu kabla ya usafirishaji na kifaa cha SSD kinatolewa kwa ajili ya kuandika faili ya picha ya mfumo.
• SSD 2TB yenye faili ya picha ya mfumo pia inatajwa.Ikiwa unachagua kit cha 2TB SSD, SSD ya awali ya 1TB inayokuja na kit rasmi inasemekana itabaki; SSD ya 2TB katika kifurushi lazima ibadilishwe na mtumiaji, na ufungaji wa awali hautaondolewa kwa default.
• Image ya mfumo wa Jetson inayotegemea Ubuntu 24.04 inasemekana, ikiwa na msaada wa NVIDIA CUDA 13.0 , TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, na OpenCV 4.13.

Moduli za Hiari / Zinazosaidiwa (kama ilivyoelezwa)

Moduli ya sauti ya mfano mkubwa wa AI (msaada umeelezwa)

• Microphone ya utendaji wa juu na spika ya cavity
• Uchukuaji wa mbali, kufuta echo, na kupunguza kelele za mazingira

Camera ya viwandani ya USB (msaada umeelezwa)

• 5MP
• Inasaidia pato thabiti la 30fps kwa 2592 x 1944
• Uwanja wa maono wa digrii 105 (usawa 81.8°, wima 66°C kama ilivyoelezwa)
• Picha zisizo na upotoshaji; ganda lisilo na vumbi (kama ilivyoelezwa)

Video ya Mafunzo

Support

Kwa maswali ya kiufundi au msaada wa kuchagua usanidi sahihi wa kitengo cha maendeleo cha Jetson AGX Thor, wasiliana na msaada kwa https://rcdrone.top/ au [email protected] .

Maelezo

SSD ya NVMe ya 1TB iliyojumuishwa inakuja na picha ya mfumo iliyosakinishwa awali, na kadi ya wireless iliyopo inasaidia Wi‑Fi 6E pamoja na Bluetooth 5.3.

Jenga wasaidizi wenye sauti au mipango ya kuona kwa kutumia vifaa vinavyosaidiwa kama moduli ya sauti ya AI na kamera za viwandani za USB.

Chati za utendaji zinaelezea faida za mantiki ya kizazi na malengo ya kupitia kwa njia nyingi kwa kazi za uelewa wa mipakani.

Vipengele vya msingi vya jukwaa vinajumuisha hadi 2070 FP4 TFLOPS AI compute, 128GB LPDDR5x kumbukumbu, na CPU ya Arm yenye nyuzi 14.

Ramani wazi ya bandari na vichwa inasaidia kupanga uunganisho, kutoka kwa USB na matokeo ya kuonyesha hadi CAN bus, debug, na interfaces nyingine za ndani.

Michoro ya mitambo inaorodhesha vipimo vya chasisi kwa milimita, na faili ya mfano wa 3D inapatikana kwa muundo wa kifuniko.

Picha iliyosasishwa ya mfumo inategemea Ubuntu 24.04 na inarejelea maktaba za kawaida zilizoongezwa katika stack ya programu ya CUDA.

Ndani ya sanduku: kitengo cha maendeleo cha Jetson AGX Thor, chanzo cha nguvu, na nyaya zinazohitajika kwa kuanzisha awali.

Kitengo cha maendeleo cha Jetson AGX Thor 128GB kinakuja na adapta ya nguvu na kebo ya data ya USB‑C, pamoja na SSD ya hiari ya 1TB/2TB na nyumba ya SSD, wakati Kit Advanced cha Vision kinajumuisha vitu kama kebo ya DP‑to‑HDMI, kamera ya viwandani ya USB c​

Chaguzi za kitengo cha Jetson AGX Thor 128GB zinajumuisha bodi na adapta ya nguvu, kebo ya USB‑C, kebo ya DP‑to‑HDMI, kamera ya viwandani ya USB, nyumba ya SSD, kituo cha USB 3.0, na SSD ya NVMe na nyongeza za skrini ya kugusa za hiari.