Muhtasari
Reducer ya SITO DRIVE HS-20-II inapatikana katika chaguo za uwiano wa kasi 30, 50, 80, 100, na 120 kwa ajili ya robotics ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Chagua uwiano kulingana na thamani zinazohusiana za torque, backlash, na kasi ya ingizo. Chaguzi zote zilizoorodheshwa zina kasi ya juu inayoruhusiwa ya ingizo ya 6500 rpm na kasi ya wastani inayoruhusiwa ya 3500 rpm.
Vipengele
- Reducer ya HS-20-II yenye uwiano wa kasi tano zinazoweza kuchaguliwa: 30, 50, 80, 100, na 120.
- Kasi ya juu inayoruhusiwa ya ingizo: 6500 rpm kwa kila uwiano ulioorodheshwa.
- Kasi ya wastani inayoruhusiwa: 3500 rpm kwa kila uwiano ulioorodheshwa.
- Moment ya inertia: 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² kwa kila uwiano ulioorodheshwa.
Maelezo
| Parameta | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 | Ratio 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Mfano | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II |
| Uwiano wa uhamasishaji | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Torque iliyokadiriwa kwa 2000 r/min ingizo | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Torque ya kilele inayoruhusiwa wakati wa kuanza/kusimama | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Torque ya wastani inayoruhusiwa | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Torque ya papo hapo ya juu zaidi | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Speed ya juu inayoruhusiwa ya ingizo | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Speed ya wastani inayoruhusiwa | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment of inertia | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO HS 20 II Reducer — 3D Model (STEP)
SITO HS 20 II Draw instalation drawing — Mchoro wa Usanidi (PDF)
Applications
- Roboti za kibinadamu, ambapo uwiano uliochaguliwa unaweza kulinganishwa na thamani za torque na backlash zilizoorodheshwa.
- Vikono vya roboti, ambapo uchaguzi wa uwiano unasaidia actuator-drive configuration.
- Exoskeletons, roboti wanne, magari ya AGV, na roboti za ARU zinazohitaji chaguo la reducer kutoka kwenye anuwai ya uwiano iliyoorodheshwa.
Maelezo ya Kichora
Video ya Bidhaa
Maelezo na Utendaji

Mifano ya Matumizi


Vipimo na Ujenzi

Maelezo ya Ziada ya Bidhaa
