Muhtasari
ROBSTRIDE 02 IP67 Motor ni moduli ya actuator iliyounganishwa kwa ukubwa mdogo inayounganisha dereva, motor, reducer ya sayari, na encoders mbili za magnetic katika kitengo kimoja. Imeundwa kwa ajili ya roboti na viungo/vitengo vya kuendesha ambapo muhuri wa mazingira (IP67) na mrejesho wa udhibiti wa mzunguko umehitajika.
Vipengele Muhimu
- Muundo uliounganishwa: dereva + motor + reducer ya sayari + encoders (nne katika moja)
- Ngazi ya ulinzi: IP67
- Encoders mbili za magnetic (Magnetic Encoder x 2; Aina ya Encoder: Dual Magnetic Encoder)
- Njia ya kuendesha FOC
- Uwiano wa kupunguza: 7.75 : 1 (nyenzo ya gia: chuma kilichoshonwa)
- Torque ya kilele: 17 N.m; torque iliyopangwa: 6 N.m
- Voltage iliyopangwa 48V; anuwai ya voltage 24-60V
- Kiunganishi cha terminal ya umeme: XT30PB
- Chati za utendaji zinazotolewa: T-N chini ya 48V; Max Overload
- Kumbukumbu ya msaada wa maendeleo: programu kamili ya debug, moduli za debug na taratibu
Matukio ya Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Viungo vya roboti za mguu nne na roboti za kibinadamu; viungo vya vikono vya roboti; vitengo vya kuendesha AMR na AGV
- Vitengo vya nguvu za kusukuma vya magari ya umeme na skuta; vitengo vya msaada wa nguvu za eBike; viungo vya exoskeleton; roboti za kukata nyasi; roboti za kusafisha mabwawa ya kuogelea
- Vifaa vya uzalishaji vya otomatiki; vifaa vya kusafiri vya otomatiki; milango ya otomatiki
Maelezo
| Mfano | ROBSTRIDE 02 IP67 |
| Ukubwa | 60 x 60 x 27 mm |
| Mahali pa Shimo la Flange | 24 x 6 x 9 mm (M4) |
| Mahali pa Shimo la Usanidi wa Mekaniki | 73 x 9 x 8 mm (M3) |
| Kiunganishi cha Kielektroniki | XT30PB |
| Ngazi ya Ulinzi | IP67 |
| Encoders | Magnetic Encoder x 2 |
| Magnetic Encoder | 2pcs |
| Aina ya Encoder | Dual Magnetic Encoder |
| Azimio la Encoder | 14bit |
| Uzito | 490g ± 5g |
| Nguzo | 28 |
| Awamu | 3 |
| Drive Method | FOC |
| Ratio ya Kupunguza | 7.75 : 1 |
| Nyenzo za Gear | Chuma kilichofanywa kwa mashine |
| Voltage iliyokadiriwa | 48V |
| Kiwango cha Voltage | 24-60V |
| Nguvu iliyokadiriwa ya Kutoka | 170w ± 10% |
| Torque iliyokadiriwa | 6N.m |
| Torque ya Peak | 17N.m |
| Direction ya Uendeshaji | CW/CCW |
| Kiwango cha Joto | -20~50°C |
| Kiwango cha Unyevu | 5~85% |
| Kiwango cha Joto la Hifadhi | -30~70°C |
| Ngazi ya Insulation | Daraja B |
| Speed ya Bila Load | 410rpm ± 10% |
| Current ya Bila Load | 0.5Arms |
| Speed ya Mzigo Ilioorodheshwa | 360rpm ± 10% |
| Current ya Awamu ya Mzigo Ilioorodheshwa | 7Apk ± 10% |
| Current ya Kilele ya Awamu | 23Apk ± 10% |
| Upinzani wa Insulation / Windings za Stator | DC 500VAC, 100M ohms |
| Upinzani wa Voltage Kuu / Stator na Kesi | 600VAC, 1s, 2mA |
| Back-EMF | 0.096Vrms/rpm ± 10% |
| Upinzani wa Line | 0.58Ω |
| Constant ya Torque | 1.22N.m/Arms |
| Inductance | 187~339μH |
| Baud Rate | 1MbpS |
Manuals & Files
- ROBSTRIDE_02_IP67_Motor.stp
- ROBSTRIDE-Maelekezo-ya-kutumia-Studio.pdf
- ROBSTRIDE_02-IP67_User_Manual.pdf
Kuhusu maswali ya ulinganifu kabla ya mauzo na msaada wa kiufundi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top .
Maelezo

ROBSTRIDE 02 IP67 moduli ya actuators iliyounganishwa inachanganya motor, dereva, reducer wa sayari, na encoders mbili kwa viungo vya roboti vilivyofungwa.

Epuka vipengele tofauti—kitengo kimoja kidogo kinaunga mkono udhibiti wa mzunguko ulifungwa na uunganisho rahisi kwa ujenzi wa automatisering.

Imepangwa kwa matumizi ya roboti na automatisering kama vile viungo vya binadamu, mikono ya roboti, vitengo vya kuendesha AGV/AMR, na uhamaji wenye nguvu.

Chati za utendaji husaidia kupima gari: tabia ya torque–speed kwa 48V na uwezo wa kupita kiasi kwa muda.
Related Collections
