Pixhawk 2.4.8 PX4 PIX 32 Bit Kidhibiti cha Ndege TAARIFA
Tumia: Magari na Vifaa vya Kuchezea vya Udhibiti wa Mbali
Boresha Sehemu/Vifaa: Fremu
Ugavi Zana: Imesagwa
Vigezo vya kiufundi: Thamani 3
Vidhibiti/Vifaa vya Kidhibiti cha Mbali: Kidhibiti cha Mbali
Kupendekeza Umri: 12+y,14+y
Sehemu za RC & Accs: Vidhibiti vya Kasi
Asili: Uchina Bara
Nambari ya Mfano: Pixhawk 2.4.8
Nyenzo: Chuma
Sifa za Hifadhi ya Magurudumu manne: Motor
Kwa Aina ya Gari: Ndege
Jina la Biashara: Readytosky
ReadyToSky ni mtoa huduma mtaalamu wa vifuasi vya moduli ya FPV RC. Ikiwa ungependa kujifunza zaidi kuhusu chaguo za ununuzi wa jumla au kwa wingi, tafadhali jisikie huru kuwasiliana nasi.
Vipengele:
Pixhawk 2.4.8 inaweza kutumia programu dhibiti ya hivi punde rasmi ya ardupilot na programu dhibiti ya PX4.
1. Vichakataji vya hali ya juu vya 32-bit ARM CortexM4(2MB flash), vinaweza kuendesha mfumo wa uendeshaji wa wakati halisi wa NuttX RTOS;
2. 14 PWM / pato la servo;
3. Kiolesura cha basi (UART, I2C, SPI, CAN);
4. Nguvu ya chelezo iliyojumuishwa na kidhibiti chelezo hakijafaulu, kidhibiti cha msingi kinashindwa kudhibiti kidhibiti kiko salama;
5. Toa hali za kiotomatiki na za mwongozo;
6. Toa ingizo la nishati isiyohitajika na kushindwa;
7. Taa za LED za rangi nyingi;
8. Toa Kiolesura cha sauti nyingi cha buzzer
9. Data ya ndege ya kurekodi Micro SD;
Maelezo:
Kiolesura
1 .5 volteji ya juu inayooana UART 1, 2 yenye udhibiti wa mtiririko wa maunzi
2. 2 INAWEZA
3.Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X ingizo patanifu la kipokezi cha setilaiti
4.Futaba SBUS pembejeo na matokeo yanayolingana
5.PPM Uingizaji wa Mawimbi
6.RSSI (PWM au voltage) Ingizo
7.I2C
8.SPI
9.3.3 na 6.6VADC ingizo
10. Kiolesura cha Nje cha MICRO USB
Onyesho la OSD la Pixhawk OSD la Pixhawk 2.4.8 PIX PX4 Udhibiti wa Ndege Hali ya Ndege Imeunganishwa kwenye Kiolesura cha I2C
Inafaa kwa udhibiti wa safari za ndege za Pixhawk, n.k. na hutumika kuonyesha maelezo ya hali ya ndege. Sehemu hii imeunganishwa kwenye kiolesura cha I2C cha Pixhawk
Kumbuka: Ili kupata toleo jipya la programu dhibiti hadi 3.5 au zaidi, weka NTF_DISPLAY_TYPE hadi 1 kwenye Massion Planner na uwashe upya Pixhawk.
JINSI ya kutumia Moduli ya WIFI kwa PIXHAWK?
1.Jinsi ya kuunganisha?
tumia laini ya 6P inaunganishwa na kidhibiti cha ndege cha pixhawk.
Kwa sababu ya programu dhibiti tofauti, baadhi ya programu, bandari mbili zinaweza kutumika, baadhi ya programu dhibiti zinaweza tu kutumia moja ya bandari. Kwa hivyo tafuta mojawapo ya milango inayopatikana ya muunganisho.
Ikiwa unatumia programu dhibiti ya PX4, ni TELEM1 pekee inayoweza kutumika, haiwezi kutumia TELEM2.
Kwa programu dhibiti ya Ardupilot , Inapendekezwa kutumia mlango wa TELEM2. Au tafuta mojawapo ya milango inayopatikana ya muunganisho.
Kwa programu dhibiti ya PX4 , inapaswa kutumia mlango wa TELEM1.
2.Jinsi ya kutumia?
Tafadhali kumbuka:Unapotumia muunganisho wa Wifi Radio Telemetry, ni lazima itumie Moduli ya Nishati ya 3DR au 5V ESC ili kusambaza nguvu kwa udhibiti wa safari ya ndege. USB haiwezi kuingizwa kwa sababu kipaumbele cha USB ni cha juu kuliko Telemetry ya Redio. Ikiwa kebo ya USB imechomekwa, haiwezi kutumika kwa usambazaji wa telemetry ya redio.
Jina la mtandao-hewa wa wifi ni Drone, kwa hivyo tumia simu au kompyuta kuunganisha kwenye mtandaopepe huu, nenosiri ni 12345678.
