Bodi ya Raspberry Pi 4 Model B & Starter Kit, BCM2711 1.5GHz, 2GB/4GB/8GB, WiFi/BT 5.0, GbE

Muhtasari

Bodi hii ya Raspberry Pi 4B na kitengo cha kuanzia inategemea jukwaa la Raspberry Pi 4 Model B la mwaka 2019, likiwa na CPU ya quad-core ya 1.5GHz 64-bit na Broadcom BCM2711 SoC. Inatoa chaguzi nyingi za RAM (2GB/4GB/8GB) na seti pana ya interfaces kwa ajili ya robotics, ujifunzaji wa AI/maono, na miradi ya kompyuta ya DIY kwa ujumla.

Vipengele Muhimu

• Broadcom BCM2711 Cortex-A72 (ARM v8) SoC ya nyuzi nne 64-bit @ 1.5GHz
• Chaguzi za RAM: 2GB / 4GB / 8GB
• GPU: Broadcom VideoCore VI @ 500MHz
• Wireless: 802.11AC wireless, 2.4GHz/5GHz dual-band WiFi; Bluetooth 5.0
• USB: USB2.0*2 na USB3.0*2
• Onyesho: Micro HDMI*2 (inasaidia 4K60)
• Nguvu: Type-C (5V 3A)
• Mtandao wa waya: True Gigabit Ethernet (hadi bandari ya mtandao)
• Pins 40 za GPIO; bandari ya kamera ya CSI; bandari ya onyesho ya DSI
• PoE: inapata nguvu kupitia HAT Ethernet ya ziada (PoE)

Leibha za Kiunganishi/Funtion Zilizonyeshwa

• Chip ya usimamizi wa USB; chip ya usimamizi wa nguvu
• Kiunganishi cha sauti
• USB 2.0; USB 3.0
• Bandari za Gigabit Ethernet
• Kiunganishi cha kamera
• Micro HDMI
• Usambazaji wa nguvu wa Type-C
• Kiunganishi cha onyesho la DSI
• WiFi ya bendi mbili / Bluetooth 5.0
• Kadi ya kiunganishi cha mtandao wa PoE

Mwongozo wa Chaguo la RAM (Maandishi Yaliyonyeshwa)

• 2GB: Inafaa kwa watumiaji wanaohitaji kuunda kiolesura cha mtumiaji wa picha au kuvinjari mtandao. Ikiwa unatazama video kama PC, weka seva ya mtandao ya mini.
• 4GB (Chaguo la watu wengi): Inafaa kwa watumiaji wanaofanya kazi nyingi za kompyuta ngumu, kama vile kucheza video za 4K kwenye skrini mbili, kujifunza kwa kina kwa AI, n.k.
• 8GB: Inafaa kwa watumiaji wanaotaka kutumia mfumo wa 64 bit na kuendesha programu ngumu, kwa 8GB RAM inaweza kutumia vizuri utendaji wa CPU na faida za kumbukumbu.

Utendaji wa CPU wa Raspberry Pi 2G/4G/8G ni sawa, ikiwa na tofauti tu katika RAM. Toleo la 4B-2G la Raspberry Pi linaweza kufikia utendaji wa jumla wa kompyuta wa zaidi ya mara tatu ya 3B+. Wakati RAM inatosha, athari ya kumbukumbu kwenye kasi ya komputing ni ndogo kwa kiasi fulani.

Maelezo ya kiufundi

Maombi

• Roboti smart na miradi ya kujifunza roboti za Raspberry Pi
• Kujenga kompyuta za mtindo wa tablet na maendeleo ya jumla ya embedded
• Maono ya kompyuta/Mifumo ya OpenCV ya kujifunza na mazoezi ya kozi ya AI (kama ilivyoorodheshwa katika vifaa vya kozi hapa chini)

Maelekezo & Vifaa vya Kozi

Kwa maswali kuhusu kuchagua toleo la RAM au kuandaa mazingira ya kujifunza, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/ .

Vifaa vya Maendeleo ya Juu ya AI (Imesasishwa Septemba 2023)

• 1. Utangulizi wa OpenCV.pdf
• 2. Kusoma picha za OpenCV na display.pdf
• 3. Picha za OpenCV write.pdf
• 4. Picha za OpenCV quality.pdf
• 5. Pikseli za OpenCV operation.pdf
• 6. Picha Zoom.pdf
• 7. Picha Cut.pdf
• 8. Picha Shift.pdf
• 9. Picha Mirroring.pdf
• 10. Affine Map.pdf
• 11. Picha Rotation.pdf
• 12. Mtazamo Transformation.pdf
• 13. Grayscale processing.pdf
• 14. Picha Binarization.pdf
• 15. Mipaka detection.pdf
• 16. Kuchora mstari segment.pdf
• 17. Kuchora mraba circle.pdf
• 18. Kuchora maandiko picture.pdf
• 19. Histogram ya rangi pictures.pdf
• 20. Histogram equalization.pdf
• 21. Picha restoration.pdf
• 22. Mwangaza enhancement.pdf
• 23. Ngozi whitening.pdf
• 24. Kiwango cha Gaussian filtering.pdf
• 25.Median filtering.pdf
• 26. Sakinisha TensorFlow.pdf
• 27. QR code.pdf
• 28. Mkao wa binadamu estimation.pdf
• 29. Lengo detection.pdf
• 30. Mediapipe development.pdf
• 31. yolov4-tiny_en.pdf

Bure Msaada wa Juu wa AI Mpya (Mada Zilizonyeshwa)

