Kumbuka:
PIXHAWK 2.4.8 inasaidia toleo jipya la FMUV3 ardupilot na programu dhibiti ya PX4.
1.Unaweza kuchagua ganda Nyeupe au Nyeusi ya kidhibiti cha ndege cha PIXHAWK, maunzi ni sawa .Shell nyeupe ni nzuri zaidi. Ikiwa unahitaji White shell, tafadhali acha ujumbe.
2.Kama kifurushi kina Moduli ya nguvu ya 3DR, kwa chaguo-msingi tutatuma Moduli ya plug 3DR ya XT60, ikiwa unahitaji T , tafadhali acha ujumbe.
3. Pixhawk ina vifurushi vingi.Tutatuma kifurushi kadri unavyochagua.
Pixhawk PX4 Autopilot PIX 2.4.8 32 Bit Flight Controller
Vipengele:
Pixhawk 2.4.8 inasaidia programu dhibiti ya hivi punde rasmi ya ardupilot na programu dhibiti ya PX4.
1. Vichakataji vya hali ya juu vya 32-bit ARM CortexM4 (2MB flash), vinaweza kuendesha mfumo wa uendeshaji wa muda halisi wa NuttX RTOS;
2. 14 PWM / pato la servo;
3. Kiolesura cha basi (UART, I2C, SPI, CAN);
4. Nguvu iliyounganishwa ya chelezo na kidhibiti chelezo kinashindwa, kidhibiti cha msingi kinashindwa kwenye udhibiti wa chelezo ni salama;
5. Kutoa modes moja kwa moja na mwongozo;
6. Kutoa pembejeo ya nguvu isiyohitajika na kushindwa;
7. Taa za LED za Multicolor;
8. Toa Kiolesura cha buzzer chenye sauti nyingi
9. Data ya ndege ya kurekodi Micro SD;
Vipimo:
Kiolesura
1.5 high voltage inayoendana na UART 1, 2 yenye udhibiti wa mtiririko wa maunzi
2. 2 INAWEZA
3.Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X kipokeaji satelaiti pembejeo patanifu
4.Futaba SBUS pembejeo na matokeo yanayolingana
5. Ingizo la Mawimbi ya PPM
6.RSSI (PWM au voltage) Ingizo
7.I2C
8.SPI
9.3.3 na 6.6VADC pembejeo
10.Kiolesura cha Nje cha MICRO USB
Moduli ya GPS ya M9N
M9N ni moduli ya GPS inayotumika kwa kawaida katika magari ya angani yasiyo na rubani, yenye sifa na matumizi yafuatayo:
Uwekaji wa usahihi wa hali ya juu: M9N hutumia teknolojia ya hali ya juu ya GNSS, inasaidia mifumo mingi ya urambazaji ya setilaiti, na inaweza kutoa maelezo ya uwekaji nafasi ya usahihi wa juu. Kwa magari ya anga ambayo hayana rubani, inaweza kufikia nafasi sahihi na urambazaji.
Usaidizi wa mifumo mingi: M9N inaauni mifumo mingi ya urambazaji ya setilaiti, ikijumuisha GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, n.k. Hii inaruhusu ndege zisizo na rubani kupokea ishara nyingi za setilaiti kwa wakati mmoja, kuboresha usahihi wa nafasi na kutegemewa.
Nafasi ya haraka: M9N ina muda wa kuanza kwa baridi na joto kali, ambayo inaweza kupata mawimbi ya setilaiti kwa haraka na kuweka mkao, na kuifanya iwe muhimu kwa ajili ya kupaa kwa haraka na kutekeleza jukumu la magari ya angani ambayo hayana rubani.
Uwezo thabiti wa kuzuia mwingiliano: M9N ina utendaji bora wa kuzuia mwingiliano, ambayo inaweza kufanya kazi kwa utulivu katika mazingira changamano ya sumakuumeme na haishambuliki na kuingiliwa na vifaa vingine vya kielektroniki.
Katika matumizi ya drone, M9N inaweza kutumika katika nyanja zifuatazo:
Kuweka na Urambazaji: M9N hutoa maelezo sahihi ya mahali na kasi ili kusaidia ndege zisizo na rubani kufikia urambazaji na udhibiti wa ndege.
Urambazaji wa njia: Kwa kuingiza maelezo ya awali yaliyowekwa kwenye M9N, magari ya anga ambayo hayana rubani yanaweza kuruka kiotomatiki kulingana na njia, na kufikia kazi za urambazaji zinazojiendesha.
Ushirikiano wa ndege nyingi: Ndege nyingi zisizo na rubani zinaweza kutumia moduli ya M9N kuweka nafasi na kusawazisha ili kufikia programu kama vile safari ya pamoja ya timu na ndege ya kawaida.
Kurudi kwa kurudi: M9N inaweza kutoa maelezo sahihi ya nafasi ya kurejesha, kuwezesha ndege isiyo na rubani kurejea kwa usalama kwenye sehemu ya kuruka au kuweka mahali pa kurudi.
M9N inaweza kutafuta satelaiti zaidi nje kwa usahihi wa hali ya juu, kasi ya utafutaji wa haraka na uthabiti bora zaidi. (Nambari mahususi ya utafutaji wa nyota hubainishwa na mazingira kwa wakati huo.)
Pixhawk PX4 Na Maelezo ya GPS ya M9N
Haiko Tayari kwa Pilot Autopilot. Imarisha 2.5 ARDUINO Fly Road Linxing Road GPS Hali: Shuitangshan, Lr GPS Hesabu: 29/10/10 Mpango W-168. GPS Lock: 3D Lock nyuzi 10. HDOP: 0.5. VDOP ya kuondoka: 0.9. Imesanidiwa kwa Urambazaji katika Maili ya Guangdong. Kozi ya Juu ya Ardhi: 351.6. Hospitali ya Chuo Kikuu cha Liaobu Inarudi Njia, Angalia: Inasubiri Video. Kwa lengo la kuweka gari mkono, suluhisha kutofaulu.