Muhtasari
Reducer ya SITO DRIVE CD-20 inapatikana katika uwiano wa uhamasishaji wa 30, 50, 80, 100, na 120 kwa matumizi ya roboti yaliyoorodheshwa, ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu nne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Uchaguzi wa uwiano hubadilisha torque iliyoorodheshwa, mipaka ya torque inayoruhusiwa, na backlash; linganisha thamani za jedwali chini ya hali za kasi ya ingizo zilizotajwa.
Vipengele
- Uwiano wa uhamasishaji wa kuchagua tano: 30, 50, 80, 100, na 120.
- Kasi ya juu inayoruhusiwa ya ingizo ya 6500 rpm kwa kila uwiano ulioorodheshwa.
- Kasi ya wastani inayoruhusiwa ya 3500 rpm kwa kila uwiano ulioorodheshwa.
- Moment ya inertia ya 0.09 × 10⁻⁴ kg·m² kwa kila uwiano ulioorodheshwa.
Maombi
CD-20 imeorodheshwa kwa maombi ya mwendo wa roboti ambapo uwiano wa uhamishaji uliochaguliwa na mipaka inayohusiana ya torque zinaweza kutathminiwa kwa mahitaji ya muundo:
- Roboti za kibinadamu
- Mikono ya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za wanyama wanne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelezo ya kiufundi
| Kigezo | Uwiano 30 | Uwiano 50 | Uwiano 80 | Uwiano 100 | Uwiano 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Mfano | CD-20 | CD-20 | CD-20 | CD-20 | CD-20 |
| Uwiano wa uhamishaji | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Torque iliyoainishwa kwa 2000 r/min ingizo | 10.2 Nm | 17 Nm | 24 Nm | 28 Nm | 28 Nm |
| Torque ya juu inayoruhusiwa wakati wa kuanza/kuzima | 23.4 Nm | 39 Nm | 51 Nm | 57 Nm | 61 Nm |
| Torque ya wastani inayoruhusiwa ya mzigo wa juu | 14.4 Nm | 24 Nm | 33 Nm | 34 Nm | 34 Nm |
| Torque ya juu ya papo hapo | 41.4 Nm | 69 Nm | 76 Nm | 76 Nm | 95 Nm |
| Maximal kasi ya kuingiza inayoruhusiwa | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Kasi ya wastani inayoruhusiwa | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment ya inerti | 0.09 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.09 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.09 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.09 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.09 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Downloads
SITO CD 20 Reducer — 3D Model (STEP)
SITO CD 20 Draw instalation drawing — Installation Drawing (PDF)
Maelezo ya Visual
Video ya Bidhaa
Maelezo na Utendaji

Maelezo ya Ziada ya Bidhaa


Vipimo na Ujenzi

Mifano ya Maombi
