Muhtasari
Reducer ya SITO DRIVE HD-17 inapatikana katika chaguo za uwiano wa kasi 30, 50, 80, na 100 kwa ajili ya robotics matumizi ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Katika ingizo la 2,000 r/min, torque iliyopangwa inatofautiana kutoka 6.6 hadi 16 Nm kwa uwiano. Chagua uwiano ukitumia torque maalum ya chaguo, backlash, na thamani za kasi ya uendeshaji zilizo hapa chini.
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Mikono ya roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu minne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Tumia uwiano wa kasi uliochaguliwa na thamani zake zinazohusiana za torque na backlash unapofanya tathmini ya HD-17 kwa ajili ya matumizi haya ya uhamasishaji wa mwendo.
Maelezo ya Kiufundi
Utendaji wa Kiwango Maalum
| Parameta | Uwiano wa Kasi 30 | Uwiano wa Kasi 50 | Uwiano wa Kasi 80 | Uwiano wa Kasi 100 |
|---|---|---|---|---|
| Mfano | HD-17 | HD-17 | HD-17 | HD-17 |
| Uwiano wa Uhamishaji | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Torque iliyoainishwa kwa 2000 r/min ingizo | 6.6 Nm | 11 Nm | 12.8 Nm | 16 Nm |
| Torque ya Kilele inayoruhusiwa wakati wa kuanzisha/kuzima | 13.8 Nm | 23 Nm | 29.6 Nm | 37 Nm |
| Torque ya wastani inayoruhusiwa ya mzigo wa juu | 10.8 Nm | 18 Nm | 21.6 Nm | 27.8 Nm |
| Torque ya juu ya papo hapo | 28.8 Nm | 48 Nm | 56.8 Nm | 71 Nm |
| Speed ya kuingiza inayoruhusiwa | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm |
| Speed ya wastani inayoruhusiwa | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment ya inerti | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Downloads
SITO hd 17 Reducer1 — 3D Model (STEP)
SITO hd 17 Draw instalation drawing — Mchoro wa Usanidi (PDF)
Visual Details
Video ya Bidhaa
Vipengele na Ubunifu


Maelezo ya Ziada ya Bidhaa


Mifano ya Matumizi




