Muhtasari
RadioMaster NEXUS-XR ni kidhibiti cha ndege za helikopta ambacho kinajumuisha mpokeaji wa 2.4GHz ExpressLRS (dual SX1281) ili kurahisisha ufungaji na kupunguza hitaji la mpokeaji wa nje. Imejengwa kwa kutumia STM32F722 MCU na ICM42688P 6-axis MEMS sensor ya mwendo, inajumuisha 256MB flash ya ndani kwa ajili ya kurekodi blackbox, na inatumia kesi ya alumini ya CNC kwa ulinzi na baridi.
Mpokeaji uliojumuishwa ni RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz mini true diversity mpokeaji wenye antena mbili za waya za 65mm 2.4GHz, kiunganishi cha CRSF bus, masasisho ya WiFi, na kiwango cha juu cha upya cha 500Hz / F1000Hz.
Vipengele Muhimu
- Mpokeaji wa 2.4GHz ExpressLRS uliojumuishwa: Muundo wa mpokeaji wa Dual Semtech SX1281 (Gemini); mpokeaji wa ndani umeorodheshwa kama RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz mini true diversity mpokeaji.
- Jukwaa la kidhibiti cha ndege: STM32F722RET6 MCU + ICM42688P 6-axis MEMS; barometer SPL06-001.
- Usajili wa sanduku la mblacki lililojengwa ndani: 256MB kumbukumbu ya flash iliyojumuishwa ( W25N02KVZEIR).
- Support ya servo: S1, S2, S3, na TAIL servo matokeo (hadi 12V); inasaidia servos za 760us na 1520us; inafaa na motors za mkia.
- Uwezo wa nguvu na voltage: Voltage Supply (DC) 5 - 16V; EXT voltage input (tele) 3.6-70V; A/B/C serial port power output 5V - 1.5A; reli zilizotengwa zimeorodheshwa kama 1.8V, 3.3V (MCU), na 5V (interfaces).
- Muunganisho: 5 UARTs ( S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3]); ingizo la sensor ya RPM kutoka kwa sensor ya frequency ya ESC; AUX x1.
- Kesi na ufikiaji: Kesi ya alumini iliyotengenezwa kwa CNC; ufikiaji wa USB-C unasaidiwa kupitia kebo ya nyongeza ya USB-C iliyojumuishwa/Type-C extension cable.
- Kipengele cha failsafe: RF Rescue imeorodheshwa kama kipengele cha kawaida.
- Rangi za kesi za hiari: Kijivu / Dhahabu / Nyekundu / Bluu / Zambarau.
Kwa ajili ya ukaguzi wa ulinganifu kabla ya ununuzi, maswali ya wiring, au msaada wa usanidi, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .
Specifikesheni
| Item | NEXUS-XR Mfumo wa Udhibiti |
| Firmware | RF 2.2 |
| MCU (Kikontrola cha Ndege) | STM32F722RET6 |
| Sensor ya Harakati | ICM42688P 6-axis MEMS |
| Barometa | SPL06-001 |
| Flash Memory (IC ya Sanduku Jeusi) | 256MB (W25N02KVZEIR) |
| UART | 5 - S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3] |
| Matokeo ya Servo | S1, S2, S3, servos za TAIL (hadi 12V); inasaidia servos za 760us na 1520us |
| Sensor ya RPM | 1 - kutoka sensor ya mzunguko wa ESC |
| AUX | 1 |
| Input ya Voltage ya EXT (tele) | 3.6-70V |
| Voltage Supply (DC) | 5 - 16V |
| A/B/C Mtoa Nguvu wa Bandari ya Serial | 5V - 1.5A |
| Support ya Mpokeaji | CRSF, ELRS, GHOST, S.BUS, SUMD, IBUS, XBUS, EXBUS, PPM, MSP |
| Telemetry | S.BUS, HoTT, S.Port, MSP, EDGETX, ELRS |
| Mpokeaji wa Ndani | RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz Mini True Diversity Receiver |
| MCU (Mpokeaji) | ESP32 |
| Aina | ISM |
| Chip ya RF | SX1281 x 2 |
| Antenna | 65mm 2.4GHz antenna ya waya x 2 |
| Kanda ya Masafa | 2.4GHz |
| Kiwango cha Kurejesha Kiwango cha Juu | 500Hz / F1000Hz |
| Nguvu ya Telemetry RF | Max 2 x 10mW |
| Masasisho ya WiFi | Ndio |
| FW Lengo | RadioMaster RP4TD-M 2400 RX |
| Kiunganishi cha Bus | CRSF |
| Vipimo | 44.70 x 26.50 x 14.30mm |
| Uzito | 24.1g |
Nini Kimejumuishwa
- 1 * Mfumo wa Udhibiti wa NEXUS-XR
- 3 * Nyaya za pigtail za JST-GH 4 waya
- 1 * JST-GH hadi plug ya servo (kiunganishi cha dupont 3 pin)
- 1 * Kupanua USB-C nyepesi na inayonyumbulika
- 1 * Kebuli ya upanuzi ya Aina C
- 1 * JST-ZH1.5 “DSM” kebo ya telemetry (telemetry pekee; haisaidii wapokeaji wa DSM)
- 1 * Waya ya telemetry ya voltage
- 3 * Mipira ya kuwekea ya pande mbili ya 3M
- 2 * Mipira ya kupunguza joto
- 1 * Kadi ya hesabu
Maombi
- Ujenzi wa helikopta unaohitaji wapokeaji wa 2.4GHz ExpressLRS waliojumuishwa (kiunganishi cha CRSF bus)
- Mipangilio ya helikopta inayohitaji usajili wa blackbox wa ndani (256MB) kwa ajili ya tuning
- Usanidi unaohitaji matokeo ya servo hadi 12V na msaada kwa servos za 760us / 1520us
Bidhaa Zinazohusiana
- NEXUS Mfumo wa Udhibiti
- NEXUS-X Mfumo wa Udhibiti
Maelezo

NEXUS-XR inachanganya kidhibiti cha ndege ya helikopta na wapokeaji wa 2.4GHz ExpressLRS katika nyumba moja ya kompakt ya alumini ya CNC.

Vifaa vya Dual SX1281 (Gemini) vya ExpressLRS vimeunganishwa ili kupunguza nyaya na kuondoa hitaji la mpokeaji wa nje katika ujenzi mwingi.

MCU ya STM32F722 iliyo na sensa ya ICM42688P ya MEMS ya mwelekeo 6 inatoa usindikaji na kugundua mwendo inayohitajika kwa udhibiti thabiti wa helikopta.

256MB ya flash iliyojumuishwa inasaidia kurekodi blackbox kwa ajili ya kurekebisha na kutatua matatizo.

Kesi ya alumini iliyotengenezwa kwa CNC inasaidia kulinda vifaa vya elektroniki na kuboresha baridi, ikiwa na ufikiaji rahisi wa USB-C kwa ajili ya usanidi.

Matokeo ya servo yanasaidia servos za 760µs na 1520µs hadi 12V, ikiwa na ufanisi kwa mipangilio ya motor ya mkia.

Epuka kutafuta sehemu: sanduku linajumuisha mlonga wa USB-C, nyaya za kuunganisha, tepe ya kufunga, na kupunguza joto ili kuharakisha usakinishaji.


Uwekaji wazi wa bandari husaidia katika nyaya safi za servos, nguvu, telemetry, na vifaa vya UART.
Related Collections
