Muhtasari
Reducer ya SITO DRIVE CS-20-II inapatikana na chaguo za uwiano wa uhamasishaji wa 30, 50, 80, 100, na 120 kwa ajili ya robotics matumizi ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu nne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Chagua uwiano kulingana na viwango vya torque maalum vya mfano na thamani za backlash zilizoorodheshwa hapa chini; chaguzi zote zilizoorodheshwa zina kasi ya juu ya kuingiza inayoruhusiwa ya 6500 rpm na kasi ya wastani inayoruhusiwa ya 3500 rpm.
Vipengele
- Chaguo za uwiano wa uhamasishaji: 30, 50, 80, 100, au 120.
- Kasi ya juu ya kuingiza inayoruhusiwa: 6500 rpm kwa kila uwiano ulioorodheshwa.
- Kasi ya wastani inayoruhusiwa: 3500 rpm kwa kila uwiano ulioorodheshwa.
- Backlash: ≤20 arcsec kwa uwiano 30 na 50; ≤10 arcsec kwa uwiano 80, 100, na 120.
Maelezo
| Parameta | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 | Ratio 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Mfano | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II |
| Uwiano wa uhamishaji | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Torque iliyokadiriwa kwa 2000 r/min ingizo | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 47 Nm |
| Torque ya kilele inayoruhusiwa wakati wa kuanzisha/kuzima | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Torque ya wastani inayoruhusiwa | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 55 Nm |
| Torque ya papo hapo ya juu zaidi | 50 Nm | 98 Nm | 121 Nm | 147 Nm | 160 Nm |
| Speed ya juu inayoruhusiwa ya ingizo | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Speed ya wastani inayoruhusiwa | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment ya inertia | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Maombi
- Roboti za kibinadamu: chagua uwiano unaohitajika na thamani zinazohusiana za torque kwa muundo wa kuendesha viungo vya roboti.
- Mikono ya roboti: tumia data za backlash na torque maalum za uwiano unapobainisha kupunguza mhimili wa kuzunguka.
- Exoskeletons, roboti wa mguu nne, magari ya AGV, na roboti za ARU: chagua kutoka kwa uwiano wa uhamishaji wa 30, 50, 80, 100, na 120 ili kuendana na kupunguza kunakohitajika.
Pakua
SITO CS 20 II Reducer — Mfano wa 3D (STEP)
SITO CS 20 II Draw mchoro wa usakinishaji — Mchoro wa Usakinishaji (PDF)
Maelezo ya Kivisual
Video ya Bidhaa
Maelezo na Utendaji

Maelezo ya Ziada ya Bidhaa


Vipimo na Ujenzi

Mifano ya Maombi
