Kumbuka: hii ni RFD900A

FD900A Vipengele Vipya:

Kichakataji Kipya, ARM 32 bit core.

Kiwango cha data hewa: 500k t2592>


Orodha ya vifungashio

RDF900A moduli kuu *2

5DB SMA antena za siri * 4
USB line71
Laini ya kiunganishi cha UART *2




vipengele vikuu

RDF900A ni moduli ya upitishaji data isiyotumia waya yenye sauti ndogo na utendakazi bora. Sifa kuu ni:

1. Bila kujali muundo wa kipitisha data, kila moduli imeunganishwa na chipu ya bandari ya USB, na violesura vya USB na UART huwashwa kiotomatiki. USB inachukua kipaumbele

2. Masafa ya masafa ya uendeshaji: 902-928 MHz, bendi ya ISM

3. Saketi ya kusambaza imeundwa kwa amplifaya ya kelele ya chini zaidi kuliko 20DB, na pasi ya chini. kitengo cha kichujio kinaongezwa

4. Nguvu ya upokezaji inaweza kubadilishwa, Nguvu ya upitishaji ya Upeo 1W

5. Unyeti mkubwa wa LNA na saketi za SAW mbele ya saketi

6. The umbali wa mawasiliano ya nje unaweza kufikia kilomita 40 au zaidi kwa njia iliyonyooka (kulingana na utendakazi wa antena na mahitaji ya kiwango cha mawasiliano)

7. Kasi ya data ya hewa inaweza kufikia hadi 250Kbps

8. Antena mbili kiolesura, utofauti wa antena na usanidi tofauti wa antena

9. Inasaidia usanidi wa amri ya AT ya kituo cha redio cha ndani na usanidi wa amri ya RT ya kituo cha redio cha mbali

10. Ina utendaji wa moduli ya ufuatiliaji wa halijoto na hujirekebisha kiotomatiki. mzunguko wa wajibu kulingana na halijoto ili kuepuka joto kupita kiasi

11. Joto la kufanya kazi - 40 hadi + 85 ℃

12. Ukubwa ni 33mm * 53mm * 9.5mm


. Uzito: 23g



Vipengele:

Masafa marefu >40km kulingana na antena na usanidi wa GCS *80km iliyoonyeshwa na maabara ya Edge Research kwenye puto nchini India, 57km . kwenye Dipoles.
2 x viunganishi vya RP-SMA RF, utofauti umewashwa.
Nishati ya kusambaza Wati 1 (+30dBm).
Sambaza kichujio cha pasi ya chini.
> 20dB Kikuza sauti cha chini, IP3 ya juu. t4488> kichujio cha RX SAW.
ESD zote za I/O zinalindwa na kuchujwa.
Imetekelezwa tena SiK na Multipoint SiK firmware, uga unaweza kuboreshwa, rahisi kusanidi.
Inapatana na moduli za redio za 3DR / Hope-RF.



Violesura:

RF : 2 x Viunganishi vya RP-SMA
Msururu: Kiwango cha mantiki TTL (+3.3v)
Nguvu: +5v, ~800mA upeo wa juu (katika nguvu ya juu zaidi ya kusambaza)
GPIO: 6 Madhumuni ya jumla IO (Digital, ADC, PWM ina uwezo).



Usaidizi wa Programu / GCS:

Suluhisho la programu ni usanidi wa chanzo huria unaoitwa "SiK". Imetekelezwa tena ili kuendana na usanifu mpya wa kichakataji unaopatikana kwenye msingi wa kichakataji cha 32bit ARM. Kipakiaji cha kuwasha na kiolesura kinapatikana kwa uendelezaji zaidi na uboreshaji wa uga wa programu dhibiti ya modemu kupitia mlango wa serial.
Vigezo vingi vinaweza kusanidiwa kupitia amri za AT, Mfano. kiwango cha baud (hewa/uart), mkanda wa masafa, viwango vya nishati.
Usaidizi jumuishi wa kusanidi redio za RFD900 unatumika na APM Planner.
Mipangilio chaguomsingi iko katika 57600 baud, N, 8, 1, na 64k hewa kiwango cha data.



Vipengele vya programu ni pamoja na:

Wigo wa kurukaruka mara kwa mara (FHSS)
Transparent serial link

Point to Point, au Point to Point mitandao

Usanidi kwa amri rahisi za AT kwa redio ya ndani, amri za RT kwa redio ya mbali

Viwango vya data vinavyoweza kusanidiwa vya mtumiaji na viwango vya data hewa

Taratibu za kurekebisha hitilafu, uundaji wa itifaki ya Mavlink ( inayoweza kuchaguliwa)
Kuripoti hali ya redio ya Mavlink (RSSI ya Ndani, RSSI ya Mbali, Kelele za Ndani, Kelele ya Mbali)
Ubadilishaji wa antena otomatiki kwa misingi ya pakiti katika muda halisi
Mzunguko wa wajibu otomatiki kulingana na halijoto ya redio ili kuepuka joto kupita kiasi
t6185>

Dokezo muhimu: tafadhali weka umbali wa zaidi ya m 3 wakati moduli mbili za utumaji data zinapowashwa, vinginevyo inaweza kusababisha ulinganishaji usio wa kawaida wa upokezaji wa data na kuunguza vibaya saketi ya masafa ya juu.