ROBSTRIDE Edulite A3 Mkono wa Roboti, Mkono wa Roboti wa Mezani wa 6-DOF + Kifaa cha Kushika, ROS2/Python, CAN 2.0 1Mbps

ROBSTRIDE

$1,114.75 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Toleo Edulite A3 Kifaa cha Uendeshaji

Quantity

View full details

Muhtasari

Roboti ya ROBSTRIDE Edulite A3 ni mkono wa roboti wa desktop wenye DOF 6 + jukwaa la kushika lililoundwa kwa ajili ya maendeleo ya ROS2 / Python, kupanga mwendo, na ufundishaji wa mwingiliano. Inasaidia udhibiti wa nguvu-na-nafasi / udhibiti wa nafasi, mawasiliano ya kuendesha CAN 2.0 (1Mbps), na ufundishaji wa kuvuta ulio na fidia ya mvuto kwa ajili ya usimamizi laini na sahihi.

Vipengele Muhimu

Muundo wa mfumo: ROS2 / Python
Protokali ya kuendesha: Protokali ya CAN 2.0 ya Lingzu Times (1Mbps)
Udhibiti wa mwendo: Mpango wa njia ya S-curve wa sehemu 7 + feedforward ya kasi + kuchuja kwa hatua nyingi za chini kwa mwendo laini, ulio na mshtuko mdogo
Fidia ya mvuto: Fidia ya mvuto inayotegemea dynamics ya Pinocchio; mfano kamili wa dynamics kulingana na RNEA; inasaidia kalibrishaji ya kiotomatiki ya vigezo vya inerti (vigezo 12, R2 > 0.99) kwa ufundishaji sahihi wa kuvuta
Njia za uendeshaji: Udhibiti wa wakati halisi wa kidhibiti cha Xbox Cartesian (50 Hz / kasi 5 zinazoweza kubadilishwa); teleoperesheni ya bwana-mtumwa (moja-kwa-mengi / mengi-kwa-mengi)
Ulinzi wa usalama: Ugunduzi wa pekee na urejeleaji wa kiotomatiki; ulinzi wa mipaka laini na ngumu ya viungo; ugunduzi wa kujigongana na kugongana na mazingira
Kazi za kiwango cha juu: Mpango wa mwendo wa MoveIt2 na kuepuka vizuizi; kiolesura cha udhibiti wa kuona kinachotumia wavuti
Njia ya torque sifuri: Ufundi wa kuvuta ulio na uzito wa mvutano na teleoperesheni safi ya torque sifuri ya bwana-mtumwa; marekebisho ya damping ya viungo huru
Zana za kazi: Mipangilio ya mazingira kwa kubofya moja; kalibrishaji ya inertia kiotomatiki; kuona kwa mbali kwa Foxglove (mara kwa mara ya udhibiti 200 Hz); kubadilisha bila mshono kati ya simulation na roboti halisi; kipengele cha mwisho kinachoweza kubadilishwa

Maelezo ya kiufundi

Parameta	Thamani
Jina la Bidhaa	Edulite A3
Aina	6-DOF mkono wa roboti wa mezani + gripper
Muundo wa Mfumo	ROS2 / Python
Protokali ya Kuendesha	Lingzu Times miliki CAN 2.0 itifaki (1Mbps)
Motors za Kuendesha	RobStride00 motor, EduLite05 motor
Njia ya Kudhibiti	Udhibiti wa nguvu-na-nafasi / Udhibiti wa nafasi
Uwezo wa Mzigo (bila gripper)	Imepangwa 500g, kilele 1kg (mkao wa kawaida)
Upeo wa Kufikia	400mm
Vipengele Muhimu	Udhibiti wa mwendo wa wazi, wa usahihi wa juu: mipango ya njia ya S-curve ya sehemu 7 + feedforward ya kasi + kuchuja kwa hatua nyingi za chini kwa mwendo laini na usio na mshtuko
Kurekebisha Uzito	Kurekebisha uzito kulingana na dynamics ya Pinocchio, mfano kamili wa dynamics kulingana na RNEA, inasaidia kalibrishaji kiotomatiki cha vigezo vya inerti (vigezo 12, R2 > 0.99), inaruhusu kufundisha kwa usahihi kwa kuvuta
Njia ya Uendeshaji	Udhibiti wa nafasi ya Cartesian kwa kutumia kidhibiti cha Xbox kwa wakati halisi (50Hz / kasi 5 inayoweza kubadilishwa), uendeshaji wa teleoperesheni wa bwana-mtumwa (moja-kwa-mengi / mengi-kwa-mengi)
Ulinzi wa Usalama	Ugunduzi wa pekee na urejeleaji wa kiotomatiki, ulinzi wa mipaka laini na ngumu ya viungo, ugunduzi wa kujigongana na kugongana na mazingira
Kazi za Juu	Mpango wa harakati wa MoveIt2 na kuepuka vizuizi, kiolesura cha udhibiti kinachotumia wavuti
Njia ya Zero-Torque	Inasaidia kufundisha kwa kuvuta kwa kuzingatia mvutano na uendeshaji wa teleoperesheni wa bwana-mtumwa wa zero-torque; marekebisho huru ya damping ya viungo
Zana za Kazi	Mipangilio ya mazingira kwa kubofya moja, kalibrasi ya inertia kiotomatiki, uonyeshaji wa mbali wa Foxglove (mara ya kudhibiti 200 Hz), msaada wa kubadilisha bila mshono kati ya simulation na roboti halisi, kipengele cha mwisho kinachoweza kubadilishwa

Maelekezo

Ti5 Arm Series - Mwongozo wa Bidhaa (PDF)

Kwa msaada wa mauzo na uunganisho wa roboti ya Edulite A3, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding

Roboti ya mkono ya desktop yenye DOF 6 compact + jukwaa la kushika lililojengwa kwa ajili ya maendeleo ya ROS2/Python, mipango ya mwendo, na ufundishaji wa vitendo.

Edulite A3 desktop robotic arm on workbench, orange-and-black 6-axis arm with parallel gripper

Imepangwa kwa ajili ya maabara ya benchtop na madarasa, ikiwa na msingi thabiti na gripper iliyounganishwa kwa ajili ya maonyesho ya manipulering na miradi.