PaXini PX-6AX GEN3 Kihisi cha Kugusa cha Vipimo Vingi kwa Roboti za Humanoid, Mikono na Vishikio (IP65)

Muhtasari

Sensor ya Tactile ya PaXini PX-6AX GEN3 ni suluhisho la kugundua hisia za tactile lililoundwa kwa ajili ya kugundua mawasiliano ya roboti na uelewa wa nguvu. Inasaidia kugundua nguvu za multidimensional zikiwa na anuwai za nguvu za kawaida na za pembeni, kiwango cha juu cha sampuli, na vipengele vya ulinzi kama vile upinzani wa maji/vumbi wa IP65 na kinga ya uwanja wa sumaku wa kiwango cha chip.

Vipengele Muhimu

• Anuwai ya nguvu: 0 - 25 N (kawaida), ± 10 N (pembeni)
• Kiwango cha sampuli: 1 MHz; kiwango cha juu cha pato: 1000 Hz *
• Nguvu ya chini ya kutambua: 0.01 N *; ufafanuzi wa nafasi: 0.1 mm *
• Kurudiwa: <0.5%FS
• Salama ya kupita: 200%; kupita kwa mshtuko: 300%
• Voltage ya kufanya kazi: 3 hadi 5 volts
• Joto la kufanya kazi: 0 - 50°C; joto la kupita: -20 - 120°C
• Upinzani wa maji na vumbi: IP65
• Ulinzi wa uwanja wa sumaku wa kigeni: uwezo wa kupambana na sumaku wa kiwango cha chip
• Kurekebisha joto kwa njia ya nguvu: kuhifadhiwa
• Kufunika uso: kufunika kwa kina kwenye uso wa mbele na uso wa upande wa mviringo
• Kutambua torque: inasaidia kipimo cha torque katika sehemu yoyote
• Daraja la kuzuia moto: V-0 (daraja la juu zaidi la moto la UL94) *
• Muda wa huduma: inasaidia zaidi ya mizunguko milioni 10 *

Maelezo ya Kiufundi

Chaguo za Sensor Core (PX6AX-GEN3)

• DP-S1813-Core (Sensor ya Kugusa ya Kidole): idadi ya ishara za nguvu katika safu 51; vipimo: 18*13*10mm
• DP-S2716-Core (Sensor ya Kugusa ya Kidole): idadi ya ishara za nguvu katika safu 116; vipimo: 27*16*13mm
• IP-M2324-Core (Sensor wa Kugusa wa Kidole): idadi ya ishara za nguvu katika safu 68; vipimo: 23*24*8mm
• CP-M3025-Core (Sensor wa Kugusa wa Kidole): idadi ya ishara za nguvu katika safu 77; vipimo: 30*25*8mm
• DP-S3013-Core (Sensor wa Kugusa wa Kidole wa Kijumuishi &): idadi ya ishara za nguvu katika safu 96; vipimo: 30*13*10mm
• DP-S1813-Elite (Sensor wa Kugusa wa Kidole): idadi ya ishara za nguvu katika safu 31; vipimo: 18*13*10mm
• DP-S2015-Elite (Sensor wa Kugusa wa Kidole): idadi ya ishara za nguvu katika safu 52; vipimo: 20*15*10mm
• IP-S1610-Elite (Sensor wa Kugusa wa Kidole): idadi ya ishara za nguvu katika safu 25; vipimo: 16*10*8mm
• MC-M2020-Elite (Sensor wa Kugusa wa Kiganja): idadi ya ishara za nguvu katika safu 9; vipimo: 20*20*8mm
• DP-M2826-Omega (Sensor wa Kugusa wa Kidole): idadi ya ishara za nguvu katika safu 127; vipimo: 28*26*14mm
• DP-L3530-Omega (Sensor ya Kugusa ya Kidole): idadi ya ishara za nguvu katika safu 135; vipimo: 35*30*15mm
• DP-L5325-Omega (Sensor ya Kugusa ya Kidole): idadi ya ishara za nguvu katika safu 239; vipimo: 53*25*8mm

Vifaa vya Mawasiliano

• Bodi ya Mawasiliano ya Kasi ya Juu: 32×34 mm; inasaidia hadi sensorer 28
• Bodi ya Converter ya Mfululizo: ishara ya kugusa ya channel 1 inasaidiwa; plug and play

Vitu vya bure vinavyoonyeshwa pamoja na vifaa vya mawasiliano: nyaya zinazolingana; programu ya kompyuta ya mwenyeji. Kwa mwongozo wa uunganisho au uchaguzi wa vifaa, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maombi

• Roboti za kibinadamu
• Michemu za roboti
• Exoskeletons
• Roboti wa mguu nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo & CAD

• PaXiniTech PX-6AX GEN3-katumia manual.pdf
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp

Video

Maelezo

Ongeza bodi ya mawasiliano ya kasi ya ziada ili kupanua PX-6AX GEN3 arrays za tactile na kurahisisha uunganisho.

Kwa majaribio ya haraka kwenye benchi, bodi ya kubadilisha serial inatoa njia rahisi ya kuunganisha na kompyuta mwenyeji.

Chagua msingi wa kidole cha kompakt wakati nafasi ni finyu na maoni ya mawasiliano ya karibu yanahitajika kwenye ncha ya gripper.

Arrays za kidole za wiani wa juu huongeza maelezo ya mawasiliano kwa kazi za kushika na kudhibiti kwa ustadi.

Misingi ya kidole ya pad inapanua hisia kwenye uso mpana kwa ajili ya kushika kwa uthabiti na kugundua kuteleza.

Format kubwa za pad husaidia kufunika uso wa vidole vilivyopinda huku zikihifadhi muonekano wa chini.

Msingi wa kidole na pad uliounganishwa unasaidia kufunika tactile kwa muda mrefu kutoka ncha hadi pad ya kidole.

Chaguo za vidole vya Elite vinatoa mchanganyiko mbadala wa wingi katika alama ya vidole yenye ukubwa mdogo.

Saizi nyingi za vidole hufanya iwe rahisi kulinganisha jiometri ya sensor na muundo wa kidole cha roboti yako.

Moduli za pad ndogo zinafaa kwa grippers nyembamba na vidole vidogo ambavyo bado vinahitaji mrejesho wa kugusa.

Moduli za kugundua kiganja zinaongeza ufahamu wa mawasiliano kwenye uso mkubwa wa mkono wa roboti wakati wa kushika kwa mkono mzima.

Tofauti za vidole vya Omega zinatoa jiometri kubwa na idadi kubwa ya ishara kwa ufahamu wa kugusa kwa undani.

Chagua saizi kubwa za vidole vya Omega ili kuongeza eneo la kugundua kwenye vidole vikubwa vya kibinadamu na vifaa vya mwisho.

Sensor za pad za vidole zenye urefu uliongezeka husaidia kutoa ulinzi mpana wa kugusa kando ya kidole kwa kushika salama na inayoweza kubadilika.