Kihisi cha Ultrasonic cha RadioLink SU04 kwa PIXHAWK/Mini Pix kwa Kuepuka Vizuizi na Kudhibiti Urefu

Muhtasari

RadioLink SU04 ni sensor ya juu ya utendaji wa ultrasonic wa kuzuia vizuizi na kushikilia urefu iliyoundwa kwa helikopta, multirotors, ndege za mabawa yaliyowekwa, magari ya RC, na meli. Ikiwa na ukubwa mdogo wa 20×22×19mm, uzito mwepesi wa 8g, na matumizi ya chini ya nguvu ya 90mW, SU04 inatoa majibu ya haraka sana ya 30ms kutokana na teknolojia ya kuchuja mara mbili na processor ya 32-bit. Inajumuisha usahihi wa kugundua wa 0.4cm, mwelekeo wa beam wa 60°, kanda ya kugundua ya 40–450cm, na hakuna eneo la kupoteza, kuhakikisha ufahamu sahihi wa mazingira kwa wakati halisi.

Vipengele Muhimu

• Majibu ya Haraka Sana: mzunguko wa kazi wa 30ms unaowezeshwa na teknolojia ya kuchuja mara mbili

• Kugundua kwa Usahihi: 0.4cm azimio na 60° pembe ya miondoko ya transceiver

• Sehemu ya Sifuri Fade: Inahakikisha uaminifu wa kugundua hata kwa umbali wa karibu

• Ufungaji wa Kubadilika: Inasaidia kugundua katika mwelekeo wowote 2 au mwelekeo 1 na kugundua juu/chini

• Ufanisi Mpana: Inasaidia protokali za I2C na UART (MAVlink)

• Wasimamizi Wengi wa Ndege Wanaungwa Mkono: PIX, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, CrossFlight-CE, CrossRace Pro

• Matumizi Mapana: Kamili kwa ajili ya kuepuka vizuizi na kushikilia urefu katika drones, magari ya RC, na meli

Vipimo

Kanuni ya Kazi

Kwa kutumia uhamasishaji wa sauti ya ultrasonic, SU04 inatoa na kupokea mawimbi ya ultrasonic ndani ya mzunguko wa 30ms, ikigundua kwa usahihi vizuizi vilivyo karibu.Sensor inaruhusu upimaji wa urefu kwa wakati halisi na mrejesho wa mazingira kwa ajili ya urambazaji salama, hata katika maeneo magumu kama milima au miteremko.

Matumizi

• Drone za Kilimo: Misheni ya kunyunyizia inayofuata ardhi na kugundua miteremko ya chini

• Drone za FPV na Mbio: Sensor nyepesi inayofaa kwa kugundua vizuizi katika maeneo madogo

• Magari Huru: Upimaji sahihi wa umbali na kuepuka kwa wakati halisi katika magari ya RC na mashua

• Maendeleo ya Mafunzo & Uendeshaji wa Nje: Kuimarisha usalama kwa mrejesho wa urefu wa papo hapo na kugundua vizuizi

Diagramu ya Wiring ya Mini Pix

SU04 inajumuika na Mini Pix au FC nyingine zinazoungwa mkono kupitia I2C au UART, huku bodi ya uhamisho ya I2C ikiruhusu uunganisho rahisi kwa ajili ya kushikilia urefu na kazi za kuepuka vizuizi.

Maudhui ya Kifurushi

Maelezo

Sensor ya Ultrasonic SU04 inafaa kwa helikopta, multirotors, ndege, magari, na meli. Ina vipengele vya filters viwili, muda wa majibu wa 30ms, usahihi wa 0.4cm, na pembe ya mionzi ya 60° kwa ajili ya kuepuka vizuizi kwa usahihi.

Sensor ya ultrasonic SU04 inatumia filters za vifaa na programu kwa majibu ya haraka ya 30ms, ikihakikisha usahihi. Inafaa na CrossRace, Pixhawk, Mini Pix, TURBO Pix, na PIXHAWK ya chanzo wazi kupitia itifaki za I2C na UART.

Sensor ya ultrasonic SU04 yenye usahihi wa 0.4cm na pembe ya mionzi ya 60°.

Sensor ya ultrasonic SU04 inahakikisha ugunduzi wa mazingira kwa wakati halisi na kugundua vizuizi. Unganisha na crossflight, PIXHAWK, Mini Pix, au TURBO PiX kwa ndege salama zaidi yenye pembe ya mionzi ya 60°.

Transceiver ya ultrasonic SU04, 20x22x19mm, uzito wa 8g. Toleo la SR05 linahakikisha usalama kwa shughuli za drone za nje na mafunzo. Inafaa kwa kilimo, ikiruhusu udhibiti sahihi wa urefu na kuepuka vizuizi.

Diagramu ya muunganisho wa Mini Pix inajumuisha GPS, Bodi ya Uhamisho ya I2C, Moduli ya LED ya Kushikilia Kimo, Kidhibiti cha Ndege, na Kuepuka Vikwazo.

Orodha ya Kifurushi ya SU04: SU04*1, Waya kwa Mini Pix(I2C)*1, Waya kwa PIXHAWK(I2C)*1, Waya kwa Mini Pix(TELEM1&2)*1, Waya kwa PIXHAWK(TELEM1&2)*1, Mfuko wa kufungia*1.

Sensor ya Ultrasonic ya RadioLink SU04: 20x22x19mm, 8g, 4.5-5.5V, nguvu ya 90mW, -30 hadi 85°C, anuwai ya 40-450cm, usahihi wa 0.4cm, pembe ya mionzi ya 60°, pato la I2C/UART, inafaa na vidhibiti mbalimbali vya ndege na mifano.