• Ujenzi wa mazingira ya CV ya Chanzo Huria: 1. Maandalizi; 2. Sakinisha OpenCV
• A. Kuanzisha na OpenCV: 1. Utangulizi wa OpenCV; 2. Kusoma na kuonyesha picha za OpenCV; 3. Kuandika picha za OpenCV; 4. Ubora wa picha za OpenCV; 5. Operesheni ya pikseli za OpenCV
• B. Mabadiliko ya Kijiometri ya OpenCV: 1. Kuongeza picha; 2. Kukata picha; 3. Kuhamasisha picha; 4. Kuakisi picha; 5. Ramani ya Affine; 6. Kugeuza picha; 7. Mabadiliko ya Mtazamo
• C. Usindikaji wa picha za OpenCV na kuchora vipande vya maandiko: 1. Usindikaji wa Grayscale; 2. Binarization ya Picha; 3. Ugunduzi wa Mipaka; 4. Kuchora kipande cha mstari; 5.Kuchora mstatili mduara; 6. Kuchora picha ya maandiko
• D. Urembo wa picha za OpenCV: 1. Histogram ya picha za rangi; 2. Usawazishaji wa histogram; 3. Urejeleaji wa picha; 4. Kuongeza mwangaza; 5. Kuweka ngozi kuwa nyepesi; 6. Filita ya wastani ya Gaussian; 7. Filita ya kati
• E. Kujifunza mashine ya OpenCV: 1. Utambuzi wa KNN wa nambari za maandiko; 2. Utambuzi wa CNN wa nambari za maandiko; 3. Utambuzi wa SVM wa nambari za maandiko

Kozi ya Juu ya ROS kwa Raspberry Pi (Muhtasari Uonyeshwa)

• 1. Utangulizi wa ROS
• 2. Muundo wa faili za mradi
• 3. Amri na Zana za Kawaida
• 4. Mchapishaji
• 5. Mpokeaji
• 6. Ujumbe wa mada zilizobinafsishwa na matumizi
• 7. Mteja
• 8. Seva
• 9. Kubinafsisha ujumbe wa huduma na matumizi
• 10.TF kuchapisha na kufuatilia

Vifaa vya Kozi za Misa (Vitu Vilivyoonyeshwa)

• Kozi ya Msingi:
  • 1. Ingia kwenye Raspberry Pi system.pdf
  • 2. Badilisha nenosiri na root account.pdf
  • 3. Uhamishaji wa mbali file.pdf
  • 4. Picha ya akiba file.pdf
  • 5. Kurekebisha Raspberry Pi IP.pdf
  • 6. Weka skrini ibaki on.pdf
  • 7. Pata Pi temperature.pdf
  • 8. Unganisha WIFI.pdf
  • 9. Badilisha Pi time.pdf
  • 10. Weka kuanza kwa kujitegemea program.pdf
  • Kiambatisho script.zip
• Panua Kozi:
  • 1. Bandari ya serial inawasiliana na nje devices.pdf
  • 2. Ingia kwenye bandari ya serial Pi.pdf
  • 3. Imewekwa kama router.pdf
  • 4. Sakinisha Jupyter Lab.pdf
  • 5. Sakinisha Jupyter Widgets.pdf
  • 6. Maelezo Zaidi kwa Widgets.pdf
  • 7. Sakinisha OpenCV.pdf
  • 8.Install Tensorflow.pdf
  • File.zip
  • opencv kukosa usanidi files.zip
  • opencv.zip
  • opencv_contrib.zip
• Kozi ya Programu:
  • Lugha ya C
  • Lugha ya Python
  • 1. Maendeleo environment.pdf
  • 2. Chapisha Hello World.pdf
  • 3. Pini matokeo level.pdf
  • 4. Soma pini level.pdf
  • 5. PWM output.pdf
  • C_code.zip
  • Python_code.zip

Maelezo

• Alama za mfano za pasta ya sinki ya joto zinaonyeshwa: CPU, RAM, chip ya usimamizi wa USB, kadi ya mtandao (haijashikamana).
• Kichwa cha "Orodha ya Kufunga" kinaonyeshwa, lakini hakuna maelezo ya vitu vilivyofungwa.

Maelezo

Toka kwa magari ya kisasa hadi roboti zinazotembea, jukwaa la Raspberry Pi linatumika sana kwa miradi ya roboti ya vitendo.

Chagua 2GB, 4GB, au 8GB RAM kulingana na ikiwa unajenga desktop nyepesi, mpangilio wa media, au miradi mizito ya multitasking.

Rasilimali za kujifunza AI/maono zinaendana vizuri na interfaces za vifaa vya Pi 4B kwa miradi ya kamera na mtindo wa OpenCV.

Jenga ujuzi wa roboti unaotegemea ROS na moduli za kozi zinazof covering zana, mada, nodes, na muundo wa mradi.

Raspberry Pi 4 Model B inatumia jukwaa la Broadcom BCM2711 na kuongeza uunganisho wa kisasa kama USB 3.0 na micro HDMI mbili.

Utendaji sawa wa CPU unashirikiwa kati ya toleo—RAM hasa inaathiri jinsi programu kubwa na multitasking zinavyofanya kazi kwa urahisi.

Bandari na vichwa vimewekwa wazi kwa ajili ya maonyesho, kamera, mtandao, na upanuzi kupitia GPIO ya pini 40.

Pad za joto au pasta zinaweza kutumika kwa chips muhimu wakati wa kujenga miradi ya Raspberry Pi iliyofungwa au yenye mzigo mkubwa.