RadioMaster ERS-RB01 RPM-BLDC Kihisi cha Tachometer Kisicho na Brashi kwa Vipokezi vya ExpressLRS PWM (CRSF/EdgeTX)

Muhtasari

RadioMaster ERS-RB01 ni tachometer isiyo na brashi (sensor wa RPM-BLDC) iliyoundwa kupima RPM ya motor kwa kugusa moja kwa moja kwenye nyaya mbili za pato la ESC isiyo na brashi. Inakamata data ya RPM kwa wakati halisi, inaituma kwa mpokeaji wa ExpressLRS PWM unaofaa kupitia kiolesura cha CRSF, na inarudisha telemetry kwa redio ya EdgeTX kwa ufuatiliaji wa moja kwa moja.

Kama sehemu ya familia ya sensorer za ERS, ERS-RB01 inasaidia upanuzi wa daisy chain (mfululizo, kupita) kwa telemetry inayoweza kupanuliwa wakati wa kutumia sensorer nyingi za ERS.

Video ya Uzinduzi

Vipengele Muhimu

• Ufuatiliaji sahihi wa RPM: Ufuatiliaji wa wakati halisi wa data za RPM zisizo na brashi
• Ushirikiano wa ExpressLRS: Inafanya kazi na wapokeaji wa ExpressLRS wanaofaa kupitia CRSF
• Plug and play: Plug-and-play na wapokeaji wanaounga mkono
• Supporti ya vitengo vingi: Sensor nyingi za ERS-RB01 zinaweza kutumika kufuatilia vitengo kadhaa kwa wakati mmoja (weka ID ya RPM unapotumia zaidi ya sensor moja ya RPM)
• Upanuzi wa Daisy chain: Upanuzi wa kupitisha kwa moduli za telemetry za ziada
• Ndogo na nyepesi: 28 x 12 x 8 mm; 4.8 g

Kwa msaada wa usanidi, maswali ya ulinganifu, au vifaa vya kubadilisha, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Wapokeaji wa PWM wa ExpressLRS wanaofaa

Plug and Play

• ER6 2.4GHz Wapokeaji wa PWM wa ExpressLRS
• ER8 2.4GHz ExpressLRS PWM Mpokeaji
• ER8G ExpressLRS PWM Mpokeaji
• ER8GV ExpressLRS PWM Mpokeaji

Adapter Inahitajika

• ER4
• ER5C-i
• ER5A
• ER5C
• ER6G
• ER6GV

Kutumia Sensori na Mpokeaji wa PWM ExpressLRS Usio na Plug-and-Play

Wengi wa wapokeaji wa PWM ExpressLRS wana ufanisi. Wapokeaji ambao hawana bandari ya UART inayopatikana wanahitaji kufanyiwa marekebisho ili kuunga mkono sensori za nje: reassign pini mbili za PWM kama UART ya mfululizo (moja TX na moja RX) kwa kutumia UI ya wavuti ya mpokeaji (hali ya WiFi) au script ya ExpressLRS LUA. Hii inaruhusu uunganisho wa sensori huku ikihifadhi njia nyingine za PWM kwa servos au ESCs.

Kwa wapokeaji ambao hutoa tu pini za kawaida za servo, kebo ya adapter ya hiari inaweza kutumika kubadilisha kiunganishi cha sensor UART kuwa plugs mbili za kawaida za servo (TX na RX).

Usanidi wa Sensor & Kurekodi Telemetry

Ili kuunda usanidi wa sensor na kuangalia telemetry kwenye redio ya EdgeTX, sakinisha RadioMaster Sensor Configurator LUA. Inaruhusu marekebisho ya mipangilio ya sensor, kuonyesha telemetry kwa usahihi, na kurekodi data.

• Nakili faili za LUA kwenda: /SCRIPTS/TOOLS/
• Poli za motor lazima ziwe zimewekwa kwa data sahihi ya RPM (jozi za poli za motor zinaweza kuundwa kwa LUA).

Vitu vya mfano vya usanidi vinavyoonekana kwenye zana ni pamoja na: LED ONOFF, GUZO LA SENSOR, REBOOT, Seti ID ya RPM, Poli za Moto, SETI KIWANGO CHA OFFSET, RESETE USANIDI.

Maelezo

Pakua

• Mwongozo wa Mtumiaji wa ERS-RB01
• Sensor za RadioMaster ERS Configurator.lua
• Firmware ya Sensor za Mfululizo wa ERS V1.9

Ni Nini Imejumuishwa

• 1 x ERS-RB01 Sensor ya RPM-BLDC
• 3 x Tubo inayoweza kupanuliwa kwa joto
• 1 x Kadi ya QR code ya Mwongozo

Maelezo

Ongeza telemetry ya RPM ya motor isiyo na brashi kwa usanidi wa ExpressLRS PWM kupitia CRSF, kwa wiring rahisi ya kuunganisha na kucheza.

Tumia RadioMaster Sensor Configurator LUA kwenye EdgeTX kuweka nguzo za motor na kurekebisha chaguzi za sensor kwa RPM sahihi.

Unapokimbia sensor zaidi ya moja ya RPM, panga ID ya kipekee ya RPM ili telemetry ya kila motor ibaki tofauti.

Mpito wa mfuatano wa moja kwa moja unafanya iwe rahisi kupanua telemetry kwa kuongeza sensors zaidi za ERS mfululizo.

Maonyesho ya RPM ya wakati halisi yanaonyeshwa moja kwa moja kwenye redio, na kufanya iwe rahisi kufuatilia utendaji wakati wa usanidi na ndege.

Inafaa na vastuni nyingi za kupokea za ExpressLRS PWM; baadhi ya ujenzi unaweza kuhitaji upangaji upya wa pini za UART au kebo ya adapter.

Kila kitu kinachohitajika kuanza kinajumuisha moduli ya sensor, kadi ya mwongozo wa QR code, na tubing ya kupunguza joto kwa usakinishaji safi.