Kumbuka:Baadhi ya kifaa(Kwa mfano baadhi ya mfumo wa iOS wa iphone) hauwezi kupata ip kiotomatiki, unapaswa kuweka mwongozo.
Weka Usanidi wa IP kama Mwongozo. Weka anwani ya IP kama “192.168.4.5” au nyinginezo, lakini haiwezi kuweka kama ” 192.168.4.1″, nambari ya mwisho haiwezi kuzidi 254.Weka Kinyago cha Subnet kama “255.255.255.0”(inapaswa kuweka thamani hii, haiwezi vinginevyo). Weka Kipanga njia kama “192.168.4.1”(inapaswa kuweka thamani hii, haiwezi vinginevyo)
Kifaa chako kinapounganishwa kwenye mtandaopepe huu kwa mafanikio, unaweza kutumia kivinjari kutazama http://192.168.4.1 , unaweza kurekebisha kigezo.
Kumbuka, kitufe ni kitufe cha kuweka upya , si kitufe cha kuwasha upya, ukibonyeza kitufe , vigezo vyote vitawekwa kuwa chaguomsingi ukirekebisha baadhi ya kigezo .
LED ya Nishati: inapowashwa, taa nyekundu huwashwa.
Unganisha LED: unapounganishwa na udhibiti wa ardhini (Kwa mfano, Mission Planner au Qgroundcontrol) kwa mafanikio, LED ya bluu inawaka. unapotenganishwa na udhibiti wa ardhini, LED ya bluu imewashwa.
1.Jinsi ya kutumia kwa Mission planner ?
Kwanza, unganisha Kompyuta yako kwenye hotspot Drone . Chagua UDP. Kisha ubofye kitufe cha "Unganisha", tumia mlango 14550 . Bofya "Sawa". Hakuna haja ya kuchagua kiwango cha baud. Kiwango chaguo-msingi cha baud cha moduli ya wifi ni 57600. Lakini 115200 au nyinginezo pia zinaweza kufanya kazi.
2.Jinsi ya kutumia kwa Simu
Kwa Android: Pakua qgroundcontrol (kwa pixhawk pekee, si ya APM)
kutoka hapa,http://qgroundcontrol.com/downloads/
Pakua DroidPlanner kutoka hapa,https://github.com/DroidPlanner/Tower/releases
Kwa iphone(IOS): Tafuta qgroundcontrol kwenye app store.
qgroundcontrol(kwa pixhawk pekee, si ya APM) inaweza kuunganisha kiotomatiki, DroidPlanner inapaswa kuchagua mlango wa “UDP” na “14550” kabla ya kuunganisha kwenye udhibiti wa ardhini.
WIFI V3.0 hutumia 32 Bit CPU, inasaidia TCP na UDP
tovuti ya WIFI V3.0 DroneBridge
ulul; DroneBridge ya ESP32 v3.0 esp idf v4.4 Takwimu iliyounganishwa kwa ESP 32 UART ilipokea baiti TCP Iliyounganishwa ya Wateja Nenosiri la Wifi (Baiti MIN 8,Baiti MAX 64) ukihifadhi mipangilio iliyobadilishwa, unapaswa kuwasha ESP33 upya.
( itume kama chaguo lako)
Pixhawk 2.4.8 F kidhibiti cha ndege, kadi ya 4G TF, kifyonza mshtuko, moduli ya I2C, moduli ya PPM, moduli ya RGB, onyesho la OLED, kitufe cha usalama chenye buzzer, na nyaya za vipengele vyote.
Kifurushi hiki kinajumuisha: Pixhawk 2.4. 8 kidhibiti cha ndege, kadi ya 4G TF, moduli ya MBN GPS, kishikilia GPS, kidhibiti mshtuko, kitufe cha usalama cha I2C, nyaya za buzzer, na moduli ya hiari ya telemetry ya utumaji data pasiwaya.
Kifurushi hiki kinajumuisha: Pixhawk Kidhibiti cha ndege cha 2.4.8, kadi ya 4G TF, kifyonza mshtuko, onyesho la OLED, sehemu ya I²C, sehemu ya PPM (urekebishaji wa nafasi ya kunde), kitufe cha usalama chenye buzzer na waya.
Ndege hii ya Pixhawk 2.4.8 kidhibiti kinakuja na kadi ya 4G TF, kitufe cha usalama, buzzer, na waya kwa matokeo ya usaidizi. Pia ina moduli ya TELEM iliyo na pembejeo mbili za nguvu, mlango wa serial, na chaneli za ADC (kigeuzi cha analogi hadi dijitali). Zaidi ya hayo, ina uwezo wa GPS na inahitaji nguvu ili kufanya kazi.
Urekebishaji wa VCC, GPS, na kadi ya SD katika Hali 'Iliyotulia' yenye voltage ya betri ya 11.32V. Zaidi ya hayo, hakuna data ya GPS inayopatikana. Kuweka silaha mapema kumewasilishwa, na EKF (Kichujio Kilichoongezwa cha Kalman) kimewashwa